Página 1 aerospace Controlador de velocidad climate control electromechanical variable de la serie AC30 filtration fluid & gas handling hydraulics pneumatics HA501718U002 Issue 8 - Spanisch process control Manual del producto sealing & shielding ENGINEERING YOUR SUCCESS.
Página 2 The user must analyze all aspects of the application, follow applicable industry standards, and follow the information concerning the product in the current product catalogue and in any other materials provided from Parker Hannifin Corporation or its subsidiaries or authorized distributors.
Página 3: Tamaños D, E, F, G, H, J Y K Incluyendo Ac30P Y Ac30D
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Página 4: Tabla De Contenido
Contenido Contenido ..........número de página. Contenido ............número de página TAMAÑOS J ......................4-8 Montaje de la unidad ....................4-9 Capítulo 1: Seguridad ............1-1 Ventilación ....................... 4-9 Información de montaje en panel (Sólo tamaños de DJ) ........4-10 Requisitos ..................
Página 5 Contenido Contents ..............Page No. Contents ............... Page No. Actualización del firmware de la unidad ............. 4-45 Diagramas de entradas STO ............6-12 Funcionamiento ideal .................... 6-12 Funcionamiento normal ..................6-13 Capítulo 5: Equipo asociado ........5-1 Funcionamiento con fallo ..................6-14 Puntos principales ....................
Página 6 ARCHIVO de los datos de su aplicación .............. 11-2 Set Up PMAC Motor Control – Pos Alignment after Power-up .. 9-12 Envío de la unidad a Parker .................. 11-2 Software para PC Parker Drive Quicktool (PDQ)......9-13 Instalación ......................9-13 Capítulo 12: Ethernet .............
Página 7 Contenido Contents ..............Page No. Contents ............... Page No. Solución de problemas de la Ethernet .............. 12-11 Inverter Configuration ..................A-12 Example PLC Configurations ................A-15 Servidor web (HTTP) ..............12-14 Explicit Access of Parameters................A-24 Páginas web ......................12-14 Lost Communications Trip .................. A-24 Resumen de parámetros del servidor web ............
Página 8 Contenido Contenido ..........número de página. Contenido ............número de página Análisis de armónicos en la alimentación (Tamaño H - carga normal) ..... C-35 Encoder Slot 2 ...................... D-57 Análisis de armónicos en la alimentación (Tamaño J - carga normal) ..... C-36 Energy Meter ......................
Página 9 Contenido Contents ..............Page No. Contents ............... Page No. Setup Wizard ....................... D-153 VALORACIÓN AC FED ELÉCTRICOS (variante de 400 V) .... F-8 Skip Frequencies ....................D-154 VALORACIÓN dc FED ELÉCTRICOS (variante de 400 V) ... F-14 Slew Rate ......................D-157 Slip Compensation .....................
Página 10 Contenido Contenido ..........número de página. Contenido ............número de página Salidas del codificador Transmit - series AC30D SOLAMENTE ................... F-30 ENCT-A (X33/01), ENCT-/A (X33/02), ENCT-B (X33/03), ENCT-/B (X33/04), ENCT-Z (X33/05), ENCT-/Z (X33/06) ..............F-30...
Página 11: Información De Seguridad
Seguridad Seguridad Capítulo 1: Información de seguridad IMPORTANT Lea estas importantes notas de seguridad antes de instalar y utilizar este equipo PRECAUCIÓN Las notas de PRECAUCIÓN que aparecen en el manual avisan de posibles peligros para el equipo. ADVERTENCIA LAS NOTAS QUE APARECEN EN EL MANUAL AVISAN DE POSIBLES PELIGROS PARA EL PERSONAL Requisitos USUARIOS PREVISTOS Este manual deberá...
Página 12: Área De Aplicación
Seguridad ÁREA DE APLICACIÓN El equipo aquí descrito está diseñado para el control de velocidad mediante motores industriales de inducción de CA o máquinas síncronas de imán permanente de CA. PERSONAL La instalación, funcionamiento y mantenimiento del equipo deben correr a cargo de personal competente. Una persona competente es alguien técnicamente cualificado y familiarizado con toda la información sobre prácticas de seguridad, con el proceso de instalación, el funcionamiento y mantenimiento de este equipo y con los riesgos implícitos.
Página 13 Seguridad ¡ADVERTENCIA! - La falta de atención a las siguientes advertencias puede ocasionar averias o daños al equipo SEGURIDAD Si existe un conflicto entre los requisitos EMC y de seguridad, siempre tendrá prioridad la seguridad personal.  No realice nunca comprobaciones de resistencia de alta ...
Página 14: Riesgos De La Aplicación
Seguridad ¡PRECAUCIÓN! RIESGOS DE LA APLICACIÓN  Las especificaciones, procesos y circuitos descritos en este manual solo sirven como guía y puede que se tengan que adaptar a la aplicación específica del usuario. No podemos garantizar la idoneidad del equipo descrito en este manual para cada una de las aplicaciones.
Página 15: Introducción
Cualquier texto que se colocan en un área resaltada como este ejemplo se muestra, sólo se refiere a la AC30P y series AC30D. Parker Hannifin Manufacturing Limited se denomina “Parker” en el manual. El manual es más detallado que la correspondiente guía rápida y, por ello, lo pueden utilizar tanto los usuarios sin experiencia como los experimentados.
Página 16: Programación (Parker Drive Quicktool) - Herramienta De Programación Para Pc
(cuando se suministre) Programación (Parker Drive Quicktool) – Herramienta de programación para PC Conozca su aplicación: • Installare Parker rigido Quicktool (PDQ) e controllare gli aggiornamenti in www.parker.com / ssd / pdq • Conecte su PC a la unidad mediante Ethernet •...
Página 17: Embalaje Y Detalles Sobre La Manipulacióm
Introducción Temperaturas de almacenamiento y transporte De -25 °C a +55 °C De -25 °C a +70 °C Temperatura de almacenamiento: Temperatura de transporte: Embalaje y detalles sobre la manipulacióm Caution El embalaje es combustible. Si arde, se pueden generar gases tóxicos letales. ♦...
Página 18: Descripción General Del Producto
Descripción general del producto Descripción general del producto Gama de productos AC30V EN TAMAÑOS D, E, F, G, H, J, K AC30P & AC30D Cartucho extraíble del ventilador (Tamaño D – J Solo) Se puede extraer para limpiarlo y cambiarlo. Consulte la sección Cartucho del ventilador en el Capítulo 11 Cubierta superior de los terminales...
Página 19: Funciones De Control
Limitado a frecuencia de conmutación dividido por 8, con un máximo de 590Hz Ejemplo: de 4 kHz de frecuencia de conmutación que es de 4000/8 = 500 Hz de 16 kHz de frecuencia de conmutación es 590Hz. Consulte Parker SSD para una mayor frecuencia de salida.
Página 20: Descripción General Del Funcionamiento
Descripción general del producto Descripción general del funcionamiento Estos elementos se han omitido de las variantes de accionamiento alimentados-DC LINK – customer accessible MOVs Precharge Control Input rectifier Inverter Filter stage M1/U M2/V M3/W Filter Earth stack DB control temperature LINK –...
Página 21 Descripción general del producto Estos elementos se han omitido de las variantes de accionamiento alimentados-DC LINK – customer accessible MOVs Input rectifier Inverter Filter stage Precharge M1/U Control M2/V M3/W Filter Earth stack DB control temperature LINKS customer accessible POWER CONTROL ISOLATION EEPROM...
Página 22 Descripción general del producto pre-charge control Input rectifier Inverter stage M1/U M2/V M3/W MOVs Filter fan TX supply accessible disconnect fan control Power Control SELV SMPS EEPROM CM Interface PCB Diagrama de bloques para Tamaños K Controlador de velocidad variable de la serie AC30...
Página 23: Montaje En Cabina
Instalación Instalación IMPORTANT: Lea el Apéndice C: “Cumplimiento normativo” antes de instalar esta unidad. Montaje en cabina Dimensiones para la instalación del montaje en cabina Tamaño J Figura 4-1 Dimensiones mecánicas de la unidad AC30 - Ilustración del Tamaño D Modelos Peso máx.
Página 24: Dimensiones Para La Instalación Del Montaje En Cabina - Tamaño K
Instalación Dimensiones para la instalación del montaje en cabina - Tamaño K (0.59) (15.75) 475 (18.70) for AC30D (17.99) (7.87) (15.16) (2.36) (51.57) (50.47) Fixings for main cover Figure 4-2 Dimensiones mecánicas de la unidad AC30V - Ilustración del Tamaño K Todas las dimensiones se expresan en milímetros (pulgadas) Controlador de velocidad variable de la serie AC30...
Página 25: Montaje De La Unidad
Instalación Montaje de la unidad Estas unidades no son adecuadas para su montaje en una pared. Debe montarse verticalmente dentro de una envoltura adicional. Consulte el Apéndice C "Cumplimiento normativo" sobre el nivel de cumplimiento EMC. Nota: Tamaño H, J & K sólo Estos modelos son pesado y precisa ser manejado por dos personas, o usar una carretilla con horquilla para instalarlo.
Página 26: Información De Montaje En Cabina
Instalación Información de montaje en cabina Soportes de montaje Vista trasera donde se muestran los orificios Tamaños D, E, F, G de fijación para el montaje en cabina Los soportes se pueden mover hacia arriba/abajo mediante los orificios alternativos, que se encuentran a intervalos de 15 mm.
Página 27: Montaje En Panel Tamaño D A J Solamente
Instalación Montaje en panel Tamaño D a J solamente Dimensiones para la instalación en panel Tamaños D, E Montar una unidad en panel en una cabina permite usar una cabina menor, ya que la mayoria del calor generado por la unidad se disipa fuera. Tamaños Tamaño Detalle del...
Página 28: Tamaños F, G
Instalación TAMAÑOS F, g Montar una unidad en panel en una cabina permite usar una cabina menor, ya que la mayoria del calor generado por la unidad se disipa fuera. Panel típico Figura 4 5 Dimensiones mecánicas de la unidad AC30 de montaje en panel - Tamaños F, G kits de Models Fijaciones...
Página 29: Tamaños H
Instalación TAMAÑOS H Montar una unidad en panel en una cabina permite usar una cabina menor, ya que la mayoria del calor generado por la unidad se disipa fuera. 229 (9.02) for AC30D Figura 4 6 Dimensiones mecánicas de la unidad AC30V de montaje en panel - Tamaños H.
Página 30: Tamaños J
Instalación TAMAÑOS J Montar una unidad en panel en una cabina permite usar una cabina menor, ya que la mayoria del calor generado por la unidad se disipa fuera. (14.17) (14.96) (11.81) (12.99) (0.49) (10.82) (0.98) (1.67) (14.96) (9.64) 263.1 (10.36) for AC30D Figura 4 7 Dimensiones mecánicas de la unidad AC30V de montaje en panel - Tamaños J Todas las dimensiones se expresan en milímetros (pulgadas) Fijaciones: 8 x 9.0mm agujero Utilice fijaciones M8.
Página 31: Montaje De La Unidad
Instalación Montaje de la unidad Estas unidades no son adecuadas para su montaje en una pared. Debe montarse verticalmente dentro de una envoltura adicional. Consulte el Apéndice C "Cumplimiento normativo" sobre el nivel de cumplimiento EMC.Nota: Sólo para tamaño H. Nota: Tamaño H &...
Página 32: Información De Montaje En Panel (Sólo Tamaños De Dj)
4-10 Instalación Información de montaje en panel (Sólo tamaños de DJ) Para montar la unidad, primero desmóntela siguiendo las instrucciones 1 a 4 y, a continuación, siga las instrucciones 5 a 7 para el montaje:- Desatornille y extraiga los soportes de montaje. Extraiga la cubierta del módulo de control (consulte las páginas 4-18).
Página 33 4-11 Instalación Tamaños E, F, G, H y J Cubierta superior: Cubierta inferior: Para extraerla, inserte un destornillador en la ranura y muévalo Para extraer la cubierta inferior, inserte un destornillador en la ranura y hacia la derecha para liberarla. A continuación, quite la muévalo hacia la izquierda para liberarla.
Página 34 Instale una junta en la unidad para crear un sellado hermético entre la unidad y el panel. Cubierta superior de los Es posible adquirir juntas de Parker con las siguientes terminales referencias: Tamaño D – LA502668 Tamaño E – LA502669 Tamaño F –...
Página 35: Soporte De Cables Para El Cableado De Potencia Y De Control
Con la cubierta inferior extraída, puede atornillar los soportes de cables, si es necesario. Los soportes de cables vienen de serie con los productos con filtros C2 y se pueden obtener en Parker con las siguientes referencias Los números de referencia para los conjuntos de montaje de Ilustración del Tamaño E...
Página 36: Conexión De Cables De Soporte Del Sistema Para Terminales Series Ac30D
4-14 Instalación Conexión de cables de soporte del sistema para terminales series AC30D Ilustración del Tamaño E El número de pieza del cable del sistema de control de series AC30D y el kit de soportes terminal es: LA501935U007 Soporte del cableado de control Controlador de velocidad variable de la serie AC30...
Página 37: Instalación Eléctrica
4-15 Instalación Instalación eléctrica IMPORTANT Antes de continuar, lea la información de seguridad contenida en el “Capítulo 1: Seguridad”. Consulte también el Apéndice C: Cumplimiento normativo Instrucciones de cableado IMPORTANT: El terminal de control 0V debe tener una conexión de protección a tierra en la parte exterior del producto para cumplir con los requisitos de EMC y de seguridad.
Página 38: Ac Conexiones Del Cableado De La Alimentación
4-16 Instalación Conexiones del cableado de la alimentación Introduzca los cables de la fuente de alimentación y del motor en la unidad por debajo de la abrazadera de cables utilizando las entradas de cable correctas y, a continuación, conéctelos a los terminales de alimentación. Ajuste todos los terminales según el par de apriete correcto.
Página 39: Dc Power Wiring Connections (Sólo Tamaños De Dj)
4-17 Instalación Power Wiring Connections (Sólo tamaños de DJ) Feed the power supply and motor cables into the inverter under the cable clamps using the correct cable entries, and connect to the power terminals. Tighten all terminals to the correct tightening torque; refer to the Terminal Tightening Torques table (page Fehler! Textmarke nicht definiert.).
Página 40: Extracción De La Cubierta Del Módulo De Control
4-18 Instalación Extracción de la cubierta del módulo de control Para poder acceder a los cables de control, primero se debe extraer la cubierta del módulo de control de la siguiente manera: Extraiga primero el GKP tirando desde arriba hacia abajo. Afloje el tornillo, deslice la cubierta del módulo de control ligeramente hacia abajo y, a continuación, extráigala.
Página 41: Extracción Del Módulo De Control
4-19 Instalación Extracción del módulo de control ADVERTENCIA Antes de enchufar o desenchufar la unidad de control al módulo de alimentación, se debe aislar la alimentación. Desatornille el tornillo Deslice el conjunto hacia arriba, hasta donde pueda, para desbloquearlo de la unidad.
Página 42: Especificación Módulo De Control De Terminal De Cable
W collar de plástico virola DIN462228 Pt4 minimo 0. 25 sqmm (véase la nota 1) W collar de plástico virola DIN462228 Pt4 máxima 0.75 sqmm (véase la nota 2). Nota 1: Parker SSD pieza número CI053612U001 (Davico pieza número PET0505) Nota 2: Parker SSD pieza número CI053612U002...
Página 43: Ac30V Conexiones Del Cableado De Control
4-21 Instalación AC30V Conexiones del cableado de control ID del Función terminal X10/01 Entrada STO A X10/02 STO Común X10/03 Entrada STO B X10/04 STO Común X10/05 Estado de STO A X10/06 Estado de STO B X11/01 ENT. ANALÓG. 01 (+10 V, 0-10 V, 0-20 mA, 4- 20 mA) X11/02 ENT.
Página 44: Ac30D - P Conexiones Del Cableado De Control
4-22 Instalación AC30D - P Conexiones del cableado de control ID del Función terminal X10/01 Entrada STO A X10/02 STO Común X10/03 Entrada STO B X10/04 STO Común X10/05 Estado de STO A X10/06 Estado de STO B X11/01 ENT. ANALÓG. 01 (+10 V, 0-10 V, 0-20 mA, 4- 20 mA) X11/02 ENT.
Página 45: Conexiones Del Sistema De Control De La Junta - Series Ac30D Solamente
4-23 Instalación CONEXIONES DEL SISTEMA DE CONTROL DE LA JUNTA - series AC30D SOLAMENTE ID del Función terminal X30/01 DIGIN 1 X30/02 DIGIN 2 X30/03 DIGIN 3 X30/04 DIGIN 0V X30/05 +24V System Aux. Input X30/06 0V System Aux. Input X31/01 Encoder 2 –...
Página 46: Diagramas De Cableado
4-24 Instalación Diagramas de cableado La aplicación por defecto El inversor AC30V se suministra con 5 Aplicaciones, Aplicación de 0 a 4. Cada Aplicación Aplicación recuerda una estructura pre-programada de enlaces internos cuando está cargado. • Aplicación 0 es la aplicación por defecto de fábrica, previendo un control de velocidad básica •...
Página 47: El Cableado De Control Remoto
4-25 Instalación El cableado de control remoto Si se opera en el control remoto que va a utilizar el panel de control para iniciar y detener el convertidor, a través de un potenciómetro de velocidad y los interruptores o pulsadores. El cableado de los terminales de control se regirá...
Página 48: Aplicación 0: Control De Velocidad Básico
4-26 Instalación Aplicación 0: Control de velocidad básico Application 0: “Basic Speed Control” IDEAL FOR GENERAL PURPOSE APPLICATIONS, NORMAL DUTY AND HEAVY DUTY Ref Max Speed Clamp Acceleration Time 1265 0486 Jog Setpoint 0501 ANIN 01 (X11/01) SPEED SETPOINT REFERENCE SELECT FWD / REV SPEED TRIM ANIN 02 (X11/02)
Página 49 4-27 Instalación Cableado del control de velocidad básico Controlador de velocidad variable de la serie AC30...
Página 50: Aplicación 1: Control Automático/Manual
4-28 Instalación Aplicación 1: CONTROL AUTOMÁTICO/MANUAL Application 1: “Auto/Manual Control” IDEAL FOR AUTOMATIC CONTROL APPLICATIONS WITH LIMIT SWITCHES OR PROXIMITY TRANSDUCERS Ref Max Speed Clamp Acceleration Time 1265 0486 ANIN 01 (X11/01) MANUAL SETPOINT ANIN 02 (X11/02) AUTO SETPOINT REF SELECT FWD / REV RAMP MIN /MAX SPEED...
Página 51 4-29 Instalación Cableado del control automático/manual Controlador de velocidad variable de la serie AC30...
Página 52: Aplicación 2
4-30 Instalación Aplicación 2: Subir/bajar LA VELOCIDAD Application 2: “Speed Raise/Lower” IDEAL FOR APPLICATIONS REQUIRING SPEED CONTROL FROM MULTIPLE LOCATIONS Ref Max Speed Clamp Acceleration Time 1265 0486 Not Used ANIN 01 (X11/01) ANIN 02 (X11/02) Not Used RAMP MIN /MAX SPEED Deceleration Time 0487 Ref Min Speed Clamp...
Página 53 4-31 Instalación Cableado para Subir/bajar la velocidad Controlador de velocidad variable de la serie AC30...
Página 54: Aplicación 3: Preajustes De Velocidad
4-32 Instalación Aplicación 3: Preajustes de velocidad Application 3: “Speed Presets” IDEAL FOR GENERAL PURPOSE APPLICATIONS REQUIRING MULTIPLE DISCRETE SPEED LEVELS ANIN 01 (X11/01) Ref Max Speed Clamp Acceleration Time SPEED SETPOINT 1265 0486 ANIN 02 (X11/02) SPEED TRIM Preset Speed 0 1916 Preset Speed 1 1917...
Página 55 4-33 Instalación Cableado de preajustes de velocidad Controlador de velocidad variable de la serie AC30...
Página 56: Aplicación 4: Control Pid
4-34 Instalación Aplicación 4: Control PID Application 4: “Process PID” EASY TUNING FOR SETPOINT/FEEDBACK CONTROL APPLICATIONS REGULATING VOLUME OR PRESSURE, SUCH AS AIR HANDLING OR PUMPING Acceleration Time Ref Max Speed Clamp 0486 1265 ANIN 01 (X11/01) PROCESS SETPOINT ANIN 02 (X11/02) PROCESS FEEDBACK RAMP MIN /MAX SPEED...
Página 57 4-35 Instalación Cableado del control PID Controlador de velocidad variable de la serie AC30...
Página 58: Aplicación 5: Active Front-End
4-36 Instalación Aplicación 5: ACTIVE FRONT-END Application 5: “AFE” ACTIVE FRONT END APPLICATION THAT ALLOWS THE DRIVE TO PERFORM REGENERATION OF ENERGY BACK INTO THE GRID, AND EXECUTES CONTROL OF Motor EXTERNAL PRECHARGE SWITCHES AND CONTACTORS Grid Motoring Drive AFE Drive Aplicación de Control de AFE Una sencilla aplicación que controla los relés y contactores de precarga externos, y se asegura de que todos los pre-requisitos para el funcionamiento de retorno de la unidad están satisfechos.
Página 59 4-37 Instalación Cableado de control de la AFE - Excluye 7004-04-00 cableado Controlador de velocidad variable de la serie AC30...
Página 60: Sección De Cables Del Bloque De Terminales
4-38 Instalación SECCIÓN de cables del bloque de terminales La sección de cable para Europa deben elegirse en función de las condiciones de funcionamiento y de los requisitos se seguridad locales para instalaciones eléctricas nacionales. Las normativas de cableado locales siempre tendrán prioridad. En el caso de las secciones de cable UL norteamericanos, consulte el Apéndice C “Cumplimiento normativo”...
Página 61: Pares De Apriete De Los Terminales
4-39 Instalación Pares de apriete de los terminales Terminales de Terminales del bus de Perno de conexión a Tamaño del equipo Terminales de freno alimentación tierra 0.56-0.8Nm 0.56-0.8Nm 0.56-0.8Nm 1.8Nm Tamaño D (5-7 lb-in) (5-7 lb-in) (5-7 lb-in) (16 lb-in) 0.56-0.8Nm 0.56-0.8Nm 0.56-0.8Nm...
Página 62: Instalación De Un Gkp Remoto
4-40 Instalación Instalación de un GKP remoto Si se instala el GKP de forma remota en una cabina o en un panel, debe instalarse en una superficie plana. Longitud máxima del cable inferior a 3 metros.  7001-00-00 - incluye el GKP única ...
Página 63: Introducción
4-41 Instalación Introducción Asistente de configuración del GKP Objetivo del asistente de configuración El objetivo del asistente de configuración es configurar la unidad de forma clara y concisa. Primero, familiarícese con el Teclado gráfico en el Capítulo 7 para conocer las funciones del teclado. Inicio del asistente de configuración El asistente de configuración se invoca automáticamente cuando se enciende por primera vez.
Página 64: Comunicaciones Ethernet
4-42 Instalación Comunicaciones Ethernet El inversor viene con comunicaciones Ethernet que proporciona incorporados con el PDA herramientas de programación de PC y el servidor Modbus TCP PDA y un servidor web. Véase el Capítulo 12 - Ethernet para obtener información cable recomendado. Conexión del cable Ethernet –...
Página 65: Conexión De Los Cables Ethernet - Ac30P Y Series Ac30D
4-43 Instalación Conexión de los cables Ethernet - AC30P y series AC30D NO TOCAR NO toque la superficie del tablero se muestra a través de la abertura Controlador de velocidad variable de la serie AC30...
Página 66: Configuración De La Dirección Ip
4-44 Instalación Configuración de la dirección IP La inverters Ethernet requiere una dirección IP para participar en las comunicaciones. Se establece el valor predeterminado de fábrica para que se seleccione la dirección IP automáticamente en función de la red en la que está conectada. La dirección IP se puede obtener mediante DHCP o IP automática.
