Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 25

Descripción del producto
Reglas de cálculo para el sistema de referencia de medidas
Punto de referencia
Cero del eje
Cero del proyecto
Posición final por SW negati-
va
Posición final por SW positi-
va
Posición destino/efectiva
Tab. 12 Reglas de cálculo para el sistema de referencia de medidas
Sensor de final de carrera LSN/LSP (hardware)
Los sensores de final de carrera limitan la zona útil absoluta del actuador. Dependiendo del tipo de
sensor de final de carrera se pueden parametrizar las funciones de conmutación "contacto normal-
mente cerrado NC" o "contacto normalmente abierto NO". La respuesta del equipo a las señales del
sensor de final de carrera se parametriza con la gestión de errores del FCT (FCT Error management). Se
distingue entre los siguientes casos:
– Sensor de final de carrera positivo activo (mensaje 07
– Sensor de final de carrera negativo activo (mensaje 08
Más información para determinar el comportamiento è FCT error management.
El actuador está bloqueado en el sentido de posicionamiento del sensor de final de carrera activo.
Mientras el sensor de final de carrera esté activo, tras confirmar el error solo puede desplazarse en el
sentido opuesto.
Posición final por software SLN/SLP
La limitación de una zona útil dentro de la zona de trabajo se realiza mediante la parametrización de
las posiciones finales por software. La posición se indica de manera relativa al punto cero del eje AZ.
¡AVISO!
Daño a los componentes al sobrepasar el área de trabajo.
Durante el funcionamiento no se permite alcanzar los topes fijos.
• Limitar la zona de trabajo mediante posiciones finales por software.
• Disponer las posiciones finales por software lo suficientemente alejadas de los topes mecánicos.
El controlador comprueba antes de arrancar si la posición de destino de la frase de instrucciones se
encuentra entre las posiciones finales por software SLN/SLP. En caso de encontrarse una posición
fuera de esta zona, la frase de posicionamiento no se ejecuta y se activa la respuesta a errores para-
metrizada.
Antes de alcanzar la posición final por software, se frena el actuador conforme a la respuesta a erro-
res, para que no se sobrepase la posición final por software. Después de la parada, el sentido de posi-
cionamiento queda bloqueado.
Si el controlador no está habilitado, no se efectúa la supervisión de las posiciones finales por softwa-
re. Si se desplaza el actuador manualmente hasta colocarlo detrás de una posición final de software,
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
Regla de cálculo
AZ = REF + a
PZ = AZ + b
SLN = AZ + d
SLP = AZ + e
TP/AP = PZ + c
= REF + a + b
= REF + a + d
= REF + a + e
= AZ + b + c
)
h
)
h
= REF + a + b + c
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