Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 31

Descripción del producto
Desplazamiento de referencia hasta el sensor de final de carrera sin índice
2. Sensor de final de carrera detectado: buscar el punto de referencia en sentido opuesto al parame-
trizado con velocidad lenta hasta que se vuelve a dejar de accionar el sensor de final de carrera. Esta
posición se toma como punto de referencia.
3. Opcional: ir al punto cero del eje (Tab.
Sentido: positivo (método 12
Final de carrera positivo
Tab. 18 Método de desplazamiento de referencia – desplazamiento de referencia hasta sensor de final
de carrera sin índice
Desplazamiento de referencia hasta el sensor de final de carrera con índice
1. Si el sensor de final de carrera no está accionado: búsqueda del sensor de final de carrera con ve-
locidad de búsqueda en el sentido parametrizado. Cuando se detecta el conmutador de final de ca-
rrera, se lleva a cabo el siguiente paso (
Si ya está activado el sensor de final de carrera, se lleva a cabo inmediatamente el siguiente paso
( 2.).
è
En caso de que no encontrar el sensor de final de carrera:
– En los actuadores giratorios sin tope: el actuador sigue moviéndose sin parar.
– En los actuadores con tope: desplazamiento hasta el tope, detección del tope, interrupción del
desplazamiento de referencia con mensaje de fallo 0x22 (código FCT).
2. Sensor de final de carrera detectado: buscar el punto de referencia en sentido opuesto al parame-
trizado con velocidad lenta hasta que el sensor de final de carrera esté de nuevo sin accionar y, des-
pués, se detecte el primer índice. Esta posición se toma como punto de referencia.
3. Opcional: ir al punto cero del eje (Tab.
Sentido: positivo (método 02
Final de carrera positivo
Índice
Tab. 19 Método de desplazamiento de referencia – desplazamiento de referencia hasta sensor de final
de carrera sin índice
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
Opción de desplazamiento de referencia).
è
; 18) Sentido: negativo (método 11
h
2.).
è
Opción de desplazamiento de referencia).
è
; 02) Sentido: negativo (método 01
h
; 17)
h
Final de carrera negativo
; 01)
h
Final de carrera negativo
Índice
31