Ejecutar Desplazamiento De Referencia; Prueba Del Comportamiento De Posicionamiento (Modo De Prueba); Optimización Del Ajuste Del Regulador (Opcional) - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

Puesta en funcionamiento
– En la lógica de habilitación DIN + control: hay una señal de habilitación en la entrada
"Habilitación".
– Se ha establecido conexión online con EMCA.
– FCT posee el dominio del control (è FCT, "Control de equipo", "FCT").
– El actuador está habilitado (è FCT, "Control del dispositivo", "Habilitación").
– Comprobar con atención el sentido de giro mediante la actuación secuencial (observar el actua-
dor).
– En caso necesario, invertir el sentido de giro con el parámetro Invertir sentido de giro "Inverse Ro-
tation Polarity"
(è FCT, página "Application Data", pestaña "Environment", "Inverse Rotation Polarity").
6.6.6

Ejecutar desplazamiento de referencia

Recomendaciones para la parametrización
• En lo posible, no modificar la configuración por defecto. En caso de ser necesarios los cambios:
– Elegir una velocidad de búsqueda/lenta para que se puedan detectar los puntos de destino.
– Ajustar una deceleración lo suficientemente alta para que durante el desplazamiento de bús-
queda no se sobrepasen excesivamente los puntos de destino.
FCT ofrece en la pestaña online "Homing" acceso a la función del actuador 'Desplazamiento de refe-
rencia'.
Los requisitos son:
– No se ha solicitado función STO.
– En la lógica de habilitación DIN + control: hay una señal de habilitación en la entrada
"Habilitación".
– Se ha establecido conexión online con EMCA.
– FCT posee el dominio del control (è FCT, "Control de equipo", "FCT").
– El actuador está habilitado (è FCT, "Control del dispositivo", "Habilitación").
Por supuesto, el desplazamiento de referencia también puede ejecutarse a través de FHPP o CiA 402.
Más información al respecto è Descripción del perfil de equipo.
6.6.7

Prueba del comportamiento de posicionamiento (modo de prueba)

Mediante el procedimiento manual con FCT se puede determinar si el equipo está básicamente opera-
tivo. Además se pueden comprobar los ajustes del sistema de referencia de medida y las posiciones fi-
nales de software. FCT permite que los datos del actuador se graben en tiempo real durante un perío-
do definido, p. ej. velocidades y errores de seguimiento durante un movimiento.
Más información al respecto è Ayuda al plugin EMCA.
6.6.8 Optimización del ajuste del regulador (opcional)
Al utilizar los componentes de Festo:
– Los parámetros del regulador se calculan y preajustan con el plugin FCT.
Al utilizar los componentes específicos del cliente o en caso de que haya que optimizar el comporta-
miento del regulador:
– Optimizar los ajustes del regulador como se describe en la ayuda al plugin EMCA (è Ayuda del
plugin EMCA).
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d 103