Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 4

3.8.1 Interfaz de parametrización [X1] (interfaz de Ethernet)........................................... 63
3.8.2 Interfaz de control [X2], [X3] (bus de campo).......................................................... 64
3.8.3 Interfaz STO [X6].................................................................................................... 65
3.8.4 Funciones de las entradas/salidas de base........................................................... 65
4 Montaje........................................................................................................................ 71
4.1 Dimensiones EMCA-EC-67-...-CO................................................................................... 71
4.2 Dimensiones EMCA-EC-67-...-EC/-EP/-PN...................................................................... 72
4.3 Ejecución del montaje................................................................................................... 73
5 Instalación....................................................................................................................74
5.1 Instrucciones de seguridad............................................................................................74
5.2 Cableado adecuado de conformidad con CEM...............................................................75
5.3 Interfaz de parametrización [X1].................................................................................... 76
5.4 Interfaz de control [X2], [X3]...........................................................................................78
5.4.1 Interfaz de control EMCA-...-CO (CANopen)............................................................ 78
5.4.2 Interfaz de control EMCA-...-EC/-EP/-PN (EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET)..........79
5.5 Conexión de conectores tipo clavija [X4] ... [X10]........................................................... 81
5.5.1 Alimentación eléctrica [X4]..................................................................................... 84
5.5.2 Resistencia de frenado [X5].................................................................................... 86
5.5.3 Interfaz STO [X6].................................................................................................... 87
5.5.4 Sensor de final de carrera y de referencia [X7], [X8]............................................... 88
5.5.5 Interfaz I/O [X9]...................................................................................................... 89
5.5.6 Batería externa [X10]............................................................................................. 90
5.6 Requisitos para asegurar del grado de protección IP.....................................................90
6 Puesta en funcionamiento............................................................................................ 91
6.1 Instrucciones para la puesta en funcionamiento........................................................... 91
6.2 FCT (Festo Configuration Tool).......................................................................................92
6.2.1 Instalación del FCT................................................................................................. 92
6.2.2 Iniciar el FCT........................................................................................................... 92
6.2.3 Notas sobre la puesta en funcionamiento con FCT................................................. 92
6.3 Conexión a la red a través de Ethernet...........................................................................94
6.3.1 Visualización o modificación de la configuración de red......................................... 95
6.3.2 Seguridad en la red................................................................................................ 96
6.4 Dominio del control....................................................................................................... 97
6.5 Conexión online con el servidor web............................................................................. 99
6.6 Pasos de la puesta en funcionamiento.......................................................................... 100
6.6.1 Configuración y parametrización............................................................................ 101
6.6.2 Comprobación de la función STO........................................................................... 101
6.6.3 Comprobación del comportamiento de señal del sensor de final de carrera y del
conmutador de referencia
6.6.4 Preparar las señales necesarias (I/O digitales)...................................................... 102
4 Festo - EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN - 2020-03d
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