Página 67: Actualización De Firmware
30x para la AC30V o firmware.30p para la AC30P y series AC30D. El firmware nuevo está disponible en www.parker.com/ssd, o se puede copiar desde la tarea “Drive Maintenance” de Parker Drive Quicktool. Realice la actualización PRECAUCIÓN: NO DESCONECTE LA ALIMENTACIÓN DE LA UNIDAD DURANTE LA ACTUALIZACIÓN DEL FIRMWARE.
Página 68: Equipo Asociado
Equipo asociado Equipo asociado Capítulo 5: Nota: distinta ubicación en el tamaño D, G, H, J, K Puntos principales Conectar el equipo asociado a una Fed AC30 AC en el siguiente orden: Ilustración del Tamaño E Nota: distinta Fusibles ubicación en Perno de conexión a tierra tamaño D, G, H, J, K...
Página 69 Equipo asociado Conectar el equipo asociado a una Fed AC30 DC en el siguiente orden: A - Fusibles semiconductores, clasificado para proteger la unidad de suministro de corriente continua y la instalación del bus de CC a la máxima potencia. B - filtro EMC opcional.
Página 70 Equipo asociado Frame Size Product Code Internal Capacitance Frame Size Product Code Internal Capacitance 7x0-4D0004 340 µF 7x0-4G0045 1800 µF 7x0-4D0005 340 µF 7x0-4G0060 2800 µF 7x0-4D0006 340 µF 7x0-4G0073 2800 µF 7x0-4D0008 340 µF 7x0-4H0087 3600 µF 7x0-4D0010 340 µF 7x0-4H0105 4200 µF 7x0-4D0012...
Página 71: Inductancias Del Motor De Ca
El cable blindado tiene una capacitancia parásita mayor de conexión a tierra y puede provocar problemas puntuales de funcionamiento. Póngase en contacto con Parker para obtener información acerca de los valores de las inductancias recomendadas. Potencia del motor (kW)
Página 72: Resistencias De Frenado Dinámico
Equipo asociado Resistencias de frenado dinámico Podemos suministrar resistencias de frenado apropiadas, que se encuentran en las siguientes páginas. También puede utilizar el cálculo de la página 5-5 como ayuda para seleccionar otras resistencias. IMPORTANT Se recomienda utilizar un relé térmico para proteger el circuito de frenado. Consulte la página 5-6.
Página 73: Resistencias De Frenado Dinámico
Longitud de los cables Ancho Alto aéreos 500 W 200 W Las medidas se indican en milímetros Referencia Parker Potencia nominal (W) Corriente nominal permanente (A) Resistencia (Ω) CZ467717 CZ463068 CZ467716 CZ388396 Controlador de velocidad variable de la serie AC30...
Página 74 Equipo asociado Cálculo Los conjuntos de resistencias de frenado deben ser capaces de absorber la potencia de frenado máxima durante la desaceleración y la potencia media a lo largo del ciclo completo. × J × − 0 0055 Peak braking power P - inercia total (kgm - velocidad inicial (rpm) Average braking power P...
Página 75: Interruptores
Cuando se activa la alimentación de CA, un pulso de corriente fluye a tierra para cargar los condensadores internos y externos del filtro EMC de alimentación de CA, conectados entre fase y tierra. Esto se ha minimizado en los filtros Parker SSD Drives, pero aun así podría provocar perturbaciones en cualquier interruptor del sistema de tierra.
Página 76: Inductancias De Entrada
Equipo asociado Inductancias de entrada Para obtener más información, consulte el Apéndice F Especificaciones técnicas “Capacidad nominal de cortocircuito de alimentación”. Kits de Juntas Es posible adquirir juntas de Parker con las siguientes referencias. Referencia de la junta Tamaño del variador...
Página 77: Tarjetas De Opción
Los módulos de control de AC30 sólo han sido calificados con ciertas marcas y tipos de tarjeta de memoria SD. Algunas marcas no son compatibles con todos los modos de funcionamiento del estándar SD. Recomendamos que las tarjetas SD pueden comprar de Parker usando el número de pieza IF502785.
Página 78 5-11 Equipo asociado Información sobre la instalación Extracción de la cubierta del terminal de control Extraiga primero el GKP tirando desde arriba hacia abajo. Afloje el tornillo, deslice la cubierta del terminal de control y, a continuación, extráigala Cubierta del terminal de control Puede haber TENSIONES PELIGROSAS en los relés de usuario del termistor del motor del módulo GPIO.
Página 79 5-12 Equipo asociado Encaje la Opción en su sitio y apriete el tornillo de retención (tal y como se muestra a continuación). E/S multiuso 3 desactivada (GPIO) 1 de descuento Pulse Encoder Todas las demás Para extraer la opciones se moldura, apriétela enumeran en la tal y como se...
Página 80: Desactivación De Par Segura
Desactivación de par segura Safe Torque Off SIL3/PLe Información general ESTE EQUIPO PUEDE SER PELIGROSO SI NO SE UTILIZA CORRECTAMENTE. POR LO TANTO, EL USUARIO FINAL DEBE CONTAR CON LA PREPARACIÓN ADECUADA PARA UTILIZAR EL EQUIPO Y, EN NINGÚN CASO, DEBERÁ...
Página 81: Descripción Del Funcionamiento De Sto
Desactivación de par segura DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DE STO STO es un medio de evitar que una unidad AC30V transmita par a su motor eléctrico conectado. Para conocer la definición formal, consulte el párrafo 4.2.2.2 de la norma EN61800-5-2:2007. Para garantizar un alto grado de seguridad, se implementan en el hardware dos canales de control de STO independientes. El circuito de STO de la AC30V está...
Página 82: Cumplimiento De Las Normas Europeas
Desactivación de par segura Cumplimiento de las normas europeas EN ISO13849-1:2008 (Seguridad de las máquinas – Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad) STO cumple a nivel interno con los siguientes aspectos de esta norma: Arquitectura conforme a la Categoría 3: ...
Página 83: En61800-5-2:2007 Y En61508
Desactivación de par segura Los fallos de componentes detectados harán que la función STO se aplique sin intervención del usuario. El usuario puede entender y aceptar el riesgo asociado a la pérdida de la función STO de seguridad causada por varios fallos. El usuario debe llevar a cabo un análisis de los riesgos y especificar componentes adecuados que, al conectarse entre sí, cumplan los requisitos de evaluación de riesgos.
Página 84: Especificación De Seguridad
Desactivación de par segura Especificación de seguridad Tal como establecen las normas EN ISO13849-1 y EN61800-5-2, la AC30V tiene los siguientes valores relativos a la seguridad:- Criterio Requisito Valor alcanzado Para subsistemas de tipo A, HFT = 1: SIL3 SFF = 99% SFF ≥...
Página 85: Especificación Cem
Desactivación de par segura de este capítulo para conocer la arquitectura necesaria que debe usarse en el diseño del equipo correspondiente a la unidad en cuestión. Especificación CEM Además de los requisitos obligatorios de la norma EN61800, la funcionalidad STO se ha sometido a pruebas de inmunidad a niveles más altos. En concreto, la función STO (solo) se ha sometido a pruebas de inmunidad radiada conforme al Anexo E·de la norma EN62061:2005 hasta 2,7 GHz, que incluye las frecuencias utilizadas por los teléfonos móviles y los walkie-talkies.
Página 86: Conexiones De Usuario
Desactivación de par segura Conexiones de usuario Los terminales STO se encuentran en un bloque de terminales de 6 vías X10 instalado en la carcasa de control de la AC30V. Las designaciones de los terminales son: Número de Nombre del Descripción terminal terminal...
Página 87 Desactivación de par segura Ejemplos de cableado hacia X10/05 y X10/06. Salida alta activa: Salida baja activa: 24 V de CC 24 V de CC CARGA X10/06 X12/05 X10/06 X12/05 AC30V AC30V X12/06 X10/05 X12/06 X10/05 CARGA La carga se activa y X10/05 tiene un valor alto cuando la La carga se activa y X10/06 tiene un valor bajo cuando la función función STO se encuentra en el estado seguro de STO STO se encuentra en el estado seguro de STO previsto.
Página 88: Especificaciones Técnicas De Sto
Desactivación de par segura Especificaciones técnicas de STO ESPECIFICACIÓN DE ENTRADA La entrada STO A y la entrada STO B cumplen la norma IEC61131-2. Nota: las entradas no tienen histéresis. Tensión de entrada recomendada para un nivel bajo: De 0 V a +5 V Tensión de entrada recomendada para un nivel alto: De +21,6 V a +26,4 V Umbral de tensión de entrada normal:...
Página 89: Especificación De Salida
LAS CONEXIONES CON CABLE A LOS TERMINALES X10/01, X10/03, X10/05 Y X10/06 DEBEN TENER UNA LONGITUD INFERIOR A 25 METROS Y PERMANECER DENTRO DE LA CABINA O LA CARCASA DE LA UNIDAD. PARKER NO SE HACE RESPONSABLE DE LAS CONSECUENCIAS DERIVADAS DEL INCUMPLIMIENTO DE UNA DE ESTAS CONDICIONES.
Página 90: Tabla De La Verdad
6-11 Desactivación de par segura TABLA DE LA VERDAD Entrada STO Entrada STO Estado de la salida Descripción Función de la unidad general X10/01 X10/03 X10/05, X10/06 La unidad no puede iniciarse o suministrar energía al motor. Anomalía de STO reportada. STO Activa ACTIVADO Este es el estado seguro previsto del producto con dos...
Página 91: Diagramas De Entradas Sto
6-12 Desactivación de par segura Diagramas de entradas STO FUNCIONAMIENTO IDEAL En el funcionamiento ideal, las dos entradas X10/01 y X10/03 deben cambiar de estado simultáneamente reflejando el funcionamiento real de dos canales tal y como está previsto. 24 V Canal A: X10/01 24 V Canal B: X10/03...
Página 92: Funcionamiento Normal
6-13 Desactivación de par segura FUNCIONAMIENTO NORMAL En el funcionamiento normal, puede haber una pequeña diferencia de tiempo entre los cambios de estado de X10/01 y X10/03 debido al funcionamiento de dos conjuntos distintos de contactos de relé. 24 V Canal A: X10/01 24 V Canal B: X10/03...
Página 93: Funcionamiento Con Fallo
PELIGRO DEBE DEJAR DE UTILIZAR LA UNIDAD AC30V INMEDIATAMENTE Y LLEVARLA A UN CENTRO DE REPARACIÓN AUTORIZADO DE PARKER PARA INSPECCIONARLA Y REPARARLA. DE LO CONTRARIO, SE PODRÍAN PRODUCIR LESIONES, DAÑOS E INCLUSO LA MUERTE. SI EL USUARIO CONTINÚA UTILIZANDO LA AC30V SIN SOLUCIONAR ESTE FALLO, SERÁ BAJO SU PROPIA RESPONSABILIDAD.
Página 94: Entradas De Pulsos
6-15 Desactivación de par segura ENTRADAS DE PULSOS Algunos equipos de seguridad, como los PLC de seguridad, pulsan regularmente las dos entradas STO independientemente con el fin de detectar un cortocircuito entre ellas. Esto se conoce comúnmente como OSSD (Output Signal Switch Device, Dispositivo de conmutación de la señal de salida). Las entradas STO de la AC30V son inmunes a estos pulsos cuando tienen una anchura inferior a 2 ms.
Página 95: Diagrama De Transiciones De Estado De Sto
6-16 Desactivación de par segura Diagrama de transiciones de estado de STO En el siguiente diagrama de flujo se muestra cómo responde la unidad a las entradas STO y a los comandos de inicio y parada. Estado predeterminado de fábrica X10/01 alta X10/01 baja X10/01 alta...
Página 96: Indicación De Anomalía De Sto
6-17 Desactivación de par segura Indicación de anomalía de STO El GKP mostrará un mensaje de anomalía de STO cuando STO se active, es decir, la función STO evita que la unidad se inicie, por lo tanto: **** DISPARADO **** PARO SEGURO INACTIVO.
Página 97: Advertencias Y Limitaciones De Seguridad
La función STO de la AC30V es una función instalada y probada en fábrica. Las reparaciones de productos AC30V con la función STO solo deben llevarse a cabo en centros de reparación autorizados de Parker. Cualquier intento no autorizado de reparar o desmontar el producto anulará...
Página 98 6-19 Desactivación de par segura módulo de la unidad y sus declaraciones de seguridad PL/SIL asociadas. Los usuarios deberán evaluar adecuadamente los riesgos de su uso de acuerdo con las normas o regulaciones correspondientes.  La función de seguridad STO debe probarse con regularidad. La frecuencia la debe determinar el fabricante del equipo. Se recomienda una frecuencia mínima inicial de una vez por semana.
Página 99: Ejemplo De Cableado De Usuario
EL USUARIO/INSTALADOR ES RESPONSABLE DE DISEÑAR UN SISTEMA ADECUADO QUE CUMPLA TODOS LOS REQUISITOS DE LA APLICACIÓN, INCLUIDA SU EVALUACIÓN Y VALIDACIÓN. PARKER NO ASUMIRÁ NINGUNA RESPONSABILIDAD POR NO SEGUIR ESTAS INSTRUCCIONES O POR CUALQUIER PÉRDIDA O DAÑO CONSIGUIENTE. Controlador de velocidad variable de la serie AC30...
Página 100: Aplicaciones Que No Necesitan La Función Sto
6-21 Desactivación de par segura APLICACIONES QUE NO NECESITAN LA FUNCIÓN STO 24V de PARO UNIDA Las entradas STO X10/01 y X10/03 deben conectarse a una alimentación de 24 V de CC con respecto a los terminales X10/02 o ARRANQUE X10/04.
Página 101: Implementación De Sto Mínima
6-22 Desactivación de par segura IMPLEMENTACIÓN DE STO MÍNIMA En este ejemplo se muestran las conexiones mínimas necesarias. Para restablecer la unidad desde STO, es necesario que los contactos de activación de STO estén cerrados para permitir el funcionamiento normal de la unidad. El usuario debe llevar a cabo una evaluación de riesgos para garantizar que se cumplen todos los requisitos de seguridad.
Página 102: Implementación De Sto Con La Unidad De Control De Seguridad
6-23 Desactivación de par segura IMPLEMENTACIÓN DE STO CON LA UNIDAD DE CONTROL DE SEGURIDAD Este ejemplo es mejor que el anterior porque muestra el restablecimiento a partir de una parada de STO. En el ejemplo se muestra la numeración de cables y terminales para un Siemens 3TK2827, aunque otros distribuidores disponen de productos similares.
Página 103 CONTRARIO, ES POSIBLE QUE LA FUNCIÓN STO NO ESTÉ DISPONIBLE Y, POR LO TANTO, EL MOTOR PODRÍA GIRAR DE FORMA INESPERADA Y SE PODRÍAN PRODUCIR LESIONES, DAÑOS E INCLUSO LA MUERTE. PARKER NO ASUMIRÁ NINGUNA RESPONSABILIDAD POR NO SEGUIR ESTAS INSTRUCCIONES O POR CUALQUIER PÉRDIDA O DAÑO CONSIGUIENTE.
Página 104: Implementación De Ss1 Con La Unidad De Control De Seguridad
6-25 Desactivación de par segura IMPLEMENTACIÓN DE SS1 CON LA UNIDAD DE CONTROL DE SEGURIDAD La implementación de esta Parada segura 1 (SS1) hace que la unidad se detenga de forma controlada, y STO se acciona tras un retardo temporal determinado por el relé...
Página 105 STO. DE LO CONTRARIO, ES POSIBLE QUE LA FUNCIÓN STO NO ESTÉ DISPONIBLE Y, POR LO TANTO, EL MOTOR PODRÍA GIRAR DE FORMA INESPERADA Y SE PODRÍAN PRODUCIR LESIONES, DAÑOS E INCLUSO LA MUERTE.PARKER NO ASUMIRÁ NINGUNA RESPONSABILIDAD POR NO SEGUIR ESTAS INSTRUCCIONES O POR CUALQUIER PÉRDIDA O DAÑO CONSIGUIENTE.
Página 106: Verificación De La Función Sto
SI EL USUARIO CONTINÚA UTILIZANDO LA AC30V SIN SOLUCIONAR ESTE FALLO, SERÁ BAJO SU PROPIA RESPONSABILIDAD. DE LO CONTRARIO, SE PODRÍAN PRODUCIR LESIONES, DAÑOS E INCLUSO LA MUERTE. PARKER NO ASUMIRÁ NINGUNA RESPONSABILIDAD POR NO SEGUIR ESTAS INSTRUCCIONES O POR CUALQUIER PÉRDIDA O DAÑO CONSIGUIENTE.
Página 107: Verificación Completa
6-28 Desactivación de par segura Verificación completa La verificación completa de la función STO garantiza la integridad general de STO. Prueba el funcionamiento independiente de cada canal de forma individual (incluso durante el funcionamiento normal de dos canales), el funcionamiento de la realimentación de usuario de STO y la detección de fallo único esencial.
Página 108: Deben Llevarse A Cabo Los Siguientes Pasos De Prueba
6-29 Desactivación de par segura DEBEN LLEVARSE A CABO LOS SIGUIENTES PASOS DE PRUEBA: ´Verificación inicial: Prueba Verificación completa, actividad Reacción y efecto esperados Asegúrese de que, si el motor gira, no pueda causar lesiones al personal ni daños al equipo.
Página 109 6-30 Desactivación de par segura Verificación del canal A: Prueba Verificación completa, actividad Reacción y efecto esperados El motor debe pararse por inercia inmediatamente. Con la unidad en funcionamiento y el motor girando en SPT1, desconecte La unidad debe informar inmediatamente de una anomalía momentáneamente el terminal X10/01 (duración máxima de la desconexión = 1 de STO.
Página 110 6-31 Desactivación de par segura Verificación de fallo del canal A: Prueba Verificación completa, actividad Reacción y efecto esperados El motor debe pararse por inercia inmediatamente. Asegúrese de que la unidad está funcionando y que el motor está girando en SPT1. La unidad debe informar inmediatamente de una Desconecte el terminal X10/01 durante aproximadamente 5 segundos (más de 3 anomalía de STO.
Página 111 6-32 Desactivación de par segura Verificación de la salida de usuario: Prueba Verificación completa, actividad Reacción y efecto esperados Retire las conexiones a X10/01 y X10/03 con 1 segundo como máximo de X10/05 y /06 deben estar ACTIVADOS. diferencia. La unidad no debe iniciarse mientras recibe el comando de ejecución.
Página 112: Verificación Regular
6-33 Desactivación de par segura VERIFICACIÓN REGULAR En caso de coincidencia, la verificación completa tendrá prioridad sobre la verificación regular. La verificación regular solo sirve para demostrar que STO funciona. No siempre detectará la pérdida de un único canal. Por lo tanto, es importante que el usuario y/o el fabricante de la unidad determinen la frecuencia de las verificaciones completas en función de su conocimiento y del uso de la aplicación.
Página 113: Localización Y Solución De Averías
La tabla anterior es solo una guía. Es posible que no sea una lista completa de todos los posibles síntomas relacionados con STO. Parker no aceptará ninguna responsabilidad por ninguna consecuencia causada por no ser una lista completa o exacta.
Página 114 6-17 de este capítulo. PELIGRO SI OBSERVA O SOSPECHA UN FUNCIONAMIENTO DEFECTUOSO DE LA FUNCIÓN STO, DEJE DE UTILIZAR LA AC30V INMEDIATAMENTE Y DEVUÉLVALA A PARKER PARA INSPECCIONARLA Y REPARARLA. DE LO CONTRARIO, SE PODRÍAN PRODUCIR LESIONES, DAÑOS E INCLUSO LA MUERTE.
Página 115: The Graphical Keypad
The Graphical Keypad The Graphical Keypad Capítulo 7: La AC30V viene equipada con un teclado gráfico denominado GKP en este manual. Proporciona un control local de la unidad, así como funciones de supervisión y un acceso completo a la programación de la aplicación. Inserte el teclado en la parte delantera de la unidad (en el lugar de la tapa ciega) o, si se suministra por separado para usarlo de forma remota, colóquelo a una distancia máxima de 3 metros utilizando para ello el kit de montaje con el cable de conexión.
Página 116: Descripción General
The Graphical Keypad Descripción general • La primera línea de la pantalla indica el estado de la unidad • La parte central de la pantalla muestra los parámetros seleccionados o el menú de navegación • La última línea de la pantalla indica la acción asociada a las teclas programables •...
Página 117: Teclado
The Graphical Keypad Teclado Las nueve teclas del teclado gráfico se dividen en tres grupos: las teclas Start y Stop, las teclas programables y las teclas de edición y navegación central Tecla Funciona- Descripción miento Solo funciona cuando está activo el modo de control de marcha/paro local MARCHA Control Hace funcionar el motor...
Página 118: La Pantalla
The Graphical Keypad La pantalla La pantalla se divide en tres áreas. La primera línea muestra un resumen del estado de la unidad, la zona central es el área de trabajo principal y la última línea se utiliza para indicar la acción asociada a las teclas programables. Resumen del estado de la unidad La primera línea de la pantalla muestra un resumen del estado de la unidad.
Página 119: Indicación De La Acción De La Tecla Programable
The Graphical Keypad Indicación de la acción de la tecla programable El uso de la Tecla programable 1 y la Tecla programable 2 se indica en la última línea de la pantalla mediante el icono que aparece sobre la tecla. Tecla programable 1 La Tecla programable 1 se utiliza como retorno o anulación Retorno:...
Página 120: Indicadores Led
The Graphical Keypad Indicadores LED La pantalla gráfica tiene dos diodos emisores de luz: uno ilumina la tecla verde de marcha y el otro ilumina la tecla roja de paro. Cada LED puede estar apagado, encendido o intermitente de forma individual. LED de la tecla de LED de la tecla de Descripción...
Página 121: El Sistema De Menús
The Graphical Keypad El sistema de menús NAVEGACIÓN POR EL SISTEMA DE MENÚS Level 1 Level 2 El sistema de menús se puede considerar un mapa por el que se navega con las teclas de dirección. • Utilice las teclas izquierda y derecha para navegar por los niveles de menú.
Página 122: Se Mostrarán Las Anomalías Y Otra Información
The Graphical Keypad Se mostrarán las anomalías y otra información Aparecerá un mensaje de información cuando la unidad se detenga por una anomalía. Para eliminar el mensaje de la pantalla, pulse la Tecla programable 1. Para restablecer la anomalía, permitiendo que la unidad responda a un comando de inicio, pulse la tecla PARO. Consulte el Capítulo 10 Localización de anomalías y fallos.
Página 123: Organización De Menús
Organización de menús Organización de menús Capítulo 8: Mapa de menús El sistema de menús consiste en una serie de menús y submenús organizados en una estructura de “árbol”. Navegue por el árbol del GKP con las teclas UP, DOWN, LEFT y RIGHT. Es posible que cada parámetro esté presente en el árbol de menús en más de una ubicación. Los parámetros y/o los menús que no se necesitan se ocultan automáticamente en el GKP y en la página web.
Página 124: Descripciones De Menús
Organización de menús Descripciones de menús Pantalla de control En el modo de maniobra local, el menú Pantalla de control muestra la consigna local, emparejando la realimentación de velocidad y la configuración de la función de la tecla Marcha y la dirección. Cuando la AC30V no se encuentra en el modo de maniobra local, este menú muestra la velocidad de funcionamiento.
Página 125: Mapa De Parámetros
Organización de menús Mapa de parámetros En la siguiente tabla se muestran los parámetros en el orden en que aparecen en la página web y el GKP. También se muestra el número de parámetro, PNO (por sus siglas en inglés). Cada parámetro tiene una referencia única. Para obtener más información sobre cada parámetro, consulte el Apéndice D.
