Adaptación Del Regulador De Velocidad - Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio

Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
7.4.4.3 Adaptación del regulador de velocidad
Descripción
Con la adaptación del regulador de velocidad se suprimen las posibles oscilaciones del
regulador de velocidad.
Existen dos posibilidades de adaptación, la adaptación Kp_n libre y la adaptación Kp_n/Tn_n
en función de la velocidad.
● La adaptación Kp_n libre también está activa en el modo sin encóder, y en el modo con
encóder sirve como factor adicional para la adaptación Kp_n en función de la velocidad.
Se activa conectando una fuente de señal a p1455.
El ajuste se realiza con los parámetros p1456 a p1459.
● La adaptación Kp_n/Tn_n en función de la velocidad sólo está activa en el modo con
encóder y también influye en el valor Tn_n.
La adaptación Kp_n/Tn_n puede desactivarse con p1400.5 = 0. De esta manera se
desconecta la reducción dinámica del regulador de velocidad.
Figura 7-17 Adaptación Kp libre
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Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E00386871A