Supervisión Del Comportamiento Del Actuador; Mensajes - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

Descripción del producto
Velocidad nominal frase B
Velocidad nominal frase A
Posición B
Posición A
Arranque de secuencia de frases
Motion Complete
(MC visible)
Fig. 17 Frase siguiente con velocidad final ≠ 0
3.7 Supervisión del comportamiento del actuador
El comportamiento del actuador se puede supervisar y controlar mediante mensajes y comparadores.
Además, el EMCA tiene funciones de seguridad internas, p. ej. para proteger los componentes inter-
nos de daños en caso de una operación incorrecta.
3.7.1

Mensajes

Los mensajes se ponen a disposición normalmente mediante el bus de campo y pueden emitirse a tra-
vés de la salida digital de libre configuración [X9.2] (Tab.
è Funciones de la salida digital libremente configurable).
Mensaje
Motion Complete
(Detección de destino)
Error de seguimiento
(Following error)
Supervisión del estado de
reposo
(Standstill monitoring)
54
v
s
Descripción resumida
Señala el fin de una tarea (detección de destino)
Solo con actuación secuencial, modo de posicionamiento y velocidad:
supervisa el comportamiento durante la tarea (
supervisa el comportamiento tras el fin de una tarea (
La supervisión del estado de reposo está siempre activa cuando el ac-
tuador permanece sometido al control. El actuador permanece someti-
do al control en los siguientes casos:
– tras la actuación secuencial
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
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Fig.19 )
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Fig.20)
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