Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 67

Descripción del producto
Lógica de la habilitación
Control
DIN + control
1) La parametrización de la lógica de la habilitación se realiza bajo FCT [Controlador].
Tab. 56 Lógica de la habilitación
Comportamiento con la habilitación del regulador
Con la 'Habilitación del regulador', se habilita el regulador y se activa el regulador de posición (posi-
ción real = posición nominal).
Cancelación de la habilitación del regulador
Al cancelar la habilitación del controlador, la tarea en curso se detiene (Quick Stop). Si la velocidad
nominal es v = 0, se retira la señal "Operativo" y se bloquea el regulador. En las versiones de produc-
to sin freno de inmovilización, el actuador podrá, a continuación, moverse libremente.
Establecimiento del estado Operativo
El estado Operativo se establece si se cumplen los siguientes requisitos:
– Señales de entrada STO1 y STO2 en (24 V) en [X6.4/5]
– Señal de entrada 'Habilitación' en [X9.4] con lógica de habilitación "DIN + interfaz de control"
– Habilitación del control mediante la conexión que tiene el control de nivel superior (p. ej. FHPP,
FCT)
– Sin error
Si se cumplen todos los requisitos, se activa la salida 'Operativo'.
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
Solicitud de habilitación del regulador
1)
La solicitud de la habilitación del regulador se efectúa a través de la in-
terfaz que tiene el control de nivel superior (
No se evalúa la habilitación de la entrada digital. Si hay señal de habili-
tación, el regulador se habilita y el actuador se mantiene en su posi-
ción.
La solicitud de la habilitación del regulador se efectúa a través de la in-
terfaz que tiene el control de nivel superior y a través de la entrada di-
gital 'Habilitación' (Habilitación DIN):
– En FCT primero debe estar activa una señal de habilitación en la
entrada, para que pueda efectuarse la habilitación en el software.
– En FHPP o CiA 402 ambas señales tienen los mismos derechos. La
última señal establecida solicita la habilitación del regulador.
Si ambas señales están activas, el regulador se habilita y el actuador
se mantiene en su posición.
6.4 Dominio del control).
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