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5. Puesta a punto con el panel de control
5.5.2 Registros de desplazamiento Pick&Place
} HSx Setup
Position set
Position nr
Pos set mode
Position
Velocity
Force
Save
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
Importante
Utilice preferiblemente un modo HSx para programar
·
con Teach sus registros de desplazamiento Pick&Place.
Asegúrese de que las Pos 0 y Pos 1 están guardadas
·
en la tabla de registros de desplazamiento antes de
editarla. Si es necesario, realice un procedimiento Teach
en modo HSx. De esta forma, los ajustes del sistema se
adaptarán a su módulo manipulador.
Importante
Los ajustes no son efectivos en el accionamiento hasta que
no se guardan con la orden de menú [Save...]. Sólo enton
ces se retendrán los ajustes incluso ante la desconexión
de la alimentación o si hay un fallo de tensión.
Parametrización de los registros de desplazamiento
0 y 1 (Posiciones finales)
Los registros de desplazamiento 0 y 1 están reservados para
las posiciones finales y se parametrizan automáticamente con
la programación tipo teach−in en el modo HSx.
Los ajustes de las posiciones finales [Position] y del método
de posicionamiento [Pos Set Mode = absolut] son fijos.
Los ajustes por defecto de la velocidad [Velocitiy] y de la
fuerza [Force] pueden modificarse:
1. Active con [Settings] [HSx Setup] [Position Set] [Position Nr]
el registro de desplazamiento deseado (0 ó 1).
2. Seleccione [Velocity] o [Force] para cambiar el ajuste.
Observe las instrucciones sobre parametrización en el
punto siguiente 5.5.3.
3. Luego seleccione [Save] para guardar el registro de des
plazamiento. Se visualizarán todos los ajustes actuales.
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