Página 126 Organización de menús Alineación en el motor 1801 Filtro de velocidad del 1815 Regen Control resolver Motor Type or AFE 0511 Filtro mín. del resolver 1851 AFE Inductance 1730 Resolución del resolver 1816 AFE VDC Demand 1711 Offset Ent/Analóg 11 1461 AFE Current Control 1693...
Página 127 Organización de menús Modbus Base Inst Consumidor DNet 0223 Máximo de Conexiones 0939 Inst Productor CNet 0216 Primera Palabra Alta 0940 Inst Consumidor Cnet 0217 Lím Tiempo Modbus 0941 Inst Productor ENet 0226 Habil Fallo Modbus 0942 Inst Consumidor ENet 0227 Mapeo Modbus 1567...
Página 128 Organización de menús Velocidad Actual rps 0394 Estado Ethernet 0919 Velocidad Actual % 0395 Dirección MAC 0920 Volt Filtrado Bus CC 0396 Dirección IP 0926 Par Actual 0399 Máscara Subred 0927 Cor Excitación Actual 0400 Direc Puerta Enlace 0928 Corriente Motor % 0401 Modbus Base Corriente Motor A...
Página 129 Organización de menús PTP Locked 1688 Activo 1 – 32 0763 Peer to Peer Activo 33 - 64 0513 Peer to Peer State 1729 Avisos 1 – 32 0829 Medidor Energía Avisos 33 - 64 0514 Energía Kw/h 0383 Código RTA 0998 Potencia Kw 0380...
Página 130: Setup Wizard
Setup Wizard Setup Wizard Capítulo 9: Asistente de configuración del GKP Objetivo del asistente de configuración El objetivo del asistente de configuración es configurar la unidad de forma clara y concisa. Primero, familiarícese con el Capítulo 7 Teclado gráfico para conocer las funciones del teclado. Inicio del asistente de configuración Tecla Tecla...
Página 131: Pasos Del Asistente De Configuración
Setup Wizard PASOS DEL ASISTENTE DE CONFIGURACIÓN El asistente de configuración se divide en secciones. Salvo el primer grupo de parámetros, las demás secciones se pueden omitir. El primer grupo de parámetros establece el entorno operativo de la AC30. Parámetro Comentario 1141 Ver Nivel...
Página 132: Selección De La Aplicación
Setup Wizard Selección de la aplicación Selección de la macro específica y los parámetros asociados. Parámetro Validez Comentario ¿Config Aplicación? Seleccione VERDADERO para configurar los parámetros de la aplicación, y FALSO para omitir esta sección 1900 Aplicación Seleccionada ● ● ●...
Página 133: Entrada Y Salida Opción
Setup Wizard Entrada y Salida Opción Configuración del tipo y la configuración de las opciones de IO disponibles. Parámetro Comentario Configurar Opción ES? Seleccione VERDAD para configurar la opción ES. Se establece en FALSO para saltarse esta sección Sólo se muestra si la opción ES está montada, o si se ha configurado previamente. 1178 Opción ES Requerida Seleccione el tipo de opción ES requerida.
Página 134 Setup Wizard Datos del motor Selección del tipo de motor, modo de control y configuración de los parámetros de control del motor y los procesos. La columna de validez indica qué parámetros se muestran, depende del modo de control. Parámetro Validez Comentario PMAC...
Página 135: Opciones De Bus De Campo
Setup Wizard Parámetro Validez Comentario PMAC VECT ● 1809 Cableado MIP ● 0478 Corr Inicio VLA MIP El nivel de corriente durante el proceso de inicio. ● 0479 Veloc Inicio VLA MIP La consigna de velocidad en el que el control de la velocidad cambia de un modo de bucle abierto a un modo de bucle cerrado durante el proceso de inicio ●...
Página 136 Setup Wizard Estos parámetros se muestran cuando está instalada la opción DeviceNet. Parámetro Comentario 0044 Coms Requeridas DEVICENET Consulte el manual técnico HA501840U001 de DeviceNet ● 0219 DeviceNet MAC ID ● 0220 Baudios DeviceNet ● 0048 Habil Disparo Coms Estos parámetros se muestran cuando está instalada la opción de IP de Ethernet. Parámetro Comentario Consulte el manual técnico HA501842U001 de IP de Ethernet...
Página 137 Setup Wizard Ethernet de serie Configuración de la opción de Ethernet integrada de serie. Parámetro Comentario ¿Configurar Ethernet Base? Seleccione VERDADERO para configurar el puerto Ethernet integrado. Seleccione FALSO para omitir esta sección 0929 DHCP 0930 IP Automática 0933 Dirección IP Usuario Únicamente visible si DHCP y Auto IP tienen el valor FALSO.
Página 138: Configurar El Control De Motor De Imán Permanente De Ca
Setup Wizard Configurar el Control de Motor de Imán Permanente de CA Se indica a continuación los pasos mínimos ( y lista de parámetros ) para configurar un control de Motor de Imán Permanente de CA : Setup Menu Parameters Menu ( if (1141 View Level = Engineer) ) Parameters /Motor Control/Control &...
Página 139: Set Up Pmac Motor Control - Encoder Feedback
9-10 Setup Wizard Set Up PMAC Motor Control – Encoder Feedback Minimum steps ( and list of parameters ) for setting a PMAC motor control in Closed Loop mode are given below : Setup Menu Parameters Menu ( if (1141 View Level = Engineer) ) Parameters Setup Type and control Select PMAC...
Página 140 9-11 Setup Wizard Setup speed control /Motor Control/Control & Type /Motor Control / Scale Setpoint 0464 100% Speed in RPM Enter 100% speed setpoint /Motor Control/Control & Type 0486 Acceleration Time /Motor Control /Ramp Set Acceleration – 0487 DecelerationTime Deceleration rate 1257 Seq Stop Method SVC /Motor Control/Control &...
Página 141: Set Up Pmac Motor Control - Pos Alignment After Power-Up
9-12 Setup Wizard Set Up PMAC Motor Control – Pos Alignment after Power-up Vector Control of a PMAC motor needs to know the relative position between the rotor and the stator. Pos Alignment sequence allows to synchronise encoder position to Motor Back EMF. This feature is used to automatically calculate any offset between the encoder absolute position and the motor back EMF, as well as selecting the correct wiring of the motor ( U, V, W sequence ) with the encoder position.
Página 142: Software Para Pc Parker Drive Quicktool (Pdq)
9-13 Setup Wizard Software para PC Parker Drive Quicktool (PDQ) INSTALACIÓN Para iniciar el programa de instalación setup.exe descargar la versión más reciente en www.parker.com / SSD / pdq Controlador de velocidad variable de la serie AC30...
Página 143: Inicio Del Asistente
9-14 Setup Wizard Figura 9-1 Asistente de Instalación Siga los pasos del asistente del Asistente de Instalación. INICIO DEL ASISTENTE Controlador de velocidad variable de la serie AC30...
Página 144 9-15 Setup Wizard Figura 9-2 Acceso directo de escritorio Cuando finalice Asistente de Instalación, ejecute PDQ desde el menú “Inicio” tal y como se muestra, o desde el acceso directo de escritorio tal y como se muestra en la Figura 9-2 Figura 9-3 Inicie el asistente Controlador de velocidad variable de la serie AC30...
Página 145: Selección De Tarea
9-16 Setup Wizard SELECCIÓN DE TAREA Figura 9-4 Selección de tarea La primera página del asistente de PDQ le permite seleccionar la tarea que desea llevar a cabo. Figura 9-4 muestra la selección predeterminada, “Configuración de una nueva unidad”. Para iniciar esta tarea del asistente, haga clic en el botón “Next” o en la página “Drive” de la barra de título.
Página 146: Busque La Unidad
9-17 Setup Wizard BUSQUE LA UNIDAD Figura 9-5 Detección automática de la unidad El aistente detectará automáticamente todas las unidades AC30 que sean visibles para el PC a través de las conexiones Ethernet. Normalmente, este proceso tarda 10 segundos, durante los cuales la interfaz de usuario se volverá gris y no responderá. Cuando finalice la detección de unidades, busque su unidad en la lista y haga clic en ella con el ratón.
Página 147: Seleccione La Macro
9-18 Setup Wizard Solución de problemas de detección de la unidad Problema Causa posible Solución No se encuentra la unidad La unidad no está conectada a la misma red Conecte la unidad y el PC a la misma red o directamente Ethernet física que el PC entre sí...
Página 148: I/O Setup
9-19 Setup Wizard I/O SETUP Figure 9-7 Configuración de E / S del convertidor En esta pantalla el modo de la programable E / S se puede cambiar. Si una tarjeta opcional de E / S está equipada se puede configurar en la "Opción I / O"...
Página 149: Seleccione El Motor
9-20 Setup Wizard SELECCIONE EL MOTOR Figura 9-8 Selección del motor desde la base de datos Los datos del motor se pueden seleccionar desde la base de datos de motores integrada o los puede introducir el ingeniero como motor personalizado. La página Motor tiene dos opciones en la parte superior que deben seleccionarse.
Página 150: Base De Datos De Motores
9-21 Setup Wizard Figura 9-9 Selección de datos del motor De forma predeterminada, está seleccionado “Database” y la pantalla mostrará el selector de base de datos de motores. Figura 9-10 Selección del tipo de motor “Induction Motor” está seleccionado de forma predeterminada. Esta selección filtrará la base de datos de motores por el tipo seleccionado. También muestra la configuración de “User”...
Página 151: Motor Personalizado
9-22 Setup Wizard Figura 9-11 Configuración de motor personalizado Motor personalizado Los datos del motor personalizado se introducen en esta página. La página se divide en dos partes. Arriba se encuentran los parámetros de motor “Basic” y abajo los más avanzados. Se configurarán los valores nominales predetermiandos, en función del tamaño de la unidad AC30 que se está...
Página 152: Configure El Control De La Unidad
9-23 Setup Wizard CONFIGURE EL CONTROL DE LA UNIDAD Figura 9-12 Configuración del control de la unidad La página “Control”permite configurar el control de la unidad. Los parámetros de control básicos se muestran a la izquierda. Expanda la lista desplegable “Advanced” para ver parámetros más avanzados. Los parámetros exactos mostrados dependerán del tipo de motor seleccionado previamente.
Página 153: Configure Las Comunicaciones
9-24 Setup Wizard CONFIGURE LAS COMUNICACIONES Figura 9-13 Configuración de las comunicaciones de la unidad El navegador web integrado se puede habilitar/deshabilitar en esta pantalla. Si es necesario, el Modbus integrado se puede configurar desde la lista desplegable “Built in Modbus”. Si hay un bus de campo opcional instalado, se puede configurar desde la lista desplegable “Option Fieldbus”.
Página 154: Ponga En Marcha La Unidad
9-25 Setup Wizard PONGA EN MARCHA LA UNIDAD Figura 9-14 Programación de la unidad La página “Commission” se utiliza para poner en marcha la unidad con la macro seleccionada y la configuración de motor elegida durante el asistente. Para finalizar la puesta en marcha de la unidad, se llevan a cabo tres pasos. 1.
Página 155: Supervise La Unidad
9-26 Setup Wizard SUPERVISE LA UNIDAD Figura 9-15 Supervisión de la unidad y ajuste preciso La página final del asistente permite al ingeniero supervisar, realizar el ajuste automático y, si es necesario, el ajuste preciso de la unidad. Hay tres modos de visualización en la pantalla Monitor. 1.
Página 156 9-27 Setup Wizard 2. “Autoajuste (AAJ)”. En esta vista, el ingeniero puede configurar el ajuste automático de la unidad y supervisar la ejecución de dicho ajuste automático. Puesto que el ajuste automático puede implicar la rotación del eje del motor, dicho ajuste automático debe iniciarse desdel el GKP local;...
Página 157: Capítulo 10: Trips & Fault Finding
10-1 Trips & Fault Finding Trips & Fault Finding Capítulo 10: Localización de Anomalías y Fallos QUÉ SUCEDE CUANDO SE PRODUCE UNA ANOMALÍA Cuando se produce una anomalía, las etapa de potencia de la unidad se deshabilitan inmediatamente provocando un paro por inercia del motor y la carga.
Página 158: Uso Del Teclado Para Gestionar Las Anomalías
10-2 Trips & Fault Finding UsO DEL TECLADO PARA GESTIONAR LAS ANOMALÍAS Mensajes de Anomalía Si se produce una anomalía en la unidad, se mostrará inmediatamente en la pantalla un mensaje en el que se indicará el motivo de la anomalía. En la tabla facilitada a continuación se muestran los posibles mensajes sobre anomalías.
Página 159: Tiempo Inverso
10-3 Trips & Fault Finding Criterios para la Atención Trip Name Possible Reason for Trip MOTOR El motor se ha bloqueado (no gira); se supera el límite de corriente de la El estado de bloqueo del HA BLOQUEADO unidad durante mas de 200 segundos: DETECTADO durante más de una •...
Página 160: Control Local
10-4 Trips & Fault Finding Criterios para la Atención Trip Name Possible Reason for Trip CONMUTADOR El interruptor de frenado dinámico interno se ha sobrecargado: El cálculo de la potencia para el • FRENO interruptor de frenado dinámico Se está intentando desacelerar una gran inercia con demasiada rapidez interna no está...
Página 161 Se ha averiado un ventilador interno. Esto reducirá la vida de la electrónica No es aplicable. VENTILADOR de potencia. • Devuelva el conjunto de potencia al centro de reparaciones de Parker Hannifin. • SENSOR DE Fase de realimentación de corriente de falta No es aplicable. CORRIENTE...
Página 162 10-6 Trips & Fault Finding Criterios para la Atención Trip Name Possible Reason for Trip SPEED ERROR Diferencia entre la velocidad real del motor y la consigna de velocidad es Diferencia entre la velocidad real FAULT mayor que un umbral para un período de tiempo. del motor y de la diferencia de velocidad entre la velocidad real del motor y de la consigna de velocidad...
Página 163: Representación Hexadecimal De Anomalías
10-7 Trips & Fault Finding Representación hexadecimal de ANOMALÍAS A cada anomalía le corresponde un solo número hexadecimal de ocho dígitos, tal y como se muestra en las siguientes tablas. Este número se denomina máscara de anomalía. Las máscaras de anomalías se utilizan en los parámetros Habilitado, Activo y Avisos en el módulo Anomalías. Nombre de la Anomalía Máscara Desactivar...
Página 164: Alertas De Tiempo De Ejecución
RUNTIME ALERT CODE 00000000 El CÓDIGO es un número entre 0 y 65000. El siguiente valor se utiliza para proporcionar información adicional para ayudar al personal de asistencia técnica de Parker Hannifin. CÓDIGO ERROR Posible motivo del error •...
Página 165 Se ha desconectado la Opción de ES • 1601 Fallo interno de la fuente Devuelva la fuente de alimentación a un centro de reparación de Parker Hannifin. • 1602 Incompatible stack Devuelva la fuente de alimentación a un centro de reparación de Parker Hannifin.
Página 166: Alertas De Autoajuste
10-10 Trips & Fault Finding Alertas de Autoajuste Si por alguna razón no se puede finalizar el autoajuste, aparecerá un mensaje de alerta y se abandonará el autoajuste. Las Alertas son las siguientes: Mensaje de Alerta Causa Posible Solución TEMPOR L DE PERDIDAS El autoajuste ha intentado determinal la Problema con el conexionado del motor.
Página 167: Deshabilitadas Todas Las Pruebas
10-11 Trips & Fault Finding Mensaje de Alerta Causa Posible Solución KE EXCESIVO El valor de Ke calculado en el autoajuste Compruebe que los datos del motor sean correctos, en ( estacionario ) es excesivo ( el valor especial las rpm y amperios nominales, y la tensión max es 840V ) del motor.
Página 168: Other Alerts
10-12 Trips & Fault Finding Other Alerts Alert message Possible Cause Remedy First power up with new control module Initialise all parameters using the GKP setup wizard or ** ALERT ** DEFAULTS LOADED ** ALERT ** Fault during application download. Re-install the application from PDQ or PDD APPLICATION MISSING Application deleted by the drive...
Página 169 10-13 Trips & Fault Finding Alert message Possible Cause Remedy ** ALERT ** Fault during application download. Re-install the application from PDQ or PDD APPLICATION LOAD FAILED Application deleted by the drive Custom applications only: check the application for any delays or loops that may cause the application task to “hang”.
Página 170: Detección De Averías
La unidad está defectuosa Póngase en contacto con Parker No se puede obtener el estado La alimentación no es correcta o no Consulte la información acerca de la alimentación...
Página 171: Black Box Feature
10-15 Trips & Fault Finding Black Box Feature La función Black Box puede utilizarse para ayudar a encontrar la fuente de una perturbación. Los datos se guardan de forma automática cuando se produce una perturbación que provoca la detención del variador. Los datos registran los momentos precedentes a la perturbación y el estado del variador cuando esta se produce.
Página 172 10-16 Trips & Fault Finding The data recorded at the instant of the trip is output at the end of the file. This consists of: • Control module serial number, (parameter 0977 Control Module Serial) • Time of the trip. This is either the control board age, or the time from the optional Real Time Clock if fitted. •...
Página 173: Leds De Diagnóstico
10-17 Trips & Fault Finding LEDs de Diagnóstico Hay dos LEDs de diagnóstico situados cerca del conector de la Carta SD. El LED Health está a la izquierda, muy cerca del conector para la GKP. El periodo de intermitencia es de 1s cuando el firmware del equipo está activado, y de 2s en modo Actualizar Firmware LED HEALTH LED RUN PARADO...
Página 174: Mantenimiento Rutinario
Puede solicitar cartucho de ventilación de repuesto en su oficina de ventas local de Parker. Instrucciones para extraer el cartucho de ventilación Extraiga los dos tornillos de retención y extraiga el protector del ventilador.
Página 175: Condensadores Del Bus De Cc
Parker pueda diagnosticar la raíz del problema antes de devolver la unidad. Póngase en contacto con su centro de servicio local de Parker más cercano para concretar el envío de la unidad y para recibir un Número de Autorización de Devolución (ATR).
Página 176: Capítulo 12: Ethernet
12-1 Ethernet Capítulo 12: Ethernet La comunicación con el inversor se realiza a través de la Ethernet en el módulo de control. Esto permite acceder a: • Las herramientas de programación para PC PDQ y PDD • El servidor Modbus TCP (consulte el Apéndice A - Modbus TCP) •...
Página 177: Ac30P O Ac30D
12-2 Ethernet AC30P o AC30D Introduzca el cable Ethernet en un AC30P o un AC30D tal y como se muestra a continuación. LED de puerto 2 LED de puerto 1 Actividad Actividad Conexión Conexión NO TOCAR No toque la superficie del tablero se muestra a través de la abertura AC30 series Variable Speed Inverters...
Página 178: Configuración De La Ethernet
12-3 Ethernet Configuración de la Ethernet Configuración Para permitir la comunicación a través de la Ethernet, es necesario configurar una dirección IP. Con la configuración predeterminada, se realizará un intento de obtener automáticamente una dirección IP. Nota: La dirección IP se obtendrá o modificará cuando se conecte un cable Ethernet o cuando se conecte el inversor. En el AC30P o el AC30D, si ya hay un puerto conectado a una red, la dirección IP del inversor no se modificará...
Página 179 12-4 Ethernet Configuración manual de la dirección IP Parámetro Configuración 0929 DHCP FALSO 0930 IP Automática FALSO 0933 Dirección IP Usuario Dirección IP preferida 0934 Másc Subred Usuario Máscara de subred preferida 0935 Dir P Enlace Usuario Dirección de puerta de enlace preferida Para configurar la dirección IP manualmente, es necesario deshabilitar DHCP y la IP automática.
Página 180: Mediante Dhcp Y La Ip Automática
12-5 Ethernet Mediante DHCP y la IP automática Parámetro Configuración 0929 DHCP VERDADERO 0930 IP Automática VERDADERO Si tanto el DHCP como la IP automática están habilitados, se obtendrá una dirección IP automáticamente según la red. Esta es la configuración predeterminada.
Página 181: Configuraciones De Cableado Típicas
12-6 Ethernet Configuraciones de cableado típicas En el AC30P o el AC30 puede utilizarse cualquier puerto Ethernet. Conexión punto a punto Al conectar un PC directamente a un inversor: • O bien ambos equipos utilizan direcciones de conexión local 169.254.*.* (recomendado), o •...
Página 182 12-7 Ethernet Red local con un servidor DHCP Servidor DHCP Para el inversor, el parámetro 0929 DHCP debe ajustarse en VERDADERO (consulte la sección Asignación automática de una Conmutador de Ethernet dirección IP mediante DHCP). Red local sin servidor DHCP Conmutador de Ethernet Los dispositivos que se encuentran en la red: •...
Página 183: Resumen De Parámetros De La Ethernet
12-8 Ethernet Resumen de parámetros de la Ethernet Nombre del N.º Ruta Predeterminado Rango Unidades Editable parámetro Estado Ethernet 0919 Monitor::Comunicaciones::Ethernet básica 0:INICIALIZANDO 0:INICIALIZANDO NUNCA 1:SIN CONEXIÓN Parámetros::Comunicaciones básicas:: 2:RESOLVIENDO IP Ethernet 3:RESOLVIENDO DHCP 4:RESOLVIENDO IP AUTOMÁTICA 5:IP RESUELTA 6:DETENIENDO DHCP 7:DUPLICAR IP 8:FALLO Parámetro de la Ethernet.
Página 184 12-9 Ethernet Nombre del N.º Ruta Predeterminado Rango Unidades Editable parámetro Máscara de subred 0927 Monitor::Comunicaciones::Parámetros 0.0.0.0 0.0.0.0 a NUNCA Ethernet básica::Comunicaciones básicas:: 255.255.255.255 Ethernet Parámetro de la Ethernet. Proporciona la máscara de subred actual de la Ethernet. Direc. puerta enlace 0928 Monitor::Comunicaciones::Parámetros 0.0.0.0...
Página 185 12-10 Ethernet Nombre del N.º Ruta Predeterminado Rango Unidades Editable parámetro Parámetro de la Ethernet. Habilitar DHCP. Ajústelo en VERDADERO para obtener una dirección IP del servidor DHCP conectado. IP Automática 0930 Configuración::Comunicaciones::Parámetros VERDADERO FALSO SIEMPRE Ethernet básica::Comunicaciones básicas:: VERDADERO Ethernet Parámetro de la Ethernet.
Página 186: Solución De Problemas De La Ethernet
12-11 Ethernet Solución de problemas de la Ethernet Los siguientes parámetros resultan útiles para supervisar la configuración IP: 0929 Dirección IP 0928 Máscara Subred 0931 Direc Puerta Enlace El estado de la Ethernet se puede supervisar mediante el parámetro 944 Estado de Ethernet (el funcionamiento normal se indica mediante el estado IP RESUELTA) y desde el icono del GKP Sin dirección IP: icono del GKP parpadeando Normalmente, una vez conectado el inversor a la red, el icono de Ethernet del GKP parpadeará...
Página 187 12-12 Ethernet Se ha establecido una dirección IP, pero no hay comunicación Si se ha establecido una dirección IP, pero hay problemas de comunicación con otros dispositivos (por ejemplo, un PC), puede que la dirección IP no coincida con la subred en la que está conectada. El rango de la dirección IP permitido en una red depende de la red en cuestión. Normalmente, si la dirección IP se obtiene automáticamente, la configuración de la red será...
Página 188 12-13 Ethernet Cambiar la configuración de la Ethernet en el PC Normalmente, el adaptador Ethernet del PC está configurado para obtener una dirección IP automáticamente de un servidor DHCP o mediante una dirección IP privada automática (IP automática). La configuración del adaptador se puede comprobar/modificar de la siguiente manera: Para Windows XP, en Panel de control ...
