Comparadores - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

Descripción del producto
1 t1: tiempo de amortiguación Motion Comple-
te
2 t2: tiempo de amortiguación supervisión del
estado de reposo
Fig. 20 Supervisión del estado de reposo – ejemplo
La supervisión del estado de reposo no puede activarse o desactivarse explícitamente. La supervisión
del estado de reposo pasa a estar desactivada cuando la ventana de reposo se establece en el valor 0.
La gestión de errores del FCT permite parametrizar la reacción ante este mensaje (37
management).
3.7.2

Comparadores

Los comparadores no son compatibles con el perfil de equipo CiA 402.
Mediante los comparadores se supervisan determinadas propiedades del comportamiento del actua-
dor. Se comprueba si un valor se encuentra dentro de un rango de valores predeterminado, por ejem-
plo la velocidad del actuador. El rango de valores se define mediante un valor límite inferior y un valor
límite superior. Para los comparadores de posición, velocidad y fuerza se establece, además, un tiem-
po de amortiguación. Se emite el mensaje cuando el valor para la duración del tiempo de amortigua-
ción se encuentra dentro del rango de valores.
El equipo no comprueba si el sentido de los valores límite es correcto. Si el valor límite inferior es ma-
yor que el valor límite superior, el mensaje del comparador no se activará nunca.
Los comparadores pueden utilizarse para la supervisión en la selección de frase y en el modo directo.
Para la selección de frase, los parámetros de los comparadores se gestionan en la frase de posiciona-
miento (por ejemplo valor mínimo y valor máximo de la ventana de supervisión). En el encadenamien-
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
3 Ventana del estado de reposo
4 Ventana de destino
) (è FCT error
h
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