Regulador De Velocidad; Adaptación Del Regulador De Velocidad; Descripción Del Funcionamiento - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

5.5

Regulador de velocidad

Descripción del funcionamiento
En el servicio con regulador, el regulador de velocidad regula la velocidad del motor por medio
de los valores reales del encóder. En el servicio sin regulador, el regulador de velocidad regula
la velocidad del motor por medio de la velocidad real calculada.
Las características principales del regulador de velocidad son:
● Filtro de consigna de velocidad
● Adaptación del regulador de velocidad
Nota
La regulación simultánea de la velocidad y del par no es posible. Si la regulación de velocidad
está activa, la regulación de par queda relegada.
Limitaciones
La velocidad máxima r1082[D] está preajustada con el valor estándar del motor seleccionado
y se hace efectiva en la puesta en marcha. Los tiempos de aceleración y deceleración del
encóder hacen referencia a este valor.
Figura 5-3
5.5.1 Adaptación del regulador de velocidad
Descripción del funcionamiento
Con la función "Regulador de velocidad" dispone de los tipos de adaptación siguientes:
● Adaptación K
● Adaptación K
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Limitaciones del regulador de velocidad
libre
p_n
/T en función de la velocidad
p_n n_n
Servorregulación
5.5 Regulador de velocidad
95