Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 30

Descripción del producto
¡AVISO!
Daño a los componentes debido al sistema de referencia de medidas desplazado.
En caso de valores dinámicos muy reducidos (la corriente de motor máxima se ha parametrizado con
un valor bajo) y una resistencia de avance elevada (p. ej. a causa de fricción estática) existe el riesgo
de que el actuador se pare y de que el controlador detecte, erróneamente, un tope.
• Verificar la relación de los valores dinámicos con la resistencia al desplazamiento.
¡AVISO!
Daño a los componentes debido a la velocidad de búsqueda demasiado alta.
Cuando se efectúa un desplazamiento de referencia hasta el tope, los topes sensibles podrían dañar-
se si la velocidad de búsqueda es demasiado alta.
• Proteger los topes sensibles reduciendo la velocidad de búsqueda.
Desplazamiento de referencia a un tope
1. Búsqueda del tope con velocidad de búsqueda en el sentido parametrizado:
– Falta el tope (eje giratorio): el actuador sigue girando sin detenerse.
– Tope no detectado: el EMCA regula buscando el tope; desconexión al sobrepasar la temperatu-
ra.
2. Tope detectado: la posición se adopta como punto de referencia.
3. Ir al punto cero del eje
Sentido: positivo (método EE
1) Durante el desplazamiento hasta el tope se ignoran los sensores de final de carrera.
2) Con este método de desplazamiento de referencia, la opción "Drive to axis zero point" siempre está activa (Tab. è Opción de despla-
zamiento de referencia).
Tab. 17 Método de desplazamiento de referencia – desplazamiento de referencia a un tope
Desplazamiento de referencia hasta sensor de final de carrera
Desplazamiento de referencia hasta el sensor de final de carrera sin índice
1. Si el sensor de final de carrera no está accionado: búsqueda del sensor de final de carrera con ve-
locidad de búsqueda en el sentido parametrizado. Cuando se detecta el conmutador de final de ca-
rrera, se lleva a cabo el siguiente paso (
Si ya está activado el sensor de final de carrera, se lleva a cabo inmediatamente el siguiente paso
( 2.).
è
En caso de que no encontrar el sensor de final de carrera:
– En los actuadores giratorios sin tope: el actuador sigue moviéndose sin parar.
– En los actuadores con tope: desplazamiento hasta el tope, detección del tope, interrupción del
desplazamiento de referencia con mensaje de fallo 0x22 (código FCT).
30
2)
; 18)
–
h
2.).
è
Sentido: negativo (método EF
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
1)
; 17)
–
h