Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 29

Descripción del producto
Posición actual (se toma como punto de referencia)
Aceptar posición actual (método DD
Tab. 15 Método de desplazamiento de referencia - posición actual
Desplazamiento de referencia a índice
1. Búsqueda del índice del encoder con velocidad de búsqueda en el sentido parametrizado. La posi-
ción del siguiente índice se toma como punto de referencia.
2. Opcional: ir al punto cero del eje (Tab.
Índice
Tab. 16 Método de desplazamiento de referencia – desplazamiento de referencia a índice
Desplazamiento de referencia a un tope
El tope se detecta al pararse el motor junto con un fuerte aumento de la corriente del motor y transcu-
rrido el tiempo de amortiguación. Después, el desplazamiento abandona la posición del tope median-
te la función "Travel to axis zero point".
Si el sistema del actuador no dispone de ningún tope (eje de rotación), el desplazamiento de referen-
cia no terminará nunca. Es decir, el actuador se desplazará continuamente a la velocidad de búsqueda
parametrizada.
Si el controlador mantiene permanentemente la regulación en búsqueda de un tope, la temperatura
aumentará fuertemente y el controlador se desconectará.
– Ajustar los parámetros límite de fuerza, Tiempo de amortiguación para la detección del tope (Tor-
que Limit Reached, Message Delay)
– Activar la opción 'Ir desde el punto de referencia al punto cero del eje' "Travel from reference
point to axis zero point".
– El punto cero del eje debe estar ajustado de modo que el eje, durante el funcionamiento, no al-
cance el tope ni la amortiguación de fin de recorrido aunque existan sobreoscilaciones (p. ej.
³ 3 mm). De fábrica se ha preajustado un valor adecuado. No cambiar en lo posible el ajuste pre-
vio.
– Ténganse en cuenta las indicaciones del sentido del desfase (signo) (a partir del tope).
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
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Opción de desplazamiento de referencia).
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