Control (Sumario) - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

Descripción del producto
Parámetro
Retardo a la conexión
Retardo a la desconexión
Tab. 36 Parametrización del freno de inmovilización
Los parámetros para controlar el freno de inmovilización vienen preajustados de fábrica con los valo-
res adecuados. Recomendación: en lo posible, no cambiar la configuración de fábrica.
3.5

Control (sumario)

El equipo se puede controlar a través la interfaz de parametrización (X1) para la puesta en funciona-
miento con FCT. Durante el funcionamiento, el control se realiza mediante la interfaz de control (X2,
X3) a través de los siguientes perfiles de equipo.
Perfil del equipo
FHPP
48
Descripción
Retardo antes de la ejecución de la siguiente tarea:
1. Al conceder la habilitación del regulador se suelta primero el freno
de inmovilización.
El regular de posición recibe el control (posición real = posición nomi-
nal).
2. No se procesa ninguna tarea hasta que finaliza el retardo a la cone-
xión, para que el freno de inmovilización pueda soltarse totalmente.
3. Tras finalizar el retardo a la conexión se aceptan tareas. En ese mo-
mento, debería estar totalmente suelto el freno de inmovilización.
Retardo antes de desconectar el controlador de posición:
1. Después de retirar la habilitación del controlador se activa el Quick
Stop. Si la velocidad de giro es 0, se genera la señal para cerrar el freno
de inmovilización.
2. El actuador se mantiene en la posición actual hasta que finaliza el re-
tardo a la conexión.
3. Una vez finalizado el retardo de desconexión se desconecta el con-
trolador de posición. En ese momento debería estar totalmente cerrado
el freno de inmovilización.
Descripción resumida
El FHPP (perfil Festo para manipulación y posicionamiento) permite un
control y una parametrización uniformes de los diferentes controlado-
res de motor y actuadores de Festo. El control se realiza mediante los
datos cíclicos de control y de estado (8 bytes). El FHPP es compatible
con los siguientes modos de funcionamiento:
– Selección de frase: en el controlador del motor pueden guardarse
64 tareas (frases). Una frase contiene todos los parámetros especi-
ficados para una tarea de desplazamiento. Los números de frases
se transmiten en los datos cíclicos I/O.
– Modo directo: la tarea con los valores de consigna deseados (posi-
ción, velocidad, corriente) se transmiten directamente en el tele-
grama I/O. Los parámetros complementarios se transmiten me-
diante el canal de parámetros FPC (p. ej. aceleración).
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d