Página 189: Servidor Web (Http)
12-14 Ethernet Servidor web (HTTP) El inversor cuenta con un servidor web integrado. Para acceder al servidor web, el parámetro 0944 Acceso Web debe ajustarse en LIMITADO (predeterminado) o LLENO. Para acceder al inversor, introduzca la dirección IP en un navegador web. Se admiten los siguientes navegadores: •...
Página 190 12-15 Ethernet Cambiar el nivel de visualización Coloca el inversor en modo Estado del web del parámetro operativo o de configuración inversor Barra de navegación del menú de parámetros Actualizar los valores de Habilitar/deshabilitar la supervisión continua de los un parámetro parámetros Página de servicios La página de servicios proporciona un medio de restringir el acceso a las páginas web con una contraseña mediante autenticación básica.
Página 191: Resumen De Parámetros Del Servidor Web
12-16 Ethernet Resumen de parámetros del servidor web Nombre del N.º Ruta Predeterminado Rango Unidades Editable parámetro Acceso Web 0944 Configuración::Comunicaciones::Parámetros 1:LIMITADO 0:DESHABILITADO SIEMPRE Ethernet básica::Comunicaciones 1:LIMITADO básicas::Servidor web 2:LLENO Parámetro del servidor web. Permite el acceso al servidor web del inversor. Valores enumerados: 0: DESHABILITADO –...
Página 192: Solución De Problemas Del Servidor Web
12-17 Ethernet Solución de problemas del servidor web La solución de problemas de la Ethernet se describe de forma general en la sección Localización y solución de averías que se incluye a continuación. Si aún no se puede acceder a la página web del inversor, es posible que se deba a la configuración del servidor proxy del navegador, especialmente si se ha utilizado el PC en una red corporativa.
Página 193: Protocolo De Tiempo De Precisión (Ptp)
12-18 Ethernet Protocolo de tiempo de precisión (PTP) El protocolo de tiempo de precisión (IEEE 1588v2 o IEEE 1588-2008) está implementado en los inversores AC30P y AC30D. El PTP sincronizará los relojes internos de la Ethernet a menos de 1 microsegundo. No se necesita ningún maestro externo para la red PTP; cualquiera de los inversores puede actuar como maestro PTP.
Página 194 12-19 Ethernet Perfil PTP Cada dispositivo PTP tiene un conjunto de atributos definidos por IEEE1588-2008. En el inversor, los valores de atributo predeterminados se configuran del modo siguiente. Tenga en cuenta que algunos pueden modificarse por medio de un parámetro. Atributo Descripción Valor predeterminado...
Página 195 12-20 Ethernet Los atributos siguientes se utilizan para determinar el mejor reloj maestro. Se enumeran por orden de prioridad. Atributo Descripción Valor predeterminado Modificado por el del inversor parámetro prioridad1 Los valores inferiores a Prioridad1 tienen prioridad. clockClass Se emplea para definir la trazabilidad TAI de un 248 o reloj.
Página 196: Resumen De Parámetros Ptp
12-21 Ethernet Resumen de parámetros PTP Nota: El valor de los parámetros de configuración PTP solo se activa cuando se inicia el módulo PTP, es decir, al encender el inversor, al pasar del parámetro 1661 PTP habilitar en VERDADERO o al conectar uno o más cables de Ethernet. Nombre del N.º...
Página 197 12-22 Ethernet Nombre del N.º Ruta Predeterminado Rango Unidades Editable parámetro Intervalo de 1681 Configuración::Comunicaciones::Parámetros -1 a SIEMPRE sincronización de PTP::Comunicaciones básicas::PTP registros PTP Parámetro PTP. Configura el intervalo de sincronización de registros. Consulte la descripción de la sección Configuración avanzadapara obtener más información.
Página 198 12-23 Ethernet Nombre del N.º Ruta Predeterminado Rango Unidades Editable parámetro 2: DEFECTUOSO - el módulo PTP no ha podido iniciarse 3: DESHABILITADO - el PTP no enviará mensajes y solo aceptará mensajes de gestión PTP 4: ESCUCHANDO - el PTP está escuchando los mensajes de anuncios de un maestro o está esperando a que se agote el tiempo de espera de mensajes de anuncio recibidos.
Página 199: Puerto A Puerto
12-24 Ethernet Puerto a puerto El módulo Puerto a puerto está implementado en los inversores AC30P y AC30D y ofrece comunicaciones Ethernet entre los inversores. Los datos enviados no son accesibles para el usuario. El uso inicial del módulo Puerto a puerto es para las aplicaciones de bloqueo de eje que utilizan el control Virtual Master o Real Master y que se utilizan junto con el Protocolo de tiempo de precisión (PTP).
Página 200: Resumen De Parámetros Puerto A Puerto
12-25 Ethernet Resumen de parámetros Puerto a puerto Nota: El valor de los parámetros de configuración Puerto a puerto solo se activan cuando se inicia el módulo Puerto a puerto, es decir, al activar el inversor o al pasar del parámetro 1725 Habilitar Puerto a puerto a VERDADERO. Nombre del parámetro N.º...
Página 201: Fire Mode
13-1 Fire Mode Fire Mode Chapter 13: Precaución Cuando el Modo Incendio está activado, las desconexiones de protección de la Unidad y del Motor están deshabilitadas. El uso del Modo Incendio aumenta el riego de incendio por sobrecarga de la unidad o del motor, por lo que solo debe utilizarse después de evaluar los riesgos. Uso previsto El uso del Modo Incendio está...
Página 202: Configuración
13-2 Fire Mode Configuración Los parámetros utilizados para configurar el Modo Incendio se detallan en el Apéndice D. Esta descripción se duplica parcialmente aquí para su comodidad. PNO* Descripciones de parámetros Activar Una entrada booleana. Ajústelo en TRUE (Verdadero) para habilitar el Modo Incendio de acuerdo con el parámetro Modo Incendio. Es posible que este parámetro de entrada solo se pueda establecer mediante una conexión a una entrada digital.
Página 203: Cuenta De Activación
13-3 Fire Mode PNO* Descripciones de parámetros 1967* Cuenta de activación Un parámetro de salida entero que registra el número de veces que se ha activado el modo Incendio. Este valor se guarda en la memoria no volátil. La cuenta de activación se restablecerá si se carga una aplicación que no implemente el Modo Incendio. ...
Página 204: Descripción Del Funcionamiento
13-4 Fire Mode Descripción del funcionamiento Cuando el Modo Incendio está habilitado, la velocidad de referencia normal y el control de inicio/parada de la unidad se modifican. SECUENCIACIÓN Secuenciación es el término que se utiliza para controlar cuándo se ejecuta la unidad. Cuando el Modo Incendio está habilitado, las señales de control de secuenciación normales se anulan.
Página 205: Desconexiones Y Reinicio Automático
13-5 Fire Mode DESCONEXIONES Y REINICIO AUTOMÁTICO La siguiente tabla resume las desconexiones que se deshabilitan en los dos modos de funcionamiento. También se muestran las desconexiones diseñadas para proteger la unidad. Precaución Si se deshabilitan las desconexiones de Protección de la unidad, se invalidará la garantía de la unidad. Si se selecciona el modo PARCIAL, se dejan las funciones de protección de la unidad habilitadas.
Página 206: Modos De Control Del Motor
13-6 Fire Mode Note 1. La desconexión de Tensión insuficiente se habilita cuando el Modo Incendio está activado, pero el nivel de desconexión se reduce en un 50%. Si se activa una fuente de desconexión cuando la desconexión asociada está deshabilitada, la unidad continuará funcionando. Esto también es un comportamiento normal de la unidad (cuando el Modo Incendio no está...
Página 207 Modbus TCP Fieldbuses Apéndice A: Modbus TCP Introducción La Ethernet integrada de la AC30 incluye un servidor Modbus TCP. Los registros Modbus se asignan a los parámetros de la inverters. Se admiten hasta 3 conexiones simultáneas a clientes Modbus. Se utiliza el puerto TCP 502. En el capítulo 12 (Ethernet) se describe cómo establecer una conexión con Ethernet y cómo configurar una dirección IP en la inverter.
Página 208: Modbus Tcp
Modbus TCP Mapa de parámetros fijado A cada número de parámetro se le asignan dos registros Modbus consecutivos independientemente del tipo de datos del parámetro. La relación entre el Registro de explotación o el Registro de entrada es la siguiente: Número de registro = (número de parámetro - 1) * 2 + 529 •...
Página 209: Mapa De Parámetros Fijado - Cadenas
Modbus TCP Mapa de parámetros fijado - Cadenas Los parámetros de cadenas tienen un número de parámetro que representa toda la cadena. Este número de parámetro se asigna a dos registros, por lo que el acceso está limitado a los primeros cuatro caracteres. Se reservan números de parámetros contiguos adicionales para poder acceder a toda la cadena: un número de parámetro adicional por cada cuatro caracteres.
Página 210 Modbus TCP Ejemplo de matriz de cadenas Un parámetro de matriz de cadenas llamado Mi matriz de cadenas consta de 2 elementos con una longitud de cadena de 5 caracteres (más el terminador nulo) cada uno. En este ejemplo, el número de parámetro de toda la cadena es 175. Si los valores de los elementos de la matriz son “12345”...
Página 211: Mapa De Parámetros Definidos Por El Usuario
Modbus TCP Mapa de parámetros definidos por el usuario Los parámetros de la AC30 se pueden asignar al área de registro definida por el usuario (00001 – 00256). Esto permite que los parámetros se agrupen para poder acceder a ellos a través de una única solicitud Modbus. Para asignar parámetros, añada los números del parámetro que se necesita en la tabla de asignación del usuario mediante el parámetro Mapa Modbus 1567.
Página 212: Protección De Contraseña
Modbus TCP Lo siguiente se aplica a los parámetros de asignación del usuario: • Si el parámetro tiene un tipo de datos que utiliza un byte, ocupará el byte bajo del registro Modbus y el byte alto será cero, es decir, el registro no producirá...
Página 213: Funciones Modbus Admitidas
Modbus TCP Funciones Modbus admitidas Se admiten cuatro funciones Modbus: Lectura de registros de explotación (#3) Esta función permite la lectura de varios registros de entrada. Se pueden leer hasta 125 registros. Dado que los registros de explotación y los registros de entrada se asignan a los mismos parámetros de la AC30, se obtendrán los mismos valores que con la función de lectura de registros de entrada.
Página 214: Códigos De Excepción De Modbus
Modbus TCP Códigos de excepción de Modbus Se admiten tres códigos de excepción de Modbus: Función no válida (01) El esclavo no admite la función Modbus. Dirección de datos no válida (02) Si la dirección de datos de registros incluida en la solicitud Modbus se asigna a un parámetro de la AC30 situado fuera del rango de números de parámetros, se producirá...
Página 215: Resumen De Parámetros
Modbus TCP Resumen de parámetros Los siguientes parámetros están relacionados con el Modbus TCP. Parameter Name Path Valor Rango Editable predeterminado  Setup::Communications::Base Modbus 0 - 3 0939 Máximo de Conexiones Parameters::Base Comms::Modbus Parámetro de comunicación básica de Modbus TCP. Establece el número máximo de clientes Modbus permitidos.
Página 216 A-10 Modbus TCP Parameter Name Path Valor Rango Editable predeterminado  1659 Setup::Communications::Base Modbus 0000 0000 Modbus TCP Password Parameters::Base Comms::Modbus FFFF Contraseña modbus. Cuando se establece en un valor distinto de cero, el acceso de escritura a los parámetros a través de los registros de asignación fija será...
Página 217: Ethernet/Ip Adapter
To make use of this feature, firmware version V3.x.x needs to be installed in the inverter. The firmware may be updated by downloading the firmware file from the Parker website (see section Firmware Update in Chapter 4) or installed from the latest version of PDQ. With version V3.x.x firmware installed, the AC30EIPS CoDeSys (PDQ/PDD) device is required.
Página 218: Inverter Configuration
A-12 Modbus TCP Inverter Configuration Enabling To enable the EtherNet/IP adapter set the parameter 3128 EtherNet IP Enable to TRUE. The current state of the EtherNet/IP adapter is given by the parameter 3130 EtherNet IP State. Note the EtherNet/IP adapter is only active when the inverter is in the Operational state. IP Settings The IP settings are set up from the inverter using the Ethernet parameters described in Chapter 12.
Página 219 A-13 Modbus TCP Parameter Mapping The input and output assembly mappings of the inverter parameters are set in the parameters 3000 Input Mapping (PLC->inverter) and 3064 Output Mapping (inverter->PLC). Parameters created in the application may be added into the mapping. The mapping of each table ends on the first zero entry.
Página 220 Electronic Data Sheet (EDS) File The latest EtherNet/IP EDS file for the inverter may be downloaded from www.parker.com The EDS file may also be downloaded directly from the drive via a web browser. To access this make sure the parameter 0944 Web Access is set to LIMITED or FULL.
Página 221: Example Plc Configurations
A-15 Modbus TCP Example PLC Configurations Using RSLogix 5000 The example in this section uses the default parameter mapping of the inverter described under Parameter Mapping in the Inverter Configuration section above: Output Mapping Table Data Type Bytes Input Mapping Table Data Type Bytes 0661 Status Word...
Página 222 A-16 Modbus TCP Open the Ethernet Port properties and enter the IP address of the Controller. 3. Right-click on the Ethernet Port and select New Module. Under Communications select the Generic Ethernet Module. AC30 series Variable Speed Drive...
Página 223 A-17 Modbus TCP 4. Enter the Name and IP address of the inverter. Set the Comm Format as Data – SINT. The Input Assembly Instance is 100 and in this example the data size is a total of 6 bytes. The Output Assembly Instance is 150 and in this example the data size is a total of 6 bytes. The mapping sizes on the inverter MUST match that on the PLC.
Página 224 A-18 Modbus TCP 6. Additional tags can be created to represent the actual data on the AC30. 7. The data can be transferred between the communication data arrays and the program data using the Synchronous Copy File (CPS) copy instruction as shown in the ladder diagram.
Página 225 A-19 Modbus TCP Using a CoDeSys Based PLC The example in this section uses the default parameter mapping of the inverter described under Parameter Mapping in the Inverter Configuration section above: Output Mapping Table Data Type Bytes Input Mapping Table Data Type Bytes 0627 Comms Control Word...
Página 226 3. Under Devices, select the CODESYS Control Win 3 device, right click and select Add Device…, then add an Ethernet Adapter. Under the Ethernet device add an EtherNet/IP Scanner. Under the EtherNet/IP Scanner add a Parker AC30 Drive. 4. Double-click on CODESYS Control Win 3 and under Communications Settings tab select Scan Network... and select the required PC (note the softPLC on the PC must be started).
Página 227 Modbus TCP 5. Double-click on Ethernet and under the General tab select the required interface. 6. Double-click on Parker AC30 Drive and under the General tab set the IP address to that of the inverter. AC30 series Variable Speed Drive...
Página 228 A-22 Modbus TCP 7. Under the Connections tab edit the connection if necessary. The input mapping uses a total of 6 bytes (O->T) and the output mapping also uses a total of 6 bytes (T->O). The mapping sizes on the inverter MUST match that on the PLC. The RPI (Requested Packet Interval) may also be changed.
Página 229 A-23 Modbus TCP 8. Under the EtherNet/IP IO Mapping tab the mappings can be seen. %IB0 will be the first byte of the Status Word and %IB2 will be the first byte of the Actual Speed Percent %QB0 will be the first byte of the Comms Control Word and %QB2 will be the first byte of the Comms Reference 9.
Página 230: Explicit Access Of Parameters
A-24 Modbus TCP Explicit Access of Parameters Explicit access of the AC30 parameters is possible via the vendor specific object. Details of this are given in the section CIP Objects – Vendor Specific Object. A parameter value may be read or written via Class 64h, Attribute 5h. The instance number is the same as the parameter number (PNO). The supported services are Get Attribute Single and Set Attribute Single.
Página 231: Troubleshooting And Tips
A-25 Modbus TCP Troubleshooting and Tips The inverter fails to come out of configuration mode The input or output mapping tables have invalid parameter mappings. The parameter 3130 EtherNet IP State will report ERROR. Check the parameter 3131 EtherNet IP Diag to determine which mapping table has the incorrect mapping. Note the input mapping table may only contain read-writable parameters.
Página 232: Cip Objects
UINT Supported Service Code Service Name Get_Attribute_Single Identity Object – 01h Instance Attribute Description Type Value Access Vendor UINT 0004h (Parker Hannifin) Device Type UINT 002Bh (Generic) Product Code UINT Product Revision UINT 02C02h (minor/major) Status WORD Serial Number UDINT...
Página 233 A-27 Modbus TCP Message Router Object – 02h Instance Attribute Description Type Value Access Object List Total connections UINT Active connections UINT Supported Service Code Service Name Get_Attribute_All Get_Attribute_Single Assembly Object – 04h Instance Attribute Description Type Value Access Input USINT[500] Parameter mapped values Output...
Página 234 A-28 Modbus TCP TCP/IP Interface Object – F5h Instance Attribute Description Type Value Access Status UINT 0 – Interface Configuration not configured 1 – Interface Configuration comes from DHCP 2 – Interface Configuration comes from non-CIP settings Configuration DWORD Bit 2 – DHCP capable (1) capability Bit 5 –...
Página 235 A-29 Modbus TCP Ethernet Link Object – F6h Instance Attribute Description Type Value Access Interface Speed UDINT 10 or 100 Interface Flags DWORD Link status Physical address USINT[6] MAC address Interface label SHORT STRING “Port 1” or “Port 2” Interface capability Structure of: Capability bits DWORD...
Página 236: Parameter Summary
A-30 Modbus TCP Parameter Summary The following parameters are relevant to the EtherNet/IP adapter. Parameter Name Path Default Range Writable 3128 Setup::Communications::Base EtherNet IP FALSE FALSE CONFIG EtherNet IP Enable Parameters::Base Comms::EtherNet IP Adapter TRUE EtherNet/IP adapter parameter. Enables the built-in EtherNet/IP adapter. 3129 Setup::Communications::Base EtherNet IP LOSS OF CONNECTION...
Página 237 A-31 Modbus TCP Parameter Name Path Default Range Writable 0: NONE - no configuration error 1: INPUT MAPPING FAILED - invalid input mapping 2: OUTPUT MAPPING FAILED - invalid output mapping 3000 Setup::Communications::Base EtherNet IP 0627 0000 NEVER Input Mapping Parameters::Base Comms::Fieldbus Mapping 0681 Maximum parameter number...
Página 238: Transición De Estado De La Unidad
Lógica de maniobra Lógica de maniobra Apéndice B. Transición de estado de la unidad DS402 La secuenciación de la AC30V se basa en la norma DS402/DriveCOM/IEC 61800-7 utilizada por la mayoría de buses de campo industriales. Esto facilita el control y la supervisión mediante un PLC con la palabra de control y la palabra de estado normalizadas. ESTADO DE LA MANIOBRA El estado de la maniobra de la unidad se indica mediante un valor enumerado proporcionado por el parámetro 0678 Estado Maniobra.
Página 239: Diagrama De Maniobra
Lógica de maniobra DIAGRAMA DE MANIOBRA Controlador de velocidad variable de la serie AC30V...
Página 240: Transiciones De Estado
Lógica de maniobra El estado OPERACION HABILITADA es el estado de funcionamiento normal de la unidad. En este estado, la rampa de referencia está activa, lo que genera una demanda de velocidad. A continuación se muestran los subestados y las transiciones permitidas. Nota: el subestado EN MARCHA también incluye A IMPULSOS.
Página 241 Lógica de maniobra Transición 0: no se ha aplicado alimentación a NO PREPARADO MARCHA Se ha alimentado el sistema electrónico de control de la unidad. Transición 1: de NO PREPARADO MARCHA a MARCHA DESHABILITADA Transición automática al finalizar la inicialización y cargarse la aplicación. Transición 2: de MARCHA DESHABILITADA a PREPARADO MARCHA Comando de desconexión recibido desde un dispositivo de control o una señal local.
Página 242: Palabra De Control
Lógica de maniobra PALABRA DE CONTROL Los comandos que solicitan un cambio de estado de la maniobra se reciben mediante la palabra de control. El valor actual viene dado por 0644 Palabra de Control. Este es un parámetro de solo lectura que se actualiza desde una determinada fuente en función del canal de control de maniobra seleccionado.
Página 243: Palabra De Estado
Lógica de maniobra Ejemplo de Palabra Control Coms (hexadecimal): CC77 Estado PARO (Normal) o ir a MARCHA ACEPTADA CC7F MARCHA CC7B PARO RÁPIDO CC7D PARO LIBRE CCF0 REARME ANOMALÍA PALABRA DE ESTADO La palabra de estado proporciona el estado detallado del secuenciador. Independientemente de la fuente de la palabra de control, siempre está disponible como 0611 Palabra de Estado.
Página 244: Normas Aplicables
Compliance Compliance Apéndice C. En este capítulo se describen las normas de cumplimiento obligatorio y las certificaciones de productos. Atención : PELIGRO Precaución Puesta a tierra superficies Riesgo de descarga Consulte la Terminal del conductor de calientes eléctrica documentación protección Normas aplicables EN 61800-3 Accionamientos eléctricos de potencia de velocidad variable.
Página 245: Cumplimiento De Las Normas Europeas
CUMPLIMIENTO DE LAS NORMAS EUROPEAS Marcado CE Parker Hannifin Manufacturing Ltd coloca el marcado CE sobre el producto para facilitar su libre movimiento dentro del Espacio Económico Europeo (EEE). El marcado CE presupone el cumplimiento de todas las directivas aplicables. Para demostrar el cumplimiento de los requisitos básicos establecidos por dichas directivas, se utilizan normas...
Página 246: Cumplimiento De Las Normas De Compatibilidad Electromagnética
Compliance Directiva de maquinaria Si se instala siguiendo las instrucciones de este manual, el producto cumplirá con la directiva de maquinaria 2006/42/CE. Este producto está clasificado en la categoría 21 del anexo IV como ‘unidades lógicas para garantizar las funciones de seguridad’. En el Capítulo 6 se pueden consultar todas las instrucciones, advertencias e información de seguridad.
Página 247: Comparación De Las Normas De Compatibilidad Electromagnética
Compliance Comparación de las normas de compatibilidad electromagnética Las normas se refieren a dos tipos de emisión Irradiadas Aquellas situadas en la banda comprendida entre 30 MHZ y 1.000 MHz que irradian en el entorno Conducidas Aquellas situadas en la banda comprendida entre 150 kHz y 30 MHz que se inyectan en el suministro. Irradiadas Las normas tienen raíces comunes (CISPR 11 y CISPR14), por lo que hay algunas cosas en común en los niveles de prueba aplicados en entornos diferentes.
Página 248: Emisión Conducida
Compliance Emisión conducida Las distintas normas tienen raíces comunes (CISPR 11 y CISPR14), por lo que hay algunas cosas en común en los niveles de prueba aplicados en normas y entornos diferentes. Relación entre las normas Normas Límites Específicas de cada Genéricas dB (µV) producto...
Página 249: Cumplimiento De Las Normas De Compatibilidad Electromagnética De La Ac30V (4 Khz)
Compliance Cumplimiento de las normas de compatibilidad electromagnética de la AC30V (4 kHz) Tamaño D ≥ 2,2 kW Norma EN 61800-3 Tamaño D < 2,2 kW Tamaño E Tamaño F Categoría C1 Si se instala con el filtro externo Si se instala con el filtro externo Si desea utilizar un filtro externo Si desea utilizar un filtro externo especificado y el kit de filtros...
Página 250 Por favor, póngase en contacto con ferrita) CEM, consulte C17 Parker para obtener más información Longitud máxima de cable: 10 m Longitud máxima de cable: 25 m Si se instala con un filtro interno Categoría C3...
