Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 27

Descripción del producto
– Software de ingeniería (è Ayuda del FCT)
La señal "Motion Complete" está inactiva durante el desplazamiento de referencia. Cuando se com-
pleta el desplazamiento de referencia, se activa "Motion Complete". Cuando está activa la opción
"Drive to axis zero point" (ir al punto cero del eje), "Motion Complete" solamente se activará cuando
se alcance el punto cero del eje. Tras finalizar correctamente el desplazamiento de referencia, se acti-
va la supervisión del estado de reposo (è 3.7.1 Mensajes).
En los métodos de desplazamiento de referencia con evaluación de índice, el índice debe mantener
una distancia suficiente respecto al flanco de conexión del conmutador (interruptor de referencia o
sensor de final de carrera). De esta forma se evita que al repetir el desplazamiento de referencia las
influencias de temperatura u holgura mecánica puedan desplazar el punto de referencia en un índice y
con ello una revolución completa del motor.
Recomendación: el FCT muestra la distancia entre el flanco de conmutación y el índice (è FCT, pesta-
ña online "Homing" (desplazamiento de referencia)).
• Alinear el conmutador de referencia en el centro entre dos señales de índice.
1 Posición del flanco de conmutación
2 Índice
Fig. 8 Alineación del conmutador de referencia en la evaluación de índice - ejemplo
Métodos del desplazamiento de referencia
El método de desplazamiento de referencia establece cómo se determina el punto de referencia REF.
Los métodos de desplazamiento de referencia con evaluación de índice ofrecen una precisión de repe-
tición superior al determinar el punto de referencia.
Destino
Posición actual
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
3 Distancia al índice
CiA 402 Descripción resumida
1)
DD -35 La posición actual se toma como punto de refe-
h
rencia.
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