Parada (Detención), Quick Stop - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

Descripción del producto
Parámetro
Tab. 34 Parámetro limitación de la carrera
Otros parámetros para el procesamiento de tareas
Otros parámetros para el procesamiento de tareas Tab.
è Otros parámetros para el procesamiento de tareas – ejemplo modo de frase y modo directo.
Los parámetros útiles dependen del modo de funcionamiento y del perfil de equipo utilizado. Informa-
ción sobre los parámetros disponibles para el perfil de equipo utilizado è Descripción del perfil de
equipo utilizado.
3.4.8 Parada (detención), Quick Stop
Parada (detención)
Al realizarse una parada, el actuador decelera hasta alcanzar el estado de reposo con la deceleración
parametrizada de la frase de desplazamiento activa. El actuador permanece en la posición regulada.
Se activa la supervisión del estado de reposo. Una parada (detención) se puede activar mediante:
– bus de campo (è Descripción de perfil de equipo)
La respuesta a la señal Parada (detención) depende del modo de regulación actual (modo Posiciona-
miento, modo de velocidad o modo de fuerza/momento de giro).
Parada (detención) en ...
Modo Posicionamiento
Modo de velocidad o de
fuerza/momento de giro
Tab. 35 Parar actuador
46
Descripción
ción. La supervisión del estado de reposo se activa y se esta-
blece la señal "Motion Complete".
Descripción
En el modo Posicionamiento la señal Parada (detención) lleva primero
a una parada intermedia. Una detención intermedia significa:
– No se activa la señal "Motion complete".
– La tarea se interrumpe (se considera como no finalizado). La tarea
puede continuar (
è
Mediante la señal "Cancelar desplazamiento restante" se puede cance-
lar la tarea de posicionamiento. De esta forma la parada intermedia se
convierte en una parada (
Detención significa:
– Se activa la señal "Motion complete".
– Se cancela la tarea y se considera finalizada.
En el modo de velocidad o fuerza/momento de giro la señal Parada
(Detención) provoca una detención.
Detención significa:
– Se activa la señal "Motion complete".
– Se cancela la tarea y se considera finalizada.
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
Descripción del perfil de equipo).
Descripción del perfil de equipo).
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