Página 251 Compliance Frame H Frame H Frame J Frame K Norma EN 61800-3 Frame G 45kW 55kW & 75kW 132kW 250kW Protección a Ambos extremos tierra Cable del motor Reactancia de 300 metros como máximo salida Tipo de cable Apantallado/blindado Del filtro externo a la Segregación Del resto de cables (ruidoso)
Página 252: Perfil De Emisiones Irradiadas
Compliance Perfil de emisiones irradiadas EN61800-3 - Límites para las perturbaciones de radiación electromagnética en la banda de frecuencia comprendida entre 30 MHz y 1.000 MHz Categoría C1 Categoría C2 Banda de frecuencia Componente de intensidad de los Componente de intensidad de los campos campos eléctricos eléctricos dB de cuasicresta (V/m)
Página 253 C-10 Compliance Perfil de emisiones conducidas (Se suministra de CA Producto sin filtrar) Tamaño D Tamaño E Tamaño F Tamaño G Controlador de velocidad variable de la serie AC30...
Página 254 C-11 Compliance Tamaño H Tamaño J las emisiones del sistema de bus común D.C. típicos, para referencia Tamaño K (800uH A.C. asfixiar + 890CS suministro 740-4D0012 + 740-4E0023) (emisiones reales del sistema dependerá de los detalles de la aplicación específica.) Controlador de velocidad variable de la serie AC30...
Página 255: Guía De Instalación Cem
C-12 Compliance Guía de instalación CEM Conexiones a tierra de protección Las normativas sobre cableado locales tienen prioridad y es posible que requieran que la conexión a tierra de protección del motor se efectúe localmente, es decir, no como se especifica en estas instrucciones. Esto no ocasionará problemas de blindaje debido a la relativamente elevada impedancia de radiofrecuencia de la conexión a tierra local.
Página 256: Emisiones Irradiadas Mitigantes
C-13 Compliance para identificarlos. Utilice abrazaderas en forma de U para sujetar los cables protegidos al panel posterior para garantizar una conexión HF óptima. Barra colectora de conexión a tierra de protección de señal/control (aislada del panel de montaje) Utilizada para los cables protegidos de señal/control que no van directamente a la VSD. Coloque esta barra colectora lo más cerca posible del punto de entrada del cable.
Página 257 C-14 Compliance • Utilice terminaciones de protección de 360°. Figura C-1 conexión de protección de 360 grados (Motor) Es posible que algunas instalaciones en zonas peligrosas hagan inviable la conexión a tierra directa en ambos extremos del blindaje. En este caso, conecte a tierra un extremo a través de un condensador de capacidad de 1µF 50 V de CA, y el otro extremo del modo normal.
Página 258: Requisitos De Cableado
C-15 Compliance Requisitos de cableado Consulte “Tamaño de cable recomendado” en la página C-26 para calcular las dimensiones de los cables. Trazado de los cables signal/ control (sensitive) cable (noisy) (noisy) power supply external motor drive cable line motor cable motor motor supply...
Página 259: Aumento De La Longitud Del Cable Del Motor
C-16 Compliance Aumento de la longitud del cable del motor Dado que la capacitancia del cable y las emisiones conducidas aumentan a medida que aumenta la longitud del cable del motor, el cumplimiento de los límites de compatibilidad electromagnética solamente se garantiza mediante la opción de filtro de alimentación de CA especificada hasta un cable de longitud máxima especificada en el apartado Requisitos de cableado para el cumplimiento de las normas de compatibilidad electromagnética C-15.
Página 260 C-17 Compliance Contractores de salida Se pueden utilizar contractores de salida, aunque se recomienda que este tipo de operaciones se limite únicamente a situaciones de emergencia o a sistemas donde la unidad puede inhibirse antes de cerrar o abrir este contractor. Conjuntos de Abrazaderas para Cable Apantallado Conjunto de Abrazadera para Cable Apantallado y los contenidos Tamaño...
Página 261 C-18 Compliance Filtro CEM de alimentación de CA externo ADVERTENCIA Los filtros externos están disponibles para su uso con alimentaciones TN e IT. Si se utiliza en una alimentación IT, el rendimiento del filtro se reduce de la categoría C1 a la categoría C2. Compruebe la idoneidad de los filtros (RFI) de alimentación de CA externos en la página siguiente.
Página 262: Dimensiones De Los Filtros Para El Tamaño D Y E
C-19 Compliance Dimensiones de los filtros para el Tamaño D y E ESPECIFICACIONES TENSIÓN 500 V de CA FRECUENCIA 50/60 Hz CORRIENTE 36 A a 40 TEMPERATURA - entre 25 y 100 CORRIENTE DE FUGA 81 mA a 500 V y 50 Hz HUMEDAD HR del 90% (SIN CONDENSACIÓN) VIBRACIÓN 10-200 Hz a 1,8 G RIGIDEZ ELÉCTRICA 2.250 V CA/1 min.
Página 263: Dimensiones De Los Filtros Para El Tamaño F
C-20 Compliance Dimensiones de los filtros para el Tamaño F ESPECIFICACIONES TENSIÓN 500 V de CA FRECUENCIA 50/60 Hz CORRIENTE 50 A a 40 TEMPERATURA - entre 25 y 100 CORRIENTE DE FUGA 114 mA a 500 V y 50 Hz HUMEDAD HR del 90% (SIN CONDENSACIÓN) VIBRACIÓN 10-200 Hz a 1,8 G RIGIDEZ ELÉCTRICA 2.500 V de CA/1 min.
Página 264 C-21 Compliance Dimensiones de los filtros para el Tamaño H Controlador de velocidad variable de la serie AC30...
Página 265 C-22 Compliance Dimensiones de los filtros para el Tamaño J Controlador de velocidad variable de la serie AC30...
Página 266 C-23 Compliance Desconexión del filtro interno La desconexión del filtro CEM anula la declaración de conformidad CE sobre los requisitos de compatibilidad electromagnética, el producto se convierte en un componente para la incorporación en otros productos y la conformidad de todo el equipo o la instalación pasa a ser responsabilidad del instalador.
Página 267 C-24 Compliance Tamaño E: Para acceder al filtro, desconecte las cubiertas superior e inferior, que deben extraerse. Para obtener información sobre la extracción, consulte el Capítulo 4. Extraiga los tornillos marcados que se muestran a continuación. No se incluye en los convertidores de corriente continua suministrada...
Página 268 C-25 Compliance Tamaño F: Para acceder al filtro, desconecte las cubiertas superior e inferior, que deben extraerse. Para obtener información sobre la extracción, consulte el Capítulo 4. Extraiga los tornillos marcados que se muestran a continuación. No se incluye en los convertidores de corriente continua suministrada...
Página 269 C-26 Compliance Tamaño G: Para acceder al filtro, desconecte las cubiertas superior e inferior, que deben extraerse. Para obtener información sobre la extracción, consulte el Capítulo 4. Extraiga los tornillos marcados que se muestran a continuación. Es esencial que los dos tornillos 'YCAP "desconexión están en su lugar, o ambos se retiran, no retire sólo 1 tornillo de desconexión.
Página 270 C-27 Compliance Tamaño H: Para proceder a la desconexión del filtro, necesitará desmontar las tapas superior e inferior, consulte en el Capítulo 4 la información sobre el desmontaje. Quite los tornillos remarcados en los siguientes dibujos. Es esencial que los tres tornillos de desconexión de ‘YCAP’ estén en su sitio, o los tres desmontados, NO saque alguno de los tornillos de desconexión.
Página 271 C-28 Compliance Tamaño J: Para acceder al filtro desconecta necesitarán las tapas superior e inferior para ser eliminado, consulte el Capítulo 4 para obtener información de eliminación. Quite los tornillos resaltados que se muestran a continuación. Es esencial que los tornillos de desconexión tanto 'YCAP' están en su lugar, o ambos se retiran, NO quitar solamente uno de los tornillos de desconexión.
Página 272 C-29 Compliance Tamaño H & J: Con el fin de mantener la protección IP20 cuando se conectan a los terminales del bus de sólo eliminan parte de los brotes de la tapa del terminal superior (véase más adelante), o proporcionar un protector externo adecuado. Cubierta superior vista desde un extremo Tamaño H Tamaño J...
Página 273 C-30 Compliance Tamaño K: Para acceder a la desconexión del filtro, primero retire la VCM, consulte el Capítulo 4 para obtener instrucciones de eliminación. Retire la cubierta principal aflojando sus 4 fijaciones (que se muestran en la página 4-2), a continuación, puede eliminar la conexión de enlace como se destaca a continuación.
Página 274: Información Sobre Armónicos - Inversores De Ca Suministrado
C-31 Compliance Información sobre armónicos - Inversores de CA suministrado Análisis de armónicos en la alimentación (Tamaño D - carga normal) ∑ Q Supuestos: Rsce = 120 a 400 V donde Q es el valor rms nominal de la tensión fundamental del THD(V) x 100 = h 40 transformador de alimentación.
Página 275: Análisis De Armónicos En La Alimentación (Tamaño E - Carga Normal)
C-32 Compliance Análisis de armónicos en la alimentación (Tamaño E - carga normal) ∑ Q Supuestos: Rsce = 120 a 400 V donde Q es el valor rms nominal de la tensión fundamental del transformador de THD(V) x 100 = h 40 alimentación.
Página 276: Análisis De Armónicos En La Alimentación (Tamaño F - Carga Normal)
C-33 Compliance Análisis de armónicos en la alimentación (Tamaño F - carga normal) ∑ Q Supuestos: Rsce = 120 a donde Q es el valor rms nominal de la tensión fundamental del transformador 400 V THD(V) x 100 = h 40 de alimentación.
Página 277: Análisis De Armónicos En La Alimentación (Tamaño G - Carga Normal)
C-34 Compliance Análisis de armónicos en la alimentación (Tamaño G - carga normal) ∑ Q Supuestos: Rsce = 120 a donde Q es el valor rms nominal de la tensión fundamental del transformador de 400 V THD(V) x 100 = h 40 alimentación.
Página 278: Análisis De Armónicos En La Alimentación (Tamaño H - Carga Normal)
C-35 Compliance Análisis de armónicos en la alimentación (Tamaño H - carga normal) ∑ Q Supuestos: Rsce = 120 a donde Q es el valor rms nominal de la tensión fundamental del transformador de 400 V THD(V) x 100 = h 40 alimentación.
Página 279: Análisis De Armónicos En La Alimentación (Tamaño J - Carga Normal)
C-36 Compliance Análisis de armónicos en la alimentación (Tamaño J - carga normal) ∑ Q Supuestos: Rsce = 120 a donde Q es el valor rms nominal de la tensión fundamental del transformador de 400 V THD(V) x 100 = h 40 alimentación.
Página 280 C-37 Compliance Análisis de armónicos en la alimentación (Tamaño K - carga normal) ∑ Q Supuestos: Rsce = 120 a donde Q es el valor rms nominal de la tensión fundamental del transformador de 400 V THD(V) x 100 = h 40 alimentación.
Página 281: Requisitos De Cumplimiento De Las Normas Norteamericanas Y Canadienses
C-38 Compliance Requisitos de cumplimiento de las normas norteamericanas y canadienses Cumplimiento de las normas norteamericanas Este producto cuenta con la certificación de un programa de un laboratorio de pruebas reconocido a nivel nacional (NRTL, por sus siglas en inglés) de la Administración de Seguridad y Salud Ocupacional (OSHA, por sus siglas en inglés) del gobierno de Estados Unidos. Un NRTL es una organización independiente reconocida por la OSHA para probar y certificar que los productos cumplen las normas norteamericanas.
Página 282: Cumplimiento De Las Normas Canadienses
C-39 Compliance Cumplimiento de las normas canadienses Sólo los productos alimentados AC han sido aprobados por Intertek Testing y Certificación Ltd (ETL) para Estándar Canadiense CSA 22.2 No. 14, Norma para equipos de control industrial y estándar canadiense CSA 22.2 No. 14, equipo de control industrial. Información sobre el cumplimiento de las normas norteamericanas y canadienses Frecuencia nominal del motor Los modelos de motores MIP e Inducción son idénticos.
Página 283 C-40 Compliance Protección de estado sólido contra cortocircuitos Estos dispositivos están equipados con una protección integral de estado sólido contra cortocircuitos (salida). Se debe proporcionar protección a los circuitos derivados de acuerdo con la última edición del Código eléctrico nacional NEC/NFPA-70. Si se instalan con fusibles homologados por la UL, las siguientes unidades resultan adecuadas para utilizarse en circuitos capaces de suministrar no más de: Tamaño D: 5.000 amperios simétricos RMS, 480 V como máximo...
Página 284 C-41 Compliance Dimensiones de cables recomendados Las dimensiones de cables norteamericanos (AWG) se basan en la norma NEC/NFPA-70 para las ampacidades de los conductores de cobre (75 ºC) con aislamiento termoplástico. Las dimensiones de los cables permiten una ampacidad del 125% de los amperios nominales de la entrada y de salida para conductores de circuitos derivados del motor tal y como se especifica en la norma NEC/NFPA-70.
Página 285 C-42 Compliance TAMAÑO E Rango de admisión del terminal: 30-10 AWG Referencia AWG de la entrada de AWG de la salida de alimentación AWG de la salida de frenado/CC alimentación CA suministrado CC suministrado AC Variant: 380-480V ±10% - DC Variant 510-650V CARGA 7x0-4E0016-..
Página 286 C-43 Compliance TAMAÑO G Rango de admisión del terminal: 16-4 AWG Referencia AWG de la entrada de AWG de la salida de alimentación AWG de la salida de frenado/CC alimentación CA suministrado CC suministrado 400V Build Variant: 380-480V ±10% CARGA 7x0-4G0045-..
Página 287 C-44 Compliance TAMAÑO J Referencia AWG de la entrada de AWG de la salida de alimentación AWG de la salida de frenado/CC alimentación CA suministrado CC suministrado 400V Build Variant: 380-480V ±10% CARGA 7x0-4J0180-.. NORMAL 7x0-4J0205-.. 300kcmil 250kcmil 7x0-4J0260-.. 350kcmil 500kcmils 350 kcmil 300 kcmil...
Página 288: Medio Ambiente
La normativa (CE) N.º 1907/2006 del Parlamento Europeo y del Consejo del 18 de diciembre de 2006 referente al registro, evaluación, autorización y restricción de sustancias químicas (REACH) entró en vigor el 1 de junio de 2007. Parker está de acuerdo con el objetivo de REACH, es decir, garantizar un alto nivel de protección de la salud humana y del medio ambiente.
Página 289: Residuos De Aparatos Eléctricos Y Electrónicos (Weee, Por Sus Siglas En Inglés)
Se deben recoger por separado de acuerdo con la legislación local y las leyes aplicables. Parker Hannifin Company, junto con los distribuidores locales y de acuerdo con la directiva UE 2002/96/CE, se compromete a retirar y desechar sus productos de acuerdo con las normas medio ambientales aplicables.
Página 290: Controladores De Velocidad Variable
Directivas de baja tensión y de ECLARACIÓN MAQUINARIA Parker Hannifin Manufacturing Limited, cuya dirección viene indicada a Los productos electrónicos anteriores son componentes a incorporar en continuación, declara bajo su única responsabilidad que los productos maquinaria y es posible que no se puedan utilizar solos.
Página 291: Declaraciones De Conformidad
Restricción de sustancias peligrosas (R HS, por sus siglas en inglés) Parker Hannifin Manufacturing Limited, cuya dirección viene indicada a continuación, declara bajo su única responsabilidad que los productos electrónicos anteriores cumplen con las restricciones de sustancias peligrosas de la directiva CE 2011/65/UE.
Página 292: Biblioteca E Plan
Biblioteca E Plan Si desea obtener información sobre la biblioteca E Plan, visite el sitio web www.eplan.co.uk. Para obtener diagramas de diseño de nuestra Biblioteca E Plan, visite www.parker.com/ssd y haga clic en “Support”. A continuación, haga clic en EPLAN Macro Downloads.
Página 293: Parameter Reference
Parameter Reference Parameter Reference Appendix D: Parameter Descriptions The parameter descriptions in this section are arranged alphabetically; however, they are also listed below by Category. Engineer view level must be selected to see all the parameters listed under the Parameters menu. D-167 D-71 D-86...
Página 294: Active Front End (Afe)
Parameter Reference Active Front End (AFE) Control Screen Setup:: Regen Control Monitor:: Regen Control Active Front End (AFE) is a mode of operation of the drive required for full 4-Q regeneration capabilities. AFE control mode allows a single AC30P/AC30D drive to act as a 4-Q power supply unit that is capable of drawing (motoring) and supplying (regenerating) sinusoidal, near-unity power factor current from the supply.
Página 295 Parameter Reference 3 – ph Input Contactor Line Fuses Common DC Link U (M1) DC + 3 – ph Optional EMC LCL Filter AC30P 4-Q V (M2) Supply Filter W (M3) DC - Encoder Option Card External Pre-charge 7004-04-00 DC Link Fuses DC + DC - DC +...
Página 296 Parameter Reference ALL drives in the system MUST have their internal EMC “Y” caps to earth disconnected. A 4-Q regen drive is set into AFE control mode by setting the Control Mode “Motor Type or AFE” parameter to AFE as shown in picture below. This setting must be accompanied by selection of an appropriate AFE macro from the default application: If the “Motor Type or AFE”...
Página 297 Parameter Reference AFE VDC Demand parameter sets the required DC link voltage for the common DC link bus. Recommended level for nominal drive voltage rating of 400V (with 820V overvoltage trip level and 410V undervoltage trip level) is 720V. AFE VDC Min Level parameter defines the level of DC link voltage at which external precharge closure is instigated. By default it is equal to undervoltage trip level.
Página 298 Parameter Reference The default macro requires the following electrical wiring diagram for AC30P/AC30D control board. Use of different inputs will need to be accompanied by the appropriate change in the application. AC30 series Variable Speed Drive...
Página 299 Parameter Reference AC30 series Variable Speed Drive...
Página 300 Parameter Reference AC30 series Variable Speed Drive...
Página 301 Parameter Reference AFE Start Up Sequence In order to minimise the potential occurrence of initial current transients when AFE is switched on, an “AFE Start Settings” block was included in the default macro. It works in conjunction with the following four soft parameters: 1943 AFE Current Limit 1944 AFE Current Loop P Gain 1945 AFE Stack Frequency...
Página 302 D-10 Parameter Reference Line Synchronisation Typically the system will contain an AC30P/AC30D regen drive providing 4-Q power supply, and one or more drives on the common DC bus. However, in order for the AFE control procedures to operate correctly, a synchronization of the IGBT firing sequence to the three phase mains supply voltage frequency, angle, and direction of rotation need to be performed.
Página 303 D-11 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Link to digital output to send command to close external pre charge 1691 Parameters::Regen Control::AFE FALSE ALWAYS AFE Ext PCR Closed Link to digital input to provide information if external pcr is closed. 1703 Monitor::Regen Control NEVER...
Página 304 D-12 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable DC link voltage demand, setpoint for voltage control loop. 1709 Parameters::Regen Control::AFE 0.05 0.01 to 100.00 ALWAYS AFE VDC Ramp DC link voltage ramp rate. 1710 Parameters::Regen Control::AFE 0.0000 -1.5000 to 1.5000 ALWAYS AFE VDC Feed Forward DC link voltage loop feed forward term.
Página 305 D-13 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Drive enabled to do AFE. 1692 Parameters::Regen Control::AFE 0.00 -90.00 to 90.00 ALWAYS AFE PF Angle Demand Power factor angle demand. 1715 Parameters::Regen Control::AFE NEVER AFE Phase Loss Indicates if phase loss occurred. 1716 Parameters::Regen Control::AFE FALSE...
Página 306 D-14 Parameter Reference App Info Parameters::Application::App Info Details of the Application loaded in the Drive. An Application is built as part of a project using a suitable programming tool. When downloaded into the Drive an Application within the Project can be selected to run. Some Projects only contain a single Application, so in this case will always be selected.
Página 307 D-15 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Application::App Info NEVER Project Description 1068 A description of up to 80 characters entered by the programmer when creating the Project. Application Name 1554 Parameters::Application::App Info NEVER The name of the selected Application within the loaded Project. AC30 series Variable Speed Drive...
Página 308: Auto Restart
D-16 Parameter Reference Auto Restart Setup:: Motor Control::Auto Restart Parameters::Motor Control::Auto Restart The Auto Restart feature provides the facility to automatically reset a choice of trip events and restart the drive with a programmed number of attempts. The number of attempted restarts is monitored. A manual or remote trip reset is required if the drive is not successfully restarted within the maximum number of restarts.
Página 309 D-17 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 0:01 OVER VOLTAGE Same as PNO 1469 ALWAYS AR Trip Mask 1472 00000000 1:02 UNDER VOLTAGE 2:03 OVER CURRENT 3:04 STACK FAULT 4:05 STACK OVER CURRENT 5:06 CURRENT LIMIT 6:07 MOTOR STALL 7:08 INVERSE TIME 8:09 MOTOR I2T 9:10 LOW SPEED I...
Página 310 D-18 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 1502 ALWAYS AR Initial Delay 1505 10.000 0.000 to 3600.000 The timein seconds for which the AR feature will wait before attempting to restart the drive for the first restart attempt, (1509 AR Restarts Remaining equals 1471 AR Max Restarts).
Página 311 D-19 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Auto Restart NEVER AR Restart Pending 1508 Indicates that the AR feature will reset the trip source and attempt to restart the motor once all trips have become inactive and the relevant delay timer has expired.
Página 312 D-20 Parameter Reference 1470 AR Mode 1: Auto Restart Caution: when Auto Restart is selected the motor may run unexpectedly. In Auto Restart mode, once the AR feature becomes active it monitors all possible trip sources. Once all trip sources are inactive the AR feature starts the programmed delay.
Página 313 D-21 Parameter Reference Autotune Setup:: Motor Control::Autotune Parameters::Motor Control::Autotune The autotune is an automatic test sequence performed by the Drive to identify motor model parameters. The motor model is used by the Vector control modes. If an induction motor is used, and the control mode is set to vector control, you MUST perform an autotune before operating the Drive. It the control mode is set to Open Loop (V/Hz) mode an autotune is not necessary.
Página 314 D-22 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Autotune Enable 0255 Setup::Motor Control::Autotune FALSE STOPPED Parameters::Motor Control::Autotune Puts the autotune feature into a state where it will carry out the autotune when the drive is started. Autotune Mode 0256 Same as PNO 255 0:STATIONARY...
Página 315 D-23 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Motor Control::Autotune 0:Stator Resistance Parameters::Motor Control::Autotune STOPPED ATN PMAC Test Disable 1388 0000 1:Leakage Inductance 2:KE Constant This is only valid for Permanent magnet motor control Allows selected tests to be disabled (default all tests are carried out). Each test can be individually disabled by setting to TRUE.
Página 316 D-24 Parameter Reference Functional Description You MUST carry out an Autotune if you intend to use the drive in vector control mode. If you are using it in Volts/Hz control an Autotune is not necessary. Autotune can only be initiated from the “stopped” condition. When the test is complete, the stack is disabled and Autotune Enable is set to FALSE. Note Refer to the Chapter 9: Setup Wizard for details on how to perform an Autotune.
Página 317: Bacnet Ip Option
D-25 Parameter Reference BACnet IP Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Option Ethernet Parameters::Option Comms::BACnet IP Refer to BACnet IP Technical Manual HA501939U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Página 318: Bacnet Mstp Option
D-26 Parameter Reference BACnet MSTP Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::BACnet MSTP Refer to BACnet MSTP Technical Manual HA501940U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Página 319 D-27 Parameter Reference Black Box Parameters::Trips::Black Box Recorder The Black Box Recorder feature captures the state of the drive in the moments leading up to a trip, and at the moment of the trip. This data is saved in the drive’s internal memory. The captured data may be transferred to an SD card for investigation. Parameter Name Path Default...
Página 320 D-28 Parameter Reference Braking Parameters::Motor Control::Braking The braking function controls the rate at which energy from a regenerating motor is dumped into a resistive load. This dumping prevents the dc link voltage reaching levels which would cause an Overvoltage trip. Parameter Name Path Default...
