Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 126

Diagnosis y eliminación de fallos
Mensajes de diagnosis y eliminación de fallos
32h Conexión FCT con dominio de control
(FCT connection with master control)
Se ha interrumpido la conexión con el FCT.
– Comprobar la conexión y, en caso necesario, ejecutar un reinicio.
Confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente.
Respuestas a errores parametrizables: [B], C, D, E, F, G
33h Advertencia de temperatura de paso de salida
(Output stage temperature warning)
Temperatura de paso de salida elevada.
– Comprobar el dimensionado del actuador.
– Comprobar si hay cortocircuitos en el motor y en el cableado.
– Comprobar si la mecánica presenta rigidez.
– Reducir la temperatura ambiente, tener en cuenta la reducción de potencia, mejorar la disipa-
ción del calor.
En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando la temperatura
vuelve a descender por debajo del umbral de advertencia.
34h Safe Torque Off (STO)
(Safe Torque Off (STO))
Se ha solicitado la función de seguridad "Safe Torque Off".
– Téngase en cuenta la documentación aparte para la función STO.
En caso de parametrización como error: el error solo se puede confirmar después de eliminar la cau-
sa.
Respuestas a errores parametrizables: 0
En caso de parametrización como advertencia: La advertencia desaparece cuando ya no se solicita
STO.
35h CAN Node guarding, FB no posee el dominio del
control
(CAN Node Guarding, FB does not have master con-
trol)
No hay conexión con el master CAN. El bus CAN no posee, por el momento, el dominio del control so-
bre el equipo.
– Calibrar el tiempo de ciclo de trama remota con el PLC y comprobar fallo de PLC.
– Comprobar el cableado: ¿cables según lo especificado, rotura de cables, longitud máxima de ca-
bles excedida, resistencias de terminación correctas, apantallado del cable puesto a tierra, to-
dos los hilos conectados?
– Cambiar el equipo a modo de prueba. Si otro equipo con el mismo cableado funciona perfecta-
mente, el equipo es defectuoso.
En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando se restablece la
conexión con el master CAN.
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Parametrizable como: [F]/-/-
Memoria de diagnosis: opcional
Parametrizable como: -/[W]/I
Memoria de diagnosis: opcional
Parametrizable como: F/[W]/I
Memoria de diagnosis: opcional
Parametrizable como: -/[W]/I
Memoria de diagnosis: opcional
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d