Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 51

Descripción del producto
Posición de destino frase A
Iniciar frase
Motion Complete
Fig. 14 Condición de inicio "Ignorar"
Ejemplo: condición de inicio "Esperar"
Primero se ignoran las señales de arranque (aquí para frase B y C). La tarea en curso (aquí frase A) se
ejecuta hasta el final. Después se ejecuta la última tarea (aquí frase C) sin una nueva señal de arran-
que.
Posición de destino frase C
Posición de destino frase A
Iniciar frase
Motion Complete
Fig. 15 Condición de inicio "Esperar"
Ejemplo: Condición de inicio "Interrumpir"
La tarea en curso (aquí frase A) se interrumpe inmediatamente y a continuación se ejecuta la nueva ta-
rea direccionada (aquí frase B).
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
B
A
B
A
C
t
t
t
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