Página 321 D-29 Parameter Reference If the instantaneous braking power is greater than the Brake Rated Power parameter then this overload is accumulated. If the overload area (power excess x time) reaches the level set in the Brake Overrating parameter then the brake switch is automatically disabled. This can then lead to an overvoltage trip protecting the inverter.
Página 322: Canopen Option
D-30 Parameter Reference CANopen Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::CANopen Refer to CANopen Technical Manual HA501841U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Página 323 D-31 Parameter Reference Clone Setup::Clone Parameters::Device Manager::Clone The clone feature allows the drive configuration (application and parameters) to be saved to an SD card and subsequently loaded to the same or a different drive. All parameters fall into one of the following cloning categories listed in the parameter table at the end of this appendix: •...
Página 324 D-32 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 1534 ALWAYS Full Restore 1538 0:YES 1:PARTIAL If the parameter 1537 Clone Direction is set to LOAD FROM FILE, then the parameter Full Restore determines if a full restore or a partial restore is required from the file specified.
Página 325 D-33 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable The power parameters cannot be restored from a clone file that was saved on a control module with the parameter 0989 Power Stack Required set to NONE. Enumerated Value : Power Parameters 0 : LOAD FROM FILE 1: LEAVE CURRENT VALUES 2 : SET TO DEFAULT VALUES...
Página 326 D-34 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 1534 NEVER Clone Status 1543 0:IDLE 1:SAVING 2:RESTORING 3:VERIFYING 4:DONE 5:CANNOT START 6:FAILED 7:NO SD CARD 8:VERIFY FAILED 9:FILE NOT OPENED 10:FILE INCOMPATIBLE 11:FILE FAILURE 12:POWER MISMATCH 13:APPLICATION FAILURE 14:PARAMETERS FAILURE This parameter indicates the status of the cloning process.
Página 327: Communications Options
D-35 Parameter Reference Communications Options Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Option Ethernet * Refer to any of the following Technical Manuals: Product Code Description Part Number 7003-PB-00 Profibus DP-V1 HA501837U001 7003-PN-00 PROFINET IO * HA501838U001 7003-DN-00 DeviceNet...
Página 328 D-36 Parameter Reference Configure, (Phase Control) Parameters::Phase Control::Configure Used to select Master and slave encoder source. Gives a diagnostics of the configuration related to the encoder selection for the motor control, the Master ( Reference ) and the Slave. Parameter Name Path Default Range...
Página 329 D-37 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Phase Control::Configure 1750 -32768 to 32767 Error Number NEVER Indicates the nature of the fault giving an error No error. SetUpSuccessful is TRUE Feedback vector mode selected, but speed feedback source set to NONE Encoder feedback requested via the I/O option encoder board, but no hardware is fitted.
Página 330 D-38 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Phase Control::Configure 1753 Same as PNO 1751 Spd Loop Encoder NEVER Diagnostic giving the encoder set up for the speed loop control • SB SLOT1 • SB SLOT2 • PRIMARY (I/O option encoder board) AC30 series Variable Speed Drive...
Página 331: Control Mode
D-39 Parameter Reference Control Mode Setup:: Motor Control::Control & Type:: Control Strategy Parameters::Motor Control::Control & Type::Control Strategy The control mode block provides the means for selecting the type of motor and the desired method of controlling the motor. Parameter Name Path Default Range...
Página 332: Functional Description
D-40 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 1533 Setup::Motor Control::Control and Type STOPPED 0:MAIN SPD FEEDBACK Control Type Parameters::Control Mode::Control 1:SYSTEM BOARD SLOT 1 1743 Mode 2:SYSTEM BOARD SLOT 2 3:NONE This parameter will only become visible if Control Strategy is set to Vector Control and Control Type is set to Encoder Feedback, and the drive is an AC30P/D The parameter selects between encoder inputs : MAIN SPD FEEDBACK : encoder option fitted or resolver option fitted.
Página 333: Controlnet Option
D-41 Parameter Reference ControlNet Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::ControlNet Refer to ControlNet Technical Manual HA501936U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Página 334: Current Limit
D-42 Parameter Reference Current Limit Parameters::Motor Control::Current Limit Designed for all Motor Control Modes This function allows you to set the maximum level of motor rated current (as a % of the user-set Motor Current) which is allowed to flow before current limit action occurs.
Página 335: Current Loop
D-43 Parameter Reference Current Loop Setup:: Motor Control::Control & Type:: Motor Type Parameters::Motor Control::Control Loop Parameter Name Path Default Range Units Writable Enable Predict Term 0955 Parameters::Motor Control::Current Loop TRUE ALWAYS To enable the predictive term of the current loop. Functional Description This is to add the predictive term into the voltage demand formulated by the current regulator so to to increase the dynamic performance of motor drive.
Página 336: Current Sensor Trip
D-44 Parameter Reference Current Sensor Trip Parameters::Trips::Current Sensor Trip This function contains parameters associated to the missing current sensor detection and trip condition Parameter Name Path Default Range Units Writable Current Diff Level 1658 Parameters::Trips::Current Sensor Trip 25.00 0.00 to 100.00 ALWAYS The percentage of motor rated current which, if exceeded by difference between RMS values of two current sensor measurements, causes this trip to become active.
Página 337 D-45 Parameter Reference Data Logger Parameters::Device Manager::Data Logger Regularly log the value of the selected parameters to the SD Card Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Device Manager::Data Logger Log Enable 1835 FALSE ALWAYS Set to TRUE to enable the data logger Parameters::Device Manager::Data Logger Log Period 1836...
Página 338 D-46 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 1843 Log Parameters[0] 0000 0000 to 3131 ALWAYS Parameters::Device Manager::Data Logger 1850 Log Parameters[7] Defines up to 8 parameters to log. Parameters::Device Manager::Data Logger Log File Size 1841 NEVER The size of the currently active log file. This may be used in the application together with “1836 Log to new File” to force the Data Logger to create a new log file when the current file reaches an arbitrary size.
Página 339 D-47 Parameter Reference The first few rows of the log file corresponding to this setting would be: Serial Number,123456789012345 Date and Time,Notes,392 DC Link Voltage,393 Actual Speed RPM,406 CM Temperature,407 Heatsink Temperature,,,,, 2016/02/20 10:19:20.279,Continuation,643.6444,0.0000,31.0000,60.0364,,,,, 2016/02/20 10:19:21.274,,643.6700,0.0000,31.0000,60.0397,,,,, 2016/02/20 10:19:22.274,,643.7726,0.0000,31.0000,60.0397,,,,, 2016/02/20 10:19:23.274,,643.6445,0.0000,31.0000,60.0429,,,,, 2016/02/20 10:19:24.279,,643.6444,0.0000,31.0000,60.0405,,,,, When viewed in Excel the data is organized into columns: Row 1...
Página 340: Dc Link Volts Limit
D-48 Parameter Reference DC Link Volts Limit Parameters::Motor Control::DC Link Volts Limit This function prevents over-voltage faults occurring due to a rapidly changing setpoint. Parameter Name Path Default Range Units Writable VDC Lim Enable 1641 Parameters::Motor Control::DC Link FALSE STOPPED Volts Limit Enable DC Link Volts Limit during a fast deceleration to prevent overvoltage trip Parameters::Motor Control::DC Link...
Página 341 D-49 Parameter Reference Functional Description During a fast deceleration, the kinetic energy of the motor load is regenerated to the drive, charging the DC link capacitors. When the VDC Lim Level is reached, the speed septoint is held, waiting for the DC link to go below VDC Lim Level. When the DC link falls below this level, the speed setpoint is released and is ramped down using system ramp deceleration.
Página 342: Device Commands
D-50 Parameter Reference Device Commands Parameters::Device Manager::Device Commands Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Device Manager::Device STOPPED Update Firmware 1002 FALSE Commands This parameter is only visible when an SD card with a firmware update file is inserted into the drive. Changing this parameter to TRUE will start the firmware update procedure.
Página 343: Device State
D-51 Parameter Reference Device State Parameters::Device Manager::Device State Parameter Name Path Default Range Units Writable 0988 Parameters::Device Manager::Device 3:PREOPERATIONAL STOPPED Target State State 7:OPERATIONAL The requested operating state. This may be set from the Web Page or GKP. The PDQ configuration tool changes the operating state of the drive using a different mechanism.
Página 344 D-52 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 0996 IO Option FE State Parameters::Device Manager::Device Same as PNO 989 NEVER State 1742 Parameters::Device Manager::Device Same as PNO 989 NEVER System Board FE State State The parameters above indicate the state of individual components, (or Functional Elements), within the drive. They may help with fault finding if the drive ever fails to enter the normal Operational state.
Página 345: Devicenet Option
D-53 Parameter Reference DeviceNet Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::ControlNet Refer to DeviceNet Technical Manual HA501840U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Página 346: Drive Info
D-54 Parameter Reference Drive info Setup::Environment Parameters::Device Manager::Drive info Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Environment ALWAYS Drive Name 0961 Parameters::Device Manager::Drive info A string value that may be used to identify this drive in a system. Parameters::Device Manager::Drive info NEVER Firmware Version 1100...
Página 347 D-55 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 11:45.0 A 400 V R1 12:60.0 A 400 V R1 13:73.0 A 400 V R1 14:87.0 A 400 V 15:105 A 400 V 16:145 A 400 V 17:180 A 400 V 18:205 A 400 V 19:260 A 400 V 20:45.0 A 400 V...
Página 348 D-56 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Device Manager::Drive info NEVER Control Module Pcode 1116 The product code string that may be used to order an equivalent Control Module, excluding options. Control Module Serial 0977 Parameters::Device Manager::Drive info NEVER The serial number of the Control Module.
Página 349 A 16-bit integer set in the factory, that identifies the equipment manufacturer. This may be used to lock or tailor an application to a given manufacturer. To obtain a unique ID apply to Parker Hannifin Electomechanical Drives Business Unit. AC30 series Variable Speed Drive...
Página 350 D-58 Parameter Reference Encoder Setup::Inputs and Outputs::Option Monitor::Inputs and Outputs Parameters::Option IO::Encoder This feature allows you to setup and monitor the operation of the Encoder. Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Inputs and Outputs::Option STOPPED Encoder Supply 1511 0:5 V Parameters::Option IO::Encoder 1:12 V 2:15 V...
Página 351 D-59 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable If set to TRUE this parameter informs the encoder option card to expect just A and B from the encoder, not differential /A and /B. Encoder Speed 1516 Monitor::Inputs and Outputs Min to Max NEVER Parameters::Option IO::Encoder...
Página 352: Encoder Slot
D-60 Parameter Reference Encoder Slot 1 Parameters::System Board::Encoder Slot 1 This feature allows you to setup and monitor the operation of the encoder attached to slot 1 of the system board. Parameter Name Path Default Range Units Writable 1663 Setup::Inputs and Outputs::SB Encoder 0:5 V STOPPED Encoder Supply...
Página 353 D-61 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 1669 Same as PNO 1663 FALSE ALWAYS Encoder Count Reset Resets the encoder count. 1670 Same as PNO 1668 Min to Max NEVER Encoder Count The encoder count is a 32 bit count which will increment and decrement with the encoder pulses, up to (or down to) 2^31. AC30 series Variable Speed Drive...
Página 354 D-62 Parameter Reference Encoder Slot 2 Parameters::System Board::Encoder Slot 2 This feature allows you to setup and monitor the operation of the encoder attached to slot 2 of the system board. Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Inputs and Outputs::SB Encoder Encoder Lines 1671 2048...
Página 355: Energy Meter
D-63 Parameter Reference Energy Meter Monitor::Energy Meter Parameters::Motor Control::Energy Meter This feature measures the electrical energy used by the motor. Parameter Name Path Default Range Units Writable Power kW 0380 Monitor::Energy Meter x.xx 0.00 to 1000000.00 NEVER Parameters::Motor Control::Energy Meter This diagnostic shows the power being delivered to the load in kilowatts.
Página 356 D-64 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Energy ALWAYS Reset Energy Meter 0389 FALSE Meter When Reset Energy Meter is set to TRUE, the Energy KWh parameter is reset to zero automatically when the maximum value is reached.
Página 357: Ethercat Option
D-65 Parameter Reference EtherCAT Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::EtherCAT Refer to EtherCAT Technical Manual HA501938U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Página 358: Ethernet Ip Option
D-66 Parameter Reference Ethernet Monitor::Communications::Base Ethernet Setup::Communications::Base Ethernet Parameters::Base Comms::Ethernet Refer to Chapter 12 Ethernet EtherNet IP Adapter Setup::Communications:: Base EtherNet IP Monitor::Communications::Base Ethernet IP Parameters::Base Comms::Ethernet IP Adapter Refer to Appendix A EtherNet IP Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event...
Página 359 D-67 Parameter Reference Feedbacks Parameters::Motor Control::Feedbacks The Feedbacks feature allows you to view speed feedback and motor current related diagnostics. Parameter Name Path Default Range Units Writable Duty Selection 0390 Setup::Motor Control::Control and Type 0:HEAVY DUTY STOPPED Parameters::Motor Control::Feedbacks 1:NORMAL DUTY Heavy Duty ( typically 150%, 60s).
Página 360 D-68 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 393 NEVER Actual Speed rps 0394 x.xx -1500.00 to 1500.00 rev/s This parameter changes according to the Control Strategy: • In Vector Control mode the parameter shows the calculated mechanical speed of the motor shaft in revolutions per second. •...
Página 361 D-69 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 393 NEVER Actual Field Current 0400 -200.0 to 200.0 Calculated field, based on the Id current. Same as PNO 393 NEVER Motor Current Percent 0401 0.0 to 600.0 This diagnostic shows the level of rms line current being drawn from the drive as a percentage of the rated current of the relevant motor definition.
Página 362 D-70 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 393 NEVER Heatsink Temperature 0407 -25.0 to 200.0 °C Power stack heatsink temperature in Centigrade. Elec Rotor Speed 0408 Parameters::Motor Control::Feedbacks -1500.0 to 1500.0 NEVER Mechanical speed (shaft speed in ) x number of motor pole pairs.
Página 363: Fieldbus Mapping
D-71 Parameter Reference Fieldbus Mapping Parameters::Base Comms::Fieldbus Mapping Refer to Appendix A AC30 series Variable Speed Drive...
Página 364: Filter On Torque Dmd
D-72 Parameter Reference Filter On Torque Dmd Parameters::Motor Control::Filter On Torque Dmd This feature allows to select the type of filter applied to the Torque setpoint: Either the output of the speed loop PI corrector if the speed loop is active Or the torque Setpoint .
Página 365 D-73 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Filter On ALWAYS Filter Type 1544 0:NONE Torque Dmd 1:MAX ATTENUATION 2:MINIMUM PHASE 3:PHASE ADVANCE 4:NOTCH NONE : no filter applied – no parameter selection MAX ATTENUATION : First Order Low Pass Filter (Butterworth form). 3dB attenuation frequency given by Cut Off Frequency. −...
Página 366 D-74 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Filter On ALWAYS Frequency 1 1546 2000 20 to 6000 Torque Dmd Frequency 1 if Filter Type is PHASE ADVANCE Frequency 2 1547 Parameters::Motor Control::Filter On 2000 20 to 6000 ALWAYS Torque Dmd Frequency 2 if Filter Type is PHASE ADVANCE...
Página 367: Flash File System
D-75 Parameter Reference Flash File System Parameters::Device Manager::Flash File System Parameter Name Path Default Range Units Writable NEVER 1754 Free Space (kBytes) Parameters::Device Manager::Flash File System Indicates the remaning space available in the internal file system, (not on AC30V). Functional Description The internal file system on the AC30P / AC30D is primarily used to store the source code for applications.
Página 368: Fluxing Vhz
D-76 Parameter Reference Fluxing VHz Parameters::Motor Control::Fluxing VHz Designed for VOLTS/Hz motor Control Mode. This function allows user parameterisation of the conventional (volts/hertz) fluxing strategy of the Drive. This is achieved through three flexible Volts- to-frequency templates. Starting torque performance can also be tailored through the Fixed Boost, Acceleration Boost and Auto Boost parameters.
Página 369 D-77 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 422 ALWAYS Fixed Boost 0447 0.0 to 25.0 This parameter allows for no-load stator resistance voltage drop compensation. This correctly fluxes the motor (under no-load conditions) at low output frequencies, thereby increasing available motor torque. Fixed boost can be set in addition to auto boost and acceleration boost.
Página 370 D-78 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Fluxing VHz STOPPED VHz User Freq 0423 Array of user defined frequency for V/f control VHz User Volts 0435 Parameters::Motor Control::Fluxing VHz 0.0 to 100.0 STOPPED Array of VHz User Volts for V/f control Application User Boost 1633 Parameters::Motor Control::Fluxing VHz...
Página 371 D-79 Parameter Reference Functional Description AUTO BOOST BASE FREQUENCY LOAD FILTER MEASURED LOAD V/F SHAPE ENERGY SAVING DRIVE LINEAR LAW DEMANDED FREQUENCY VOLTS FAN LAW BASE VOLTS ACCELERTN BOOST (x,y) FIXED BOOST USER DEFINED (x,y) APPLICATION DEFINED AC30 series Variable Speed Drive...
Página 372 D-80 Parameter Reference V/F Shape The function allows the user to parameterise the Drive’s conventional V/F motor fluxing scheme. Four V/F shapes are available, LINEAR LAW, FAN LAW, USER DEFINED, and APPLICATION DEFINED: ♦ Linear Law V/F shape should be used in applications requiring constant motor torque though out the speed range (e.g. machine tools or hoists).
Página 373 D-81 Parameter Reference reduced to a level that will still provide required torque, but not much more torque. This operation on the cusp of required torque is also the biggest weakness of energy saving mode. Energy saving procedure does monitor torque demand and as soon as it detects its rise the drive switches from energy saving mode to normal mode of operation.
Página 374: Flycatching
D-82 Parameter Reference Flycatching Parameters::Motor Control::Flycatching Only available if IM MOTOR selected in Control Mode This feature performs a directional speed search. It allows the Drive to seamlessly catch a spinning motor before controlling the motor to the desired setpoint. This is especially useful for large inertia fan loads, where drafts in building air ducts can cause a fan to `windmill’. Parameter Name Path Default...
Página 375: Functional Description
D-83 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable The level of search boost applied to the motor during the speed search phase of the flycatching sequence. Search Time 0316 Parameters::Motor Control::Flycatching 3.000 0.100 to 60.000 ALWAYS Only under VHz Control The search rate during the speed search phase of the flycatching sequence.
Página 376: General Purpose Io
D-84 Parameter Reference General Purpose IO Monitor::Inputs and Outputs Parameters::Option IO::General Purpose IO The General Purpose IO parameters configure the use of the four IO Options. This group of parameters is only visible when an IO Option is selected. Parameter Name Path Default Range...
Página 377 D-85 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 1461 ALWAYS Anin 12 Scale 1464 1.0000 Min to Max The scale is a simple multiplication factor. The input voltage is converted to a percentage value. 1463 Anin 12 Offset is added and the result is multiplied by Scale.
Página 378: Graphical Keypad
D-86 Parameter Reference Graphical Keypad Setup::Environment Parameters::Keypad::Graphical Keypad Parameter Name Path Default Range Units Writable 1141 Parameters::Keypad::Graphical Keypad ALWAYS View Level Same as PNO 945 The view level may be used as a convenient method to hide menus and parameters not currently required. The view levels are: 0.
Página 379 D-87 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 1142 Setup::Environment ALWAYS GKP Password 0000 Parameters::Keypad::Graphical Keypad Defines the password to be entered to allow modification to parameters using the GKP. This password does not affect access via the web page.
Página 380 D-88 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable ALWAYS 1794 Parameters::Keypad::Graphical Keypad Soft Key 2 Mode 0:LOCAL / REMOTE 1:FORWARD / REVERSE 2:CUSTOM Configures the use of Soft Key 2 when the GKP is being used to navigate through menus or parameters. When the GKP is being used to edit a parameter, or is showing the Welcome page the use of Soft Key 2 is pre-defined, as detailed in section 7.
Página 381: Induction Motor Data
D-89 Parameter Reference Induction Motor Data Setup::Motor Control::Induction Motor Data Parameters::Motor Control::Induction Motor Data Only available if IM MOTOR selected in Control Mode Parameter Name Path Default Range Units Writable Magnetising Current 0568 Parameters::Motor Control::Induction 1.00 0.00 to 10000.00 ALWAYS Motor Data The no load current of the induction motor, defined as rotor flux / magnetising inductance, usually given the title "imr".
Página 382: Inj Braking
D-90 Parameter Reference Inj Braking Parameters::Motor Control::Inj Braking Designed for VOLTS/Hz Motor Control Mode. The injection braking feature provides a method of stopping spinning induction motors without returning the kinetic energy of the motor and load back in to the dc link of the Drive. This is achieved by running the motor highly inefficiently so that all the energy stored in the load is dissipated in the motor.
Página 383 D-91 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Inj Braking ALWAYS DC Inj Timeout 0330 90.000 0.000 to 600.000 Maximum time in the low frequency injection braking state Parameters::Motor Control::Inj Braking ALWAYS DC Inj Base Volts 0331 100.00 0.00 to 115.47 Maximum volts applied at base speed...
Página 384: Io Configure
D-92 Parameter Reference IO Configure Setup::Inputs and Outputs Parameters::Inputs And Outputs::IO Configure These parameters are used to configure the input signal processing. Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Inputs and Outputs::Base IO ALWAYS Anin 01 Type 0001 0:-10..10 V Parameters::Inputs And Outputs::IO 1:0..10 V Configure...
Página 385 D-93 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 957 ALWAYS Anin 02 Offset 0959 0.00 Min to Max The offset is expressed as a percentage of the hardware range selected by 0002 Anin 02 Type. For example, with the -10..10V range an offset of 10% is equivalent to 1v on the input.
Página 386 D-94 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Inputs and Outputs::Base IO ALWAYS Anout 01 ABS 1441 FALSE Parameters::Inputs And Outputs::IO Configure When ABS is set TRUE, the absolute value of the result of combining 0042 Anout 01 Value, 0686 Anout 01 Scale and 1108 Anout 01 Offset is used to drive the output electronics.
Página 387: Analog Input
D-95 Parameter Reference Functional Description The values associated with each terminal are shown in the IO Values parameter (D-61). Analog input The input signal is converted to a percentage of the selected hardware range. For the -10V…10V range the input is represented as -100 to 100%, for all other ranges the input is represented as 0 to 100%.
Página 388: Io Option Common
D-96 Parameter Reference IO Option Common Parameters::Option IO:: Option IO Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Inputs and Outputs::Option CONFIG Option IO Required 1178 0:NONE Parameters::Option IO::Option IO 1:GENERAL PURPOSE 2:THERMISTOR 3:RTC AND THERMISTOR 4:PULSE ENCODER 5:RESOLVER AND THERMIST Defines the type of IO option required by the configuration.
Página 389 D-97 Parameter Reference Functional Description These parameters are used to set and verify the IO Option configuration. If the status parameter is not OK then the drive will not enter the Operational state. Status Description The configuration is valid. The status will always be OK if no IO option is required, even if one is fitted. Alternatively, if the IO option fitted is working correctly and supports the required functionality then the status will be OK For example, if the required type is THERMISTOR and the actual type is GENERAL PURPOSE then the status will be OK as the General Purpose option supports the thermistor functionality.
Página 390: Io Values
D-98 Parameter Reference IO Values Monitor::Inputs and Outputs Parameters::Inputs and Outputs::IO Values These parameters present the Input and Output values in a form suitable for processing by the application and fieldbus. Parameter Name Path Default Range Units Writable Monitor::Inputs and Outputs ALWAYS Digout Value 0022...
Página 391 D-99 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Monitor::Inputs and Outputs NEVER Digin Value 0005 0:Digin 01 Parameters::Inputs And Outputs::IO 1:Digin 02 Values 2:Digin 03 3:Digin 04 4:Digin 05 5:Digin 06 6:Digin 07 7:STO Inactive 8:Digin 11 9:Digin 12 10:Digin 13 11:Digin 14 12:Run Key...
Página 392 D-100 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 38 NEVER Anin 01 Value 0039 -100.0 to 100.0 Terminal X11.1 The value returned by the signal processing electronics. For unipolar ranges, (all except -10..10V), the value is expressed as a percentage of the hardware range.
Página 393: Local Control
D-101 Parameter Reference Local Control Parameters::Keypad::Local Control These parameters configure the use of the GKP keys for local start / stop control of the drive. Parameter Name Path Default Range Units Writable Run Key Action 1140 Parameters::Keypad::Local Control 0:RUN STOPPED 1:JOG Defines the use of the green run key in local mode.
Página 394: Minimum Speed
D-102 Parameter Reference Minimum Speed Setup::Application::Minimum Speed Function availability depends on macro selected. The minimum speed function is used to determine how the AC30V will follow a reference. Parameter Name Path Default Range Units Writable Minimum Speed Value Setup::Application::Minimum Speed -100.0 -100.0 to 100.0 ALWAYS...
Página 395: Modbus
D-103 Parameter Reference Modbus Monitor::Communications::Base Modbus Setup::Communications::Base Modbus Parameters::Base Comms::Modbus Refer to Appendix A Modbus TCP AC30 series Variable Speed Drive...
Página 396: Modbus Rtu Option
D-104 Parameter Reference Modbus RTU Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::Modbus RTU Refer to Modbus RTU Technical Manual HA501839U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Página 397: Modbus Tcp Option
D-105 Parameter Reference Modbus TCP Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::Option Ethernet Parameters::Option Comms::Modbus TCP Refer to Modbus TCP Technical Manual HA501937U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Página 398: Motor Load
D-106 Parameter Reference Motor Load Parameters::Motor Control::Motor Load Motor Protection, function of the motor type. The Motor Load parameters determines the allowed level of motor overload. This can be especially useful when operating with motors smaller than the drive rating. For an IM, an IxT protection is used and provides a current reduction if the max overload level is reached.
Página 399 D-107 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Motor Load NEVER Mot Inv Time Warning 0335 Only available for IM motor Output information. Becomes TRUE when the overload is 5% of the maximum value before reducing the current Parameters::Motor Control::Motor Load NEVER Mot Inv Time Active...
Página 400 D-108 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Motor Load NEVER Mot I2T Enable 0342 Only available for PMAC motor Output information : Motor I2T protection is active. Functional Description IM Motor Current Limit Motor current limit 150 % Im magnitude^ 105 %...
Página 401: Motor Nameplate
D-109 Parameter Reference Motor Nameplate Setup::Motor Control::Motor Nameplate Parameters::Motor Control::Motor Nameplate Only available if IM MOTOR selected in Control Mode. In this function you enter the details of the motor under control and any available motor nameplate information. Refer to Induction Motor Data parameters which are determined by the Auto Tune feature for example the Magnetising Current, Stator Resistance, Leakage Inductance, Mutual Inductance and Rotor time Constant for model parameters.
Página 402 D-110 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 455 STOPPED Motor Power 0460 2.20 0.00 to 3000.00 Motor power rating Power Factor 0461 Same as PNO 455 0.79 0.00 to 1.00 STOPPED Only under VHz Control Motor power factor on the name plate AC30 series Variable Speed Drive...
Página 403: Motor Sequencer
D-111 Parameter Reference Motor Sequencer Parameters::Motor Control::Motor Sequencer These parameters are associated to the internal motor sequencer states machine to start and stop the motor control. Parameter Name Path Default Range Units Writable Start Delay Enable 1560 Parameters::Motor Control::Motor FALSE STOPPED Sequencer Enable the delay to action “ramping to Setpoint”...
Página 404: Mras
D-112 Parameter Reference MRAS Parameters::Motor Control::MRAS These parameters are associated to the internal induction motor speed estimator (MRAS) module. Parameter Name Path Default Range Units Writable NEVER x.xx Min to Max MRAS Speed Percent Parameters::Motor Control::MRAS Diagnostic parameter that dispays speed calculated by the estimator as percent. Parameters::Motor Control::MRAS x.xx 0.000 to 30.000...
Página 405 D-113 Parameter Reference Functional Description The Switchover Enable parameter (1701) provides the user with the option to automatically, and as seamlessly as possible, continue operating in sensorless mode in case of an encoder failure. The MRAS estimator tracks the speed of the motor even if the drive uses encoder as its primary feedback for control.
Página 406: Pattern Generator
D-114 Parameter Reference Pattern Generator Parameters::Motor Control::Pattern Generator The pattern generator function allows you to configure the Drive’ PWM (Pulse Width Modulator) operation. Parameter Name Path Default Range Units Writable Stack Frequency 0412 Parameters::Motor Control::Pattern 4.00 2.00 to 16.00 ALWAYS Generator This parameter selects the PWM switching frequency of the output power stack.
Página 407: Functional Description
D-115 Parameter Reference Functional Description The Drive provides a unique quiet pattern PWM strategy in order to reduce audible motor noise. The user is able to select between the quiet pattern or the more conventional fixed carrier frequency method. With the quiet pattern strategy selected (RANDOM PATTERN enabled), audible motor noise is reduced to a dull hiss.
Página 408: Peer To Peer
D-116 Parameter Reference Peer to Peer Setup::Communications::Peer to Peer Monitor:: Communications::Peer to Peer Parameters::Base Comms::Peer to Peer Refer to Chapter 12 “Ethernet”. AC30 series Variable Speed Drive...
Página 409: Pid
D-117 Parameter Reference Setup::Application::PID Monitor::Application::PID* This function allows the AC30V to be used in applications requiring a trim to the reference, depending on feedback from an external measurement device. Typically this will be used for process control, i.e. pressure or flow. Parameter Name Path Default...
Página 410 D-118 Parameter Reference Functional Description P GAIN PID ERROR I TIME CONST SETPOINT NEGATE D TIME CONST OUTPUT POS LIMIT OUTPUT SCALING sign change +100.00% Kp(1+sTi)(1+sTd) SETPOINT PID OUTPUT sTi(1+sTf) -100.00% ENABLE OUTPUT NEG LIMIT FEEDBACK INTEGRAL DEFEAT sign change FEEDBACK NEGATE AC30 series Variable Speed Drive...
Página 411: Pmac Flycatching
D-119 Parameter Reference PMAC Flycatching Parameters::Motor Control::PMAC Flycatching Only available if PMAC MOTOR selected in Control Mode. This block performs a directional speed search. It allows the Drive to seamlessly catch a spinning motor before controlling the motor to the desired setpoint.
Página 412 D-120 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::PMAC NEVER PMAC Fly Setpoint 0694 -1000 to 1000 Flycatching PMAC Fly Setpoint Functional Description The flycatching function enables the drive to be restarted smoothly into a spinning motor. AC30 series Variable Speed Drive...
Página 413: Pmac Motor Data
D-121 Parameter Reference PMAC Motor Data Setup::Motor Control::MotorData PMAC Parameters::Motor Control::PMAC Motor Data Only available if PMAC Motor selected in Control Mode. The PMAC Motor Data contains the parameters needed to run and control of a PMAC motor. A PMAC motor is a Permanent Magnet AC Motor with sinusoidal back EMF.
Página 414 D-122 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 555 ALWAYS PMAC Back Emf Const KE 0560 60.0 0.0 to 30000.0 Set the motor’s Back EMF line to line, rms value (Ke, Volts rms per 1000 rpm) PMAC Winding 0561 Same as PNO 555...
Página 415 D-123 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 1387 Setup::Motor Control::Motor Data PMAC ALWAYS PMAC Base Volt 400.00 0.00 to 1000.00 Parameters::Motor Control::PMAC Motor Data Rated motor rated voltage in Volt rms 1808 PMAC Encoder Offset Setup::Motor Control::Motor -180.0 to 180.0 ALWAYS Data PMAC...
Página 416 D-124 Parameter Reference Functional Description By definition, the motor Vector Control is based on the assumption that the back EMF is crossing the 0V line in a positive direction when the electrical position is also crossing the 0° line in a positive way. Another requirement is to insure a positive ‘encoder/resolver’ rotation with a positive electrical motor rotation ( U, V, W ).
Página 417: Control Mode
D-125 Parameter Reference PMAC SVC Parameters::Motor Control::PMAC SVC Only available if PMAC MOTOR selected in Control Mode. Parameters related to the SVC Control mode of a PMAC Motor Parameter Name Path Default Range Units Writable PMAC SVC Auto Values 0467 Parameters::Motor Control::PMAC SVC TRUE ALWAYS...
Página 418 D-126 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable When set TRUE, the following procedure is applied each time the motor is switched on and before closing the speed loop, based on the external speed setpoint. The drive must be used in speed loop mode. When the drive is switched ON, the system is placed in open loop control.
Página 419 D-127 Parameter Reference For a positive speed setpoint when the drive is switched ON : Speed input (1) Ramp (4) Startup time Startup speed Startup Current setpoint (3) time Torque ON Open Loop Closed loop (1) : User speed setpoint (2) : Internal speed setpoint (3) ;...
Página 420 D-128 Parameter Reference For a negative speed setpoint when the drive is switched ON : Speed input (1) Startup Speed setpoint (2) time Ramp (4) Startup speed Startup Current setpoint (3) time Startup current Torque ON Open Loop Closed loop (1) : User speed setpoint (2) : Internal speed setpoint (3) ;...
Página 421 D-129 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::PMAC SVC ALWAYS PMAC SVC Start Time 0477 0.500 0.000 to 1000.000 This parameter is used in conjunction with the PMAC SVC Open Loop Strt parameter. It selects the duration of Step 1 in the startup procedure used for starting motors: The value should be set up relatively to the motor inertia + load inertia.
Página 422 D-130 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Up and Down Motion - Positive speed Speed input (1) Startup Ramp (4) time Speed setpoint (2) Startup speed 0.75 * Startup speed Current setpoint (3) Startup current Torque ON Open Loop Closed loop (1) : User speed setpoint...
Página 423 D-131 Parameter Reference Negative Speed Speed input (1) Startup time Speed setpoint (2) 0.75 * Startup speed Startup speed Current setpoint (3) ramp (4) Startup current Torque ON Open Loop Closed loop (1) : User speed setpoint (2) : Internal speed setpoint (3) ;...
Página 424 D-132 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Crossing zero speed Speed input (1) Startup time Ramp (4) Speed setpoint (2) Startup speed 0.75 * Startup speed 0.75 * Startup speed Startup speed Current setpoint (3) Startup current Startup current Torque ON Open Loop...
Página 425: Pos Fbk Alignment
D-133 Parameter Reference Pos Fbk Alignment Parameters::Motor Control::Pos Fbk Alignment Only available if PMAC MOTOR selected in Control Mode and Control Type set to ENCODER FEEDBACK . Vector Control of a PMAC motor needs to know the relative position between the rotor and the stator. By definition, the AC30 Vector Control for a PMAC Motor is based on the assumption that the motor back EMF is crossing the 0V line in a positive direction when the electrical position is also crossing the 0°...
Página 426 D-134 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Set to TRUE, this parameter automatically trips the drive after a power up on a Start command until an Alignment sequence is run and completed successfully. This is useful when the PMAC motor is associated to a relative encoder type and the position synchronism between encoder and motor is lost due to power off.
Página 427 D-135 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Alignment Ramp Time 1800 Same as PNO 1796 1.000 0.000 to 30.000 ALWAYS Time to install the amps into the motor phase with a linear ramp. Alignment On Motor 1801 Same as PNO 1796 0:PHASE U ALWAYS...
Página 428 D-136 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Wiring direction of the motor phase : STANDARD : U V W : position and phase U V W are rotating in the same direction REVERSE : U W V : position and phase U V W are not rotating in the same direction. V and W have been inverted internally to the drive.
Página 429 D-137 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Alignment Error 1807 Parameters::Motor Control::Pos 0:NO ERROR NEVER Fbk Alignment 1:SHAFT LOCKED 2:AMPS 3:LOAD 4:POLES 5:MOTOR UNCONNECTED 6:ENCODER 7:INIT NEEDED Details of the last error recorded. Reset to NO ERROR by running a new Alignment sequence. NO ERROR : Everything ok.
Página 430 D-138 Parameter Reference Functional Description The feature needs to be run after each power cycle with a PMAC motor associated to a relative encoder type ( pulse encoder for example ). The feature is run on a motor free to rotate, no load attached to the motor shaft. Regardless of the Alignment Method selected, the motor should move during the sequence.
Página 431 D-139 Parameter Reference Alignment Method = DIRECTION TEST The motor is slowly rotates with the following sequence U, V, W, U, V, W….. It allows to verify the rotation direction and detect any wiring inversion on the motor phases. Active encoder Invert parameter has no effect during this test. Looking at the position form the active encoder may help to know if the active encoder is correctly wired.
Página 432 D-140 Parameter Reference In the case of a wrong wiring of encoder and/or motor phases, the sequence is as follows : Current Elec pos 210° 90° -30° States 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 From State 4 to 9, a wrong direction as been detected, and the direction should be reverted. Alignment Direction is set to REVERSE. During the final state ( 17 ), the Alignment Offset is automatically calculated and is passed back to 1808 PMAC Encoder Offset Also 1809 PMAC Wiring is set to REVERSE.
Página 433: Power Loss Ride Thru
D-141 Parameter Reference Power Loss Ride Thru Parameters::Motor Control::Power Loss Ride Thru The block controls the behaviour of the drive during a power outage. When enabled, the drive attempts to keep the dc link high by regeneratively recovering the kinetic energy in the motor load in the event of a main power supply loss.
Página 434: Functional Description
D-142 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Power Loss STOPPED Pwrl Decel Rate 1649 1 to 500 Hz/s Ride Thru Rate in Hz/s ( electrical frequency/ second) at which the speed septoint is ramped to Zero If this value is set too low, then the deceleration will may be not enough high for having regenerative condition to maintain the dc link.
Página 435: Important
D-143 Parameter Reference IMPORTANT: If DC Link Volts Limit feature enabled, Pwrl Accel Rate and Pwrl Decel Rate really applied to the speed setpoint are limited by Acceleration Time and Deceleration Time of the Ramp. Speed Setpoint path Speed control loop User Power Loss DC Link...
Página 436: Precision Time Protocol (Ptp)
D-144 Parameter Reference Precision Time Protocol (PTP) Setup::Communications::PTP Monitor:: Communications::PTP Parameters::Base Comms::PTP Refer to Chapter 12 “Ethernet”. AC30 series Variable Speed Drive...
Página 437: Preset Speeds
D-145 Parameter Reference Preset Speeds Setup::Application::Preset Speeds Monitor::Application::Preset Speeds* This function is available when the Presets macro is selected. The Presets function selects 1 of 8 values to be used as a reference. Parameter Name Path Default Range Units Writable Preset Speed 0 Setup::Application::Preset Speeds -100.0 to 100.0...
Página 438 D-146 Parameter Reference Functional Description Select 2 Select 1 Select 0 Selected Preset FALSE FALSE FALSE Preset Speed 0 FALSE FALSE TRUE Preset Speed 1 FALSE TRUE FALSE Preset Speed 2 FALSE TRUE TRUE Preset Speed 3 TRUE FALSE TRUE Preset Speed 4 TRUE TRUE...
Página 439: Profibus Dp-V1 Option
D-147 Parameter Reference Profibus DP-V1 Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::Profibus Refer to Profibus DP-V1 Technical Manual HA501837U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Página 440: Profinet Io Option
D-148 Parameter Reference PROFINET IO Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::Option Ethernet Parameters::Option Comms::PROFINET IO Refer to Profinet IO Technical Manual HA501838U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Página 441: Raise Lower
D-149 Parameter Reference Raise Lower Setup::Application::Raise Lower Monitor::Application::Raise Lower* Appears when the Raise/Lower macro is selected. The Raise/Lower function acts as an internal motorised potentiometer (MOP) used as a reference source. Parameter Name Path Default Range Units Writable RL Ramp Time 1901 Setup::Application::Raise Lower 10.0...
Página 442 D-150 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Lower Input This is connected to a Digital Input as part of the selected Macro. When TRUE causes Output to ramp down. Raise Lower Output 1905 Monitor::Application::Raise Lower -500.0 to 500.0 NEVER The ramp output monitor.
Página 443: Ramp
D-151 Parameter Reference Ramp Parameters::Motor Control::Ramp This function forms part of the reference generation. It provides the facility to control the rate at which the Drive will respond to a changing setpoint demand. Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Motor Control::Control and Type ALWAYS Seq Stop Method VHz...
Página 444 D-152 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Ramp ALWAYS Symmetric Mode 0488 FALSE Select whether to use Acceleration Time and Deceleration Time pair of ramp rates, or to use Symmetric Time to define the ramp rate for the Drive. Parameters::Motor Control::Ramp ALWAYS Ramp Type...
Página 445 D-153 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Ramp ALWAYS Sramp Jerk 1 0493 10.0 0.0 to 100.0 %/s³ Rate of change of acceleration for the first segment of the curve in units of percent per second³, i.e. if the full speed of the machine is 1.25m/s then the jerk will be: 1.25 x 50.00% = 0.625m/s³...
Página 446 D-154 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Ramp NEVER Ramp Speed Output 0500 -200.0 to 200.0 Output speed Jog Setpoint 0501 Parameters::Motor Control::Ramp 10.0 0.0 to 100.0 ALWAYS The setpoint is the target reference that the Drive will ramp to Jog Acceleration Time 0502 Parameters::Motor Control::Ramp...
Página 447 D-155 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Ramp ALWAYS Quickstop Time Limit 0507 30.000 0.000 to 3000.000 Maximum time that the Drive will try to Quickstop, before quenching Parameters::Motor Control::Ramp ALWAYS Quickstop Ramp Time 0508 0.100 0.000 to 600.000 Rate at which the Speed Demand is ramped to zero when Quickstop is active Final Stop Rate...
Página 448 D-156 Parameter Reference Functional Description The s-ramp output takes the form shown below. Deceleration Acceleration Jerk 1 Jerk 4 Jerk 2 Jerk 3 Time (secs) Jerk Acceleration Velocity AC30 series Variable Speed Drive...
Página 449: Real Time Clock
D-157 Parameter Reference Real Time Clock Parameters::Device Manager::Real Time Clock Parameter Name Path Default Range Units Writable 1970/01/01 Parameters::Device Manager::Real Time ALWAYS Time and Date 1186 1970/01/01 to 2106/02/07 Clock Time and Date in the format yyyy/mm/dd hh:mm:ss Functional Description IO Option Fitted with Real Time Clock When an IO Option is fitted, (part number 7004-01-00 or 7004-02-00), this parameter reports the time from the associated Real Time Clock hardware.
Página 450 D-158 Parameter Reference Resolver Setup::Inputs and Outputs::Option Parameters::Option IO::Resolver Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Inputs and Outputs::Option Resolver Voltage 1790 0:0V STOPPED Parameters::Option IO::Resolver 1:4V 2:5V 3:6V 4:7V 5:8V 6:9V 7:10V 8:11V 9:12V The r.m.s. amplitude of the sinusoidal excitation voltage output. This is set to the resolver’s requirement.
Página 451 D-159 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable The maximum operating resolver shaft speed required. This is set to the application requirements, which must be no greater than the resolver rating. If the resolver is not the active feedback, this is used to auto-select the best possible speed / position resolution. Resolver Poles 1793 Same as PNO 1790...
Página 452 D-160 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Resolver Min Filter 1851 Same as PNO 1825 10 to 1000 ALWAYS Limit applied as the minimum corner frequency of the speed-tracking, single-order filter applied to the raw resolver speed. Used to prevent the speed-tracking filter from causing control instabilities at low speed.
Página 453 D-161 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Option IO::Resolver resolver active resol 1827 Same as PNO 1816 NEVER The actual resolution setting for the speed / position feedback. The resolution setting affects the dynamic performance of the feedback. In ‘AUTO’...
Página 454: Sin Cos Clipped
May be reset to NONE by using parameter ‘Resolver Turns Reset’. Value meanings: PARITY : Parity error in the configuration register of the option. Contact Parker for assistance. PHASE ERROR : Phase lag from excitation output to sin / cos inputs exceeds operating limit. Check resolver specification.
Página 455: Runtime Statistics
D-163 Parameter Reference Runtime Statistics Parameters::Device Manager::Runtime Statistics Parameter Name Path Default Range Units Writable 1139 Parameters::Device 0 to Max NEVER Control Board Up Time Manager::Runtime Statistics The total time in seconds for which the control module has been powered, either by 24v or from the 3-phase supply. Set to zero during manufacture. 1733 Parameters::Device 0.000 to Max...
Página 456 D-164 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 1733 Time Since Power-On Parameters::Device 0.000 to Max NEVER Manager::Runtime Statistics The time in seconds since power was applied to the control module, (either 24v or 3-phase power). Functional Description The Runtime Statistics group of parameters indicate the working age of the drive.
Página 457: Scale Setpoint
D-165 Parameter Reference Scale Setpoint Parameters::Motor Control::Scale Setpoint This function defines 100% speed in RPM. Parameter Name Path Default Range Units Writable 100% Speed in RPM 0464 Setup::Motor Control::Control and Type 1500.0 0.0 to 100000.0 ALWAYS Parameters::Motor Control::Scale Setpoint Functional Description The Drive is commanded to run the motor at a certain speed, which is derived from various sources, such as comms, analog inputs, commands from the keypad, etc.
Página 458: Sd Card
D-166 Parameter Reference SD Card Parameters::Device Manager::SD Card Details of the SD Card fitted in the Drive. Parameter Name Path Default Range Units Writable Card State 1033 Parameters::Device Manager::SD Card 0:NO CARD NEVER 1:INITIALISING 2:READY 3:CARD FAULT The state of the SD Card will either be: NO CARD no card detected in slot INITIALISING...
Página 459: Sequencing
D-167 Parameter Reference Sequencing Parameters::Motor Control::Sequencing These parameters allow the user of the AC30V to monitor the status and affect the behaviour of the DS402 drive state machine as described in detail in Appendix B “Sequencing Logic”. Parameter Name Path Default Range Units...
Página 460 D-168 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Sequencing Comms Control Word 0627 0000 0:SWITCH ON ALWAYS 1:ENABLE VOLTAGE 2:NOT QUICKSTOP 3:ENABLE OPERATION 7:RESET FAULT 8:EXTERNAL FAULT 10:USE COMMS CONTROL 11:USE COMMS REFERENCE 12:USE JOG REFERENCE 13:REVERSE DIRECTION 14:AUTO INITIALISE 15:EVENT TRIGGERED OP Control Word from Fieldbus.
Página 461 D-169 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Sequencing Status Word 0661 0:READY TO SWITCH ON NEVER 1:SWITCHED ON 2:OPERATION ENABLED 3:FAULTED 4:VOLTAGE ENABLED 5:QUICKSTOP INACTIVE 6:SWITCH ON DISABLED 9:CONTROL FROM COMMS 12:JOG OPERATION 13:REVERSE OPERATION 14:REFERENCE FROM COMMS 15:STOPPING This is the DS402 Status Word...
Página 462 D-170 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Sequencing ALWAYS Comms Reference 0681 0.00 -110.00 to 110.00 Reference from Fieldbus Reference 0682 Parameters::Motor Control::Sequencing x.xx -110.00 to 110.00 NEVER Monitor (read-only) Reference updated from the active source. This will either be the value of the 0592 Local Reference, 0680 App Reference (terminals) or 0681 Comms Reference depending on which source is currently selected.
Página 463: Setup Wizard
D-171 Parameter Reference Setup Wizard Parameters::Device Manager::Setup Wizard These parameters configure the operation of the Setup Wizard. Parameter Name Path Default Range Units Writable ALWAYS 1738 Parameters::Device Manager::Setup TRUE Enable Auto Save Wizard Control how parameter values are saved when modified via the GKP or the Web Page. TRUE: Parameter values are saved automatically when they are entered.
