Ajuste Estático De Las Posiciones Finales Mecánicas - Festo HSP-AE Serie Manual De Instrucciones

2. Montaje
2.5 Ajuste estático de las posiciones finales mecánicas
2.5.1 Ajuste de la carrera z
1
Ajuste de la
posición de tomar
(pick)
2
Ajuste de la
posición de dejar
(place)
Fig. 2/6: Ajuste de la carrera z
2−14
Para un ajuste estático, retire la tapa protectora del mó
·
dulo de manipulación.
1. Afloje la contratuerca del tornillo de ajuste (carrera z).
2. Utilice una llave Allen para hacer girar el tornillo
regulador sujetando con fuerza la contratuerca hasta
alcanzar la posición de recepción.
3. Apriete la contratuerca (par: 1 Nm).
4. Repita el procedimiento para ajustar la posición de
entrega.
2 1
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a