Modo Posicionamiento - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

Descripción del producto
Información sobre la programación teach-in con FCT è Ayuda del plugin para el FCT.
Información sobre la programación teach-in con FHPP è Descripción del perfil de equipo FHPP,
EMCA-EC-C-HP-....
3.4.5

Modo Posicionamiento

El modo Posicionamiento permite alcanzar una posición de destino mediante una trayectoria definida.
Para ello el actuador calcula una curva de desplazamiento en un tiempo óptimo, en la que se tienen en
cuenta, entre otras, las siguientes condiciones límite:
– Capacidad de rendimiento del actuador eléctrico
– Limitaciones para protección de la mecánica
– Exigencias de la aplicación que han sido parametrizadas por el usuario (p. ej. limitación de sacu-
didas durante el transporte de fluidos)
Mediante los siguientes parámetros puede configurarse, en general, la evolución de un proceso de
posicionamiento:
Parámetro
Posición
(Position)
Velocidad
(Velocity)
Aceleración
(Acceleration)
Deceleración
(Deceleration)
Sacudida de aceleración
(Jerk for acceleration)
Sacudidas de deceleración
(Jerk for deceleration)
1) se puede configurar por separado en el FCT si el generador de rampa asimétrico está activado
2) La sacudida en [m/s³] es la primera derivada de la aceleración. Con valores más bajos se obtiene un desplazamiento y un frenado más
suaves.
Tab. 25 Parámetros para configurar la evolución del movimiento
A partir de los parámetros se calcula una trayectoria teórica antes de ejecutar una tarea de posiciona-
miento. La trayectoria calculada permanece sin modificar hasta el final de la tarea de posicionamiento.
Durante la ejecución de una tarea de posicionamiento, se calcula y supervisa la desviación entre la po-
sición nominal, según la trayectoria calculada previamente, y la posición efectiva (è 3.7.1 Mensajes,
Supervisión de errores de seguimiento).
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
Descripción
Valor objetivo predeterminado (indicación de un tramo o una posición
absoluta, Tab.
Variantes del valor objetivo predeterminado en el modo
è
Posicionamiento)
Valor de consigna para la velocidad
Valor de consigna para la aceleración
Valor de consigna para la deceleración
Valor máximo de sacudida durante la fase de aceleración
Valor máximo para la sacudida durante la fase de deceleración
1)
2)
1)2)
37