Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 69

Descripción del producto
Información para la lectura de las posiciones medidas è Descripción del perfil de equipo correspon-
diente:
• Descripción del perfil del equipo FHPP, EMCA-EC-C-HP-...
• Descripción del perfil del equipo CiA 402, EMCA-EC-C-CO-...
Para la entrada "Sample" se parametrizan los siguientes modos de operación:
Modos de operación
Desactivado
(Deactivated)
Tras la lectura
(After read out)
Inmediatamente
(Immediately)
Tab. 57 Modos de operación de la entrada "Sample"
Entre la medición flotante (flanco de señal) y el procesamiento del valor de medición en el registro de
resultados existe un tiempo de retardo de típ. 8,4 μs. En caso de acceso de lectura al registro de resul-
tados durante ese tiempo, es posible que se restablezca el valor antiguo.
Salida digital de libre configuración
La salida digital configurable libremente [X9.2] puede representar una de las siguientes señales:
Grupo Función
–
Salida High
Salida Low
Movimiento Motion Complete (valor
(Motion) efectivo)
Motion Complete (valor de
consigna)
Eje en movimiento
Velocidad de giro constan-
te alcanzada
Límite de fuerza alcanzado
Supervisión del estado de
reposo
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
Descripción
La entrada "Sample" está inactiva (medición flotante está
inactiva).
Tras un cambio de flanco permanecen guardados los valores
de posición hasta que se hayan leído (mediante bus de cam-
po). Se ignora cualquier otro flanco de señal previo a la lectu-
ra. Una vez leídos, se puede volver a guardar un valor nuevo
mediante un cambio de flanco.
Con cada cambio de flanco se guardan los valores de posi-
ción. Los valores no leídos se sobrescriben.
La salida proporciona ...
siempre nivel High.
...
siempre nivel Low.
...
Nivel High cuando el valor efectivo se encuentra den-
...
tro de la ventana de destino de la frase actual.
Nivel High cuando el valor de consigna se encuentra
...
dentro de la ventana de destino de la frase actual.
Nivel High cuando el eje se mueve.
...
Nivel High cuando se ha alcanzado la velocidad de
...
destino o la velocidad máxima de la frase actual.
Nivel High cuando se ha alcanzado el límite de fuerza
...
indicado en la frase.
Nivel High cuando el mensaje "Supervisión del estado
...
de reposo" está activo.
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