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5. Puesta a punto con el panel de control
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
Importante
Cuando se guardan las posiciones programadas en modo
HSx, se sobrescriben los registros de desplazamiento
0... 4. Los registros de desplazamiento > 4 permanecen sin
modificar.
Los siguientes valores por defecto se aceptan al guardar en la
tabla de registros de instrucciones:
referencia absoluta de las posiciones nominales progra
madas por Teach ()
la velocidad v del procedimiento de posicionado
la fuerza de inserción.
Parámetros
[Pos.Set Mode]
[Velocity]
1)
[Force]
1)
Tamaño orientado, sentido de actuación según el signo y el sen
tido de contaje ajustado. 100% = fuerza con el momento nominal
del motor.
Valor válido a partir de firmware .V−HM2.09 (hasta V−HM2.09
[Torque] véase el anexo A.1, tabla Parametrización")
Tab. 5/2: Parametrización de fábrica en modo HSx
Tras el procedimiento Teach:
Si es necesario, realice un funcionamiento de prueba.
·
Observe las instrucciones sobre la realización del procedi
miento de prueba en el capítulo 5.5.4.
Si su aplicación requiere una modificación de los ajustes:
·
Observe las instrucciones sobre parametrización en el
capítulo 5.5.2 y 5.5.3.
Si es necesario, programe (por Teach) más posiciones
·
intermedias (véase el capítulo 5.5.2).
HSP−12
HSP−16
Absoluto
1400 °/s
1048 °/s
0 % u 80 %
HSP−25
800 °/s
5−17
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