Página 464: Skip Frequencies
D-172 Parameter Reference Skip Frequencies Setup::Application::Skip Frequencies Function availability depends on macro selected. This function is used to prevent the Drive operating at frequencies that cause mechanical resonance in the load. Parameter Name Path Default Range Units Writable Skip Band 1 1908 Setup::Application::Skip Frequencies 0.0 to 1000.0...
Página 465 D-173 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Skip Frequency 4 1915 Setup::Application::Skip Frequencies 0.0 to 1000.0 ALWAYS The centre frequency of skip band 4 in Hz. Functional Description Four programmable skip frequencies are available to avoid resonances within the mechanical system. Enter the value of frequency that causes the resonance using a Frequency parameter and then program the width of the skip band using its Band parameter.
Página 466 D-174 Parameter Reference The behaviour of this function is illustrated below. Drive Frequency Skip band Skip Frequency Setpoint Drive Frequency Frequency 2 Setpoint Frequency 1 AC30 series Variable Speed Drive...
Página 467: Slew Rate
D-175 Parameter Reference Slew Rate Parameters::Motor Control::Slew Rate Designed for VOLTS/Hz motor Control Mode. This function prevents over-current and over-voltage faults occurring due to a rapidly changing setpoint. Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Slew Rate ALWAYS Slew Rate Enable 0360 TRUE Enable/Disable slew rate limit...
Página 468: Slip Compensation
D-176 Parameter Reference Slip Compensation Parameters::Motor Control::Slip Compensation Designed for VOLTS/Hz motor Control Mode. The slip compensation function allows the Drive to maintain motor speed in the presence of increased load. Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Slip ALWAYS Slip Compensatn Enable 0354...
Página 469: Soft Menus
D-177 Parameter Reference Soft Menus Parameters::Device Manager::Soft Menus Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Device Manager::Soft STOPPED Control Screen Mode 0908 0:DISABLED Menus 1:AUTO 2:CUSTOM Defines the operation of the Control Screen 0. DISABLED 1. AUTO 2. CUSTOM When set to DISABLED, the Control Screen menu is hidden. When set to AUTO, the contents of the Control Screen menu depends on the sequencing mode of the drive, (local, remote or communications).
Página 470: Functional Description
D-178 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Device Manager::Soft ALWAYS Monitor 1270 Menus An array of PNOs that identifies the parameters to be shown in the Monitor menu Functional Description The Soft Menus group of parameters are used to populate the associated menus depending on the associated application, (Control Screen, Setup and Monitor) or the requirements of the location, (Favourites).
Página 471: Spd Direct Input
D-179 Parameter Reference Spd Direct Input Parameters::Motor Control::Spd Direct Input Only apply to SVC control mode, IM or PMAC. Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Spd Direct ALWAYS Direct Input Select 0528 0:NONE Input 1:ANIN1 2:ANIN2 The direct input to the speed loop is an analog input which is sampled synchronously with the speed loop. This ensures that the speed loop always has the most up-to-date value of the input, allowing it to respond faster.
Página 472: Spd Loop Diagnostics
D-180 Parameter Reference Spd Loop Diagnostics Parameters::Motor Control::Spd Loop Diagnostics Settings Refer to the diagram in Spd Loop function. Only applies to SVC control mode, IM or PMAC. Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Spd Loop NEVER Total Spd Demand RPM 0533 x.xx -100000.00 to 100000.00...
Página 473: Spd Loop Settings
D-181 Parameter Reference Spd Loop Settings Parameters::Motor Control::Spd Loop Settings This function block controls the speed of the motor by comparing the actual speed to the demanded speed, and applying more or less torque in response to the error. Only applies to SVC control mode, IM or PMAC. Parameter Name Path Default...
Página 474 D-182 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Spd Loop ALWAYS Speed Loop Pgain 0515 20.00 0.00 to 3000.00 Settings Sets the proportional gain of the loop. Speed error x proportional gain = torque percent. Speed Loop I Time 0516 Parameters::Motor Control::Spd Loop 0.100...
Página 475 D-183 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Spd Loop ALWAYS Spd Loop Aux Torq Dmd 0521 0.00 -600.00 to 600.00 Settings When the drive is operating in speed control mode, the value of this parameter is added on to the torque demand produced by the speed loop PI.
Página 476: Speed Control
D-184 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Spd Limiter Torq Ctrl 1781 Parameters::Motor Control::Spd FALSE ALWAYS Loop Settings When set to TRUE, and the drive is in Torque Control mode, this parameter prevents operation outside the speed limits defined in Spd Demand Pos Lim and Spd Demand Neg Lim.
Página 477: Speed Error Trip
D-185 Parameter Reference Speed Error Trip Parameters::Trips::Speed Error Trip This function allows the user to program the response of the drive in a situation where persistent speed error (as a difference between setpoint and actual measured or estimated speed) occurs. Parameter Name Path Default...
Página 478: Speed Ref
D-186 Parameter Reference Speed Ref Parameters::Motor control::Speed Ref This function holds all the parameters concerning the generation of the setpoint reference (reference ramp, speed trim, setpoint reverse, etc.). Parameter Name Path Default Range Units Writable Ref Min Speed Clamp 1264 Parameters::Motor Control::Speed Ref -110.00 -110.00 to 0.00...
Página 479: Stabilisation
D-187 Parameter Reference Stabilisation Parameters::Motor Control::Stabilisation Designed for VOLTS/Hz motor Control Mode. Parameter Name Path Default Range Units Writable Stabilisation Enable 0364 Parameters::Motor Control::Stabilisation TRUE ALWAYS Enable/Disable stabilisation Functional Description Enabling this function reduces the problem of unstable running in induction motors. This can be experienced at approximately half full speed, and under low load conditions.
Página 480: Stack Inv Time
D-188 Parameter Reference Stack Inv Time Parameters::Motor Control::Stack Inv Time The purpose of the inverse time is to automatically reduce the drive current limit in response to prolonged overload conditions. For a short time given by Short Overload Time, the drive is able to provide the Short Overload Level For a long time given by Long Overload Time, the drive is able to provide the Long Overload Level These 2 protections work in parallel, the output limit current is the maximum value if Inv Time Active = False.
Página 481 D-189 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Stack Inv NEVER Short Overload Level 0346 0 to 200 Time Overload value in % of the stack amps for short overload condition(*) Short Overload Time 0347 Parameters::Motor Control::Stack Inv 0.000 to 10000.000 NEVER Time...
Página 482 (*) : Depending on the frame size, overload capabilities are reduced when the electrical speed is below 3Hz and with the heatsink temperature. Refer to Parker Hannifin Manufacturing for detailed values. Above 3Hz electrical speed, overload capabilities are those defined by the 0390 Duty Selection.
Página 483: Stall Trip
D-191 Parameter Reference Stall Trip Parameters::Trips::Stall Trip The function protects the motor from damage that may be caused by continuous operation beyond specification. Parameter Name Path Default Range Units Writable Stall Limit Type 0906 Parameters::Trips::Stall Trip 0:TORQUE ALWAYS 1:CURRENT 2:TORQUE OR CURRENT This parameter determines whether the stall trip operates on motor toque, on motor current, on motor torque or motor current.
Página 484: System Board Io
D-192 Parameter Reference System Board IO Parameters::System Board::System Board IO Parameter Name Path Default Range Units Writable 1678 Setup::Inputs and Outputs::System FALSE ALWAYS Output Enable Board Option Parameters::System Board::System Board IO Turns on the system board A, B and Z outputs. 1679 Same as PNO 1678 0:SYSTEM BOARD SLOT 1...
Página 485 D-193 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 1756 Setup::Inputs and Outputs::System FALSE ALWAYS Output A Board Option Parameters::System Board::System Board IO Value presented on terminal TB2.1 when "1679 Output Source" is set to DIGITAL OUTPUTS 1757 Same as PNO 1756 FALSE ALWAYS Output B...
Página 486: System Board Option
D-194 Parameter Reference System Board Option Parameters::System Board::System Board Option Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Inputs and Outputs::System Board CONFIG 1739 0:NONE System Board Required Option 1:DUAL ENCODER Parameters::System Board::System Board Option Identifies whether the system board is required by the configuration. NEVER 1740 System Board Fitted...
Página 487: Torque Limit
D-195 Parameter Reference Torque Limit Parameters::Motor Control::Torque Limit This function allows you to set the maximum level of motor rated torque which is allowed before torque limit action occurs. If the estimated motor torque is greater than the Actual Pos Torque Lim value, the motor speed is controlled to maintain the torque at this level. A similar situation occurs if the estimated motor torque is less than the Actual Neg Torque Lim value.
Página 488 D-196 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Monitor::Motor and Drive NEVER Actual Pos Torque Lim 0420 -600.0 to 600.0 Parameters::Motor Control::Torque Limit This diagnostic indicates the final actual positive torque limit including any current limit or inverse time current limit action. Actual Neg Torque Lim 0421 Same as PNO 420...
Página 489 D-197 Parameter Reference Functional Description Values in %, as a % of motor rated torque Positive Torque Lim Actual Pos Torque Lim Pos torque lim Negative Torque Lim Symmetric Torque Lim Internal torque limit Actual Neg Torque Lim Neg Torque Main Torque Lim Torque Limit AC30 series Variable Speed Drive...
Página 490: Thermistor
D-198 Parameter Reference Thermistor Setup::Inputs and Outputs::Option Parameters::Option IO::Thermistor Parameter Name Path Default Range Units Writable 1184 Setup::Inputs and Outputs::Option 0:NTC ALWAYS Thermistor Type Parameters::Option IO::Thermistor 1:PTC 2:KTY Defines the thermistor type. This is used when generating the MOTOR OVERTEMP trip. NTC, (Negative Temperature Co-efficient) PTC, (Positive Temperature Co-efficient) KTY, (a linear temperature measuring device).
Página 491: Tr Adaptation
D-199 Parameter Reference Tr Adaptation Parameters::Motor Control::Tr Adaptation When the motor control strategy is set to Closed Loop vector, i.e. using encoder feedback, it is important to know the actual value of the rotor time constant. This value is measured by the autotune, but it will change as the motor temperature changes. The purpose of this module is to track the changing value of the rotor time constant, and to use all available feedback information to make the best possible estimate of its actual value at any given time.
Página 492: Trips History
D-200 Parameter Reference Trips History Parameters::Trips::Trips History Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Trips::Trips History NEVER Recent Trips 0895 The Recent Trips array is a record of the last 10 faults that caused the drive to disable the stack. Each entry has the same format as the First Trip parameter, (see Trips Status).
Página 493: Trips Status
D-201 Parameter Reference Trips Status Parameters::Trips::Trips Status Parameter Name Path Default Range Units Writable 0:NONE 0696 Monitor::Trips NEVER First Trip 1:01 OVER VOLTAGE 2:02 UNDER VOLTAGE Parameters::Trips::Trips Status 3:03 OVER CURRENT 4:04 STACK FAULT 5:05 STACK OVER CURRENT 6:06 CURRENT LIMIT 7:07 MOTOR STALL 8:08 INVERSE TIME 9:09 MOTOR I2T...
Página 494 D-202 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 5:06 CURRENT LIMIT Parameters::Trips::Trips Status FFFFFF7F ALWAYS Enable 1 - 32 0697 6:07 MOTOR STALL 7:08 INVERSE TIME 8:09 MOTOR I2T 9:10 LOW SPEED I 11:12 INTERNAL OVERTEMP 12:13 MOTOR OVERTEMP 13:14 EXTERNAL TRIP 14:15 BRAKE SHORT CCT 15:16 BRAKE RESISTOR...
Página 495 D-203 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable A 32-bit word that can be used to enable, (or disable), individual trips. Bit 0 of this word corresponds to trip 33, up to bit 31 of this word which corresponds to trip 64. Refer to Chapter 10 “Trips and Fault Finding”...
Página 496 D-204 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable NEVER Active 33 - 64 0513 Monitor::Trips :Trips Status Parameters::Trips: A 32-bit word that indicates trip sources that are active. Bit 0 of this word corresponds to trip 33, up to bit 31 of this word which corresponds to trip 64.
Página 497 D-205 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 0514 Same as PNO 513 NEVER Warnings 33 - 64 A 32-bit word that indicates trip sources that are close to a fault condition. Bit 0 of this word corresponds to trip 33, up to bit 31 of this word which corresponds to trip 64.
Página 498: Vdc Ripple
D-206 Parameter Reference VDC Ripple Parameters::Trips::VDC Ripple This function contains parameters and data associated to the VDC ripple detection and trip condition Parameter Name Path Default Range Units Writable VDC Ripple Filter TC 0912 Parameters::Trips::VDC Ripple 1.000 0.100 to 100.000 ALWAYS Time constant of the First order Low pass filter applied to the raw VDC Ripple VDC Ripple Trip Hyst...
Página 499: Voltage Control
D-207 Parameter Reference Voltage Control Parameters::Motor Control::Voltage Control Designed for VOLTS/Hz motor Control Mode. This function allows the motor output volts to be controlled in the presence of dc link voltage variations. This is achieved by controlling the level of PWM modulation as a function of measured dc link volts.
Página 500: Web Server
D-208 Parameter Reference Web Server Setup::Communications::Base Ethernet Setup::Environment Parameters::Base Comms::Web Server Refer to Chapter 12 “Ethernet”. AC30 series Variable Speed Drive...
Página 501: Parameter Table
D-209 Parameter Reference Parameter Table This table is a complete list of all the parameters in the AC30V. PNO: The parameter number, a unique identifier for this parameter. Name: The parameter’s name as it appears on the GKP and web page. Path(s): The navigation path(s) to this parameter on the GKP and web page.
Página 502 D-210 Parameter Reference The write qualifier. ALWAYS The parameter has no write restrictions STOPPED The parameter is only writable when the motor is not being controlled CONFIG The parameter may only be written when the drive is in CONFIGURATION mode (NOT READY TO SWITCH ON) NEVER The parameter is monitor only...
Página 503 D-211 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0001 Anin 01 Type Setup::Inputs and Outputs::Base IO USINT 0:-10..10 V ALWAYS OPERATOR 00529 Parameters::Inputs And Outputs::IO Configure (enum) 1:0..10 V 2:0..20 mA 3:4..20 mA 0002 Anin 02 Type Same as PNO 1 USINT 0:-10..10 V...
Página 504 D-212 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0040 Anin 01 Break Same as PNO 38 BOOL NEVER OPERATOR 00607 0041 Anin 02 Value Same as PNO 38 REAL -100.0 to 100.0 NEVER OPERATOR 00609 0042 Anout 01 Value Same as PNO 38 REAL...
Página 505 D-213 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0064 Read Mapping[8] Same as PNO 55 UINT 0000 0000 to 3131 CONFIG TECHNICIAN 00655 0065 Read Mapping[9] Same as PNO 55 UINT 0000 0000 to 3131 CONFIG TECHNICIAN 00657 0066...
Página 506 D-214 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0195 Option IP Address Same as PNO 189 DWORD NEVER OPERATOR 00917 (IP addr) 0196 Option Subnet Mask Same as PNO 189 DWORD NEVER OPERATOR 00919 (IP addr) 0197 Option Gateway Same as PNO 189...
Página 507 D-215 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 2:500 KBPS 3:AUTO 0221 DeviceNet Actual Baud Same as PNO 218 USINT Same as PNO 220 NEVER OPERATOR 00969 (enum) 0222 DNet Producing Inst Same as PNO 219 WORD 0064 CONFIG...
Página 508 D-216 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0257 Autotune Test Disable Same as PNO 255 WORD 0000 0:Stator Resistance STOPPED TECHNICIAN 01041 (bitfield) 1:Leakage Inductance 2:Magnetising Current 3:Rotor Time Constant 4:Encoder Direction 0258 Autotune Test Disable.Stator Resistance Same as PNO 255 BOOL FALSE...
Página 509 D-217 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0361 Slew Rate Accel Limit Parameters::Motor Control::Slew Rate REAL 1 to 1200 Hz/s ALWAYS TECHNICIAN 01249 0362 Slew Rate Decel Limit Parameters::Motor Control::Slew Rate REAL 1 to 1200 Hz/s ALWAYS TECHNICIAN...
Página 510 D-218 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0435 VHz User Volts Parameters::Motor Control::Fluxing VHz ARRAY[0..10] STOPPED ENGINEER 01397 0436 VHz User Volts[0] Parameters::Motor Control::Fluxing VHz REAL 0.0 to 100.0 STOPPED ENGINEER 01399 0437 VHz User Volts[1] Parameters::Motor Control::Fluxing VHz REAL 10.0...
Página 511 D-219 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0508 Quickstop Ramp Time Parameters::Motor Control::Ramp TIME 0.100 0.000 to 600.000 ALWAYS TECHNICIAN 01543 0509 Final Stop Rate Parameters::Motor Control::Ramp REAL 1200 1 to 4800 Hz/s ALWAYS TECHNICIAN 01545 0511 Motor Type or AFE...
Página 512 D-220 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0558 PMAC Rated Torque Same as PNO 555 REAL 4.50 0.00 to 30000.00 ALWAYS TECHNICIAN 01643 0559 PMAC Motor Poles Same as PNO 555 UINT 0 to 400 ALWAYS TECHNICIAN 01645...
Página 513 D-221 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 11:USE COMMS REFERENCE 12:USE JOG REFERENCE 13:REVERSE DIRECTION 14:AUTO INITIALISE 15:EVENT TRIGGERED OP 0645 Control Word.SWITCH ON Parameters::Motor Control::Sequencing BOOL NEVER TECHNICIAN 01817 0646 Control Word.ENABLE VOLTAGE Parameters::Motor Control::Sequencing BOOL NEVER TECHNICIAN...
Página 514 D-222 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0694 PMAC Fly Setpoint Parameters::Motor Control::PMAC Flycatching REAL -1000 to 1000 NEVER TECHNICIAN 01915 0695 Attached to Stack Parameters::Device Manager::Drive info BOOL NEVER ENGINEER 01917 0696 First Trip Monitor::Trips USINT 0:NONE...
Página 515 D-223 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 25:26 OVERSPEED 28:29 INTERNAL FAN FAIL 29:30 CURRENT SENSOR 30:31 POWER LOSS STOP 31:32 SPEED SENSOR 0703 Enable 1 - 32.06 CURRENT LIMIT Parameters::Trips::Trips Status BOOL TRUE ALWAYS TECHNICIAN 01933 0704...
Página 516 D-224 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 12:13 MOTOR OVERTEMP 13:14 EXTERNAL TRIP 14:15 BRAKE SHORT CCT 15:16 BRAKE RESISTOR 16:17 BRAKE SWITCH 17:18 LOCAL CONTROL 18:19 COMMS BREAK 19:20 LINE CONTACTOR 20:21 PHASE FAIL 21:22 VDC RIPPLE 22:23 BASE MODBUS BREAK 23:24 24 V OVERLOAD...
Página 517 D-225 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0799 AR Trip Mask 2.35 A3 Same as PNO 796 BOOL TRUE ALWAYS TECHNICIAN 02125 0800 AR Trip Mask 2.36 A4 Same as PNO 796 BOOL TRUE ALWAYS TECHNICIAN 02127 0801...
Página 518 D-226 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0855 Warnings 1 - 32.26 OVERSPEED Same as PNO 829 BOOL NEVER OPERATOR 02237 0856 Warnings 1 - 32.27 STO ACTIVE Same as PNO 829 BOOL NEVER OPERATOR 02239 0857 Warnings 1 - 32.28 FEEDBACK MISSING...
Página 519 D-227 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0933 User IP Address Same as PNO 929 DWORD 000.000.000.000 ALWAYS TECHNICIAN 02393 (IP addr) 0934 User Subnet Mask Same as PNO 929 DWORD 000.000.000.000 ALWAYS TECHNICIAN 02395 (IP addr) 0935 User Gateway Address...
Página 520 D-228 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0992 Basic Drive FE State Parameters::Device Manager::Device State USINT Same as PNO 989 NEVER OPERATOR 02511 (enum) 0993 Ethernet FE State Parameters::Device Manager::Device State USINT Same as PNO 989 NEVER OPERATOR 02513...
Página 521 D-229 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1098 Password in Local Parameters::Keypad::Graphical Keypad BOOL FALSE ALWAYS TECHNICIAN 02723 1099 Technician Password Parameters::Keypad::Graphical Keypad WORD 0000 ALWAYS OPERATOR 02725 1100 Firmware Version Parameters::Device Manager::Drive info STRING[21] NEVER OPERATOR 02727...
Página 522 D-230 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1241 Open Connections Monitor::Communications::Base Modbus USINT 0 to 255 NEVER OPERATOR 03009 Parameters::Base Comms::Modbus 1246 Speed Loop Auto Set Parameters::Motor Control::Spd Loop Settings BOOL TRUE ALWAYS TECHNICIAN 03019 1247 Ratio Load Mot Inert Parameters::Motor Control::Spd Loop Settings...
Página 523 D-231 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1329 Setup[17] Same as PNO 1312 UINT 0000 0000 to 3131 ALWAYS OPERATOR 03185 1330 Setup[18] Same as PNO 1312 UINT 0000 0000 to 3131 ALWAYS OPERATOR 03187 1331 Setup[19] Same as PNO 1312...
Página 524 D-232 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1468 Anout 02 ABS Same as PNO 1441 BOOL FALSE ALWAYS OPERATOR 03463 1469 AR Enable Setup::Motor Control::Auto Restart BOOL FALSE ALWAYS OPERATOR 03465 Parameters::Motor Control::Auto Restart 1470 AR Mode Same as PNO 1469 USINT...
Página 525 D-233 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1500 AR Trip Mask.28 FEEDBACK MISSING Same as PNO 1469 BOOL TRUE ALWAYS TECHNICIAN 03527 1501 AR Trip Mask.29 INTERNAL FAN FAIL Same as PNO 1469 BOOL TRUE ALWAYS TECHNICIAN 03529...
Página 526 D-234 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1545 Cut Off Frequency Parameters::Motor Control::Filter On Torque Dmd REAL 2000 20 to 6000 ALWAYS TECHNICIAN 03617 1546 Frequency 1 Parameters::Motor Control::Filter On Torque Dmd REAL 2000 20 to 6000 ALWAYS TECHNICIAN 03619...
Página 527 D-235 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1668 Encoder Speed Monitor::System Board::Encoder Slot 1 REAL Min to Max NEVER TECHNICIAN 03863 Parameters::System Board::Encoder Slot 1 1669 Encoder Count Reset Same as PNO 1663 BOOL FALSE ALWAYS TECHNICIAN 03865...
Página 528 D-236 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1712 AFE Synchronizing Parameters::Regen Control::AFE BOOL NEVER OPERATOR 03951 1713 AFE Synchronized Parameters::Regen Control::AFE BOOL NEVER OPERATOR 03953 1714 AFE Enable Drive Parameters::Regen Control::AFE BOOL NEVER OPERATOR 03955 1715 AFE Phase Loss Parameters::Regen Control::AFE...
Página 529 D-237 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1753 Spd Loop Encoder Parameters::Phase Control::Configure USINT Same as PNO 1751 NEVER TECHNICIAN 04033 (enum) 1754 Free Space (kBytes) Parameters::Device Manager::Flash File System UDINT 0 to Max NEVER ENGINEER 04035 1756...
Página 530 D-238 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1808 PMAC Encoder Offset Setup::Motor Control::Motor Data PMAC REAL -180.0 to 180.0 ALWAYS TECHNICIAN 04143 Parameters::Motor Control::PMAC Motor Data 1809 PMAC Wiring Setup::Motor Control::Motor Data PMAC USINT Same as PNO 1804 ALWAYS TECHNICIAN 04145...
Página 531 D-239 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1852 Copy Status Parameters::Trips::Black Box Recorder USINT 0:IDLE NEVER OPERATOR 04231 (enum) 1:ACTIVE 2:