Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 32

Descripción del producto
Desplazamiento de referencia hacia el conmutador de referencia
Desplazamiento de referencia hacia el conmutador de referencia sin índice
1. Si el conmutador de referencia no está accionado: búsqueda del conmutador de referencia con
velocidad de búsqueda en el sentido parametrizado. Cuando se detecta el conmutador de final de
carrera, se lleva a cabo el siguiente paso (
Si ya está activado el conmutador de referencia, se lleva a cabo inmediatamente el siguiente paso
( 2.).
è
Si no se ha encontrado el conmutador de referencia:
– En los actuadores giratorios sin tope: el actuador sigue moviéndose sin parar.
– En los actuadores con tope: desplazamiento hasta el tope, detección del tope, búsqueda en sen-
tido opuesto
– No se ha encontrado conmutador en sentido opuesto: cancelación con mensaje de fallo
0x22 (código FCT)
2. Conmutador de referencia detectado: buscar el punto de referencia en sentido opuesto al parame-
trizado con velocidad lenta hasta que el conmutador de referencia deje nuevamente de estar accio-
nado. Esta posición se toma como punto de referencia.
3. Opcional: ir al punto cero del eje (Tab.
Sentido: positivo (método 17
Interruptor de referencia
Tab. 20 Método de desplazamiento de referencia – desplazamiento de referencia hasta conmutador
de referencia sin índice
Desplazamiento de referencia hacia el conmutador de referencia con índice
1. Si el conmutador de referencia no está accionado: búsqueda del conmutador de referencia con
velocidad de búsqueda en el sentido parametrizado. Cuando se detecta el conmutador, se lleva a ca-
bo el siguiente paso (
è
Si ya está activado el conmutador de referencia, se lleva a cabo inmediatamente el siguiente paso
( 2.).
è
Si no se ha encontrado el conmutador de referencia:
– En los actuadores giratorios sin tope: el actuador sigue moviéndose sin parar.
– En los actuadores con tope: desplazamiento hasta el tope, detección del tope, búsqueda en sen-
tido opuesto
– No se ha encontrado conmutador en sentido opuesto: cancelación con mensaje de fallo
0x22 (código FCT)
32
2.).
è
Opción de desplazamiento de referencia).
è
; 23)
h
2.).
Sentido: negativo (método 18
Interruptor de referencia
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
; 27)
h