Interfaz Sto [X6]; Funciones De Las Entradas/Salidas De Base; Habilitación - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

Descripción del producto
(è Sistema de referencia de medida – ejemplo actuadores lineales, 3). Más información al respecto
Tab. è Resistencia de terminación (solo EMCA-...-CO).
3.8.3

Interfaz STO [X6]

La interfaz STO [X6] permite la desconexión a través de 2 canales del par motor (función "Desconexión
segura del par" (Safe torque off/STO)).
La función de seguridad STO (Safe torque off) se describe detalladamente en el documento
EMCA-EC-S1-.... La función de seguridad STO solo debe utilizarse del modo indicado en dicho docu-
mento. Más información al respecto è Descripción de la función de seguridad STO, EMCA-EC-S1-....
3.8.4

Funciones de las entradas/salidas de base

Funciones de las entradas digitales de base (6)
Clavija Nombre
[X6.4] STO 1 (Safe torque off
channel 1)
[X6.5] STO 2 (Safe torque off
channel 2)
[X7.2] Conmutador 1
[X8.2] Conmutador 2
[X9.4] Habilitación
[X9.5] Sample
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
Función
Entrada de mando STO canal 1
( Descripción de la función de seguridad STO,
è
EMCA-EC-S1- )
...
Entrada de mando STO canal 2
( Descripción de la función de seguridad STO,
è
EMCA-EC-S1- )
...
Entrada para el conmutador de referencia o sensor de final de
carrera 1
Con el flanco configurado del conmutador 1 se señaliza que
se ha alcanzado la posición de referencia/posición final.
Entrada para el conmutador de referencia o sensor de final de
carrera 2
Con el flanco configurado del conmutador 2 se señala que se
ha alcanzado la posición de referencia/posición final.
La entrada solo se evalúa si la lógica de habilitación "DIN +
control" está parametrizada (Tab.
– Nivel High: habilitación de regulador a través de la inter-
faz que tiene el control de nivel superior (
– Nivel Low: bloquear el regulador; se consigue el frenado
regulado con la deceleración parametrizada (Quick Stop)
( Fig.21).
è
Señal para guardar la posición real (medición flotante)
Con un cambio de flanco se guarda la posición real actual del
actuador. Existe una memoria específica para flancos ascen-
dentes y otra para los flancos descendentes (Tab.
Modos de operación de la entrada "Sample"). De esta for-
è
1)
1)
Lógica de la habilitación).
è
Fig.21).
è
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