Modo De Velocidad - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

Descripción del producto
Parámetro
Comparador de velocidad
(Velocity Comparator)
Comparador de tiempo
(Time Comparator)
Comparador de fuerza/momento
(Force Comparator/ Torque Compa-
rator)
Condición
(Condition)
Retardo al inicio
(Start Delay)
MC visible
(MC visible)
Velocidad final
(Final Velocity)
Frase siguiente
(Following Set)
Tab. 28 Otros parámetros para el procesamiento de tareas – ejemplo modo de frase y modo directo
3.4.6

Modo de velocidad

El modo de velocidad permite regular la velocidad (actuador lineal) o las velocidad de giro (actuador
rotatorio). Mediante los siguientes parámetros se puede influir en la trayectoria
Parámetro
Velocidad (Velocity)
Aceleración (Acceleration)
Deceleración (Deceleration)
Sacudida de aceleración
(Jerk for Acceleration)
Sacudidas de deceleración
(Jerk for Deceleration)
40
Descripción
Supervisión de una ventana de velocidad
( 3.7.2 Comparadores)
è
Supervisión de una ventana de tiempo que se inicia al comen-
zar la ejecución de la tarea (
Supervisión de una ventana de fuerza o momento
( 3.7.2 Comparadores)
è
Condición de conmutación progresiva que debe cumplirse an-
tes de iniciar la siguiente tarea
( 3.6.2 Encadenamiento de frases)
è
Tiempo de espera que transcurre antes de iniciar la frase de
un encadenamiento de frases
( 3.6.2 Encadenamiento de frases)
è
Señal "Motion Complete" entre cada frase de un encadena-
miento de frases; la longitud de señal está influida por el pa-
rámetro "Frase de deceleración"
( 3.6.2 Encadenamiento de frases).
è
Velocidad final con la que debe finalizar la tarea en la posición
de destino; el actuador puede iniciar con esta velocidad la ta-
rea posterior sin estado de reposo.
Número de frase de la frase siguiente
( 3.6.2 Encadenamiento de frases)
è
Descripción
Valor objetivo predeterminado para la velocidad
Valor de consigna para la aceleración
Valor de consigna para la deceleración
Valor máximo para la sacudida durante la fase de aceleración
Valor máximo para la sacudida durante la fase de decelera-
1)
ción
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
3.7.2 Comparadores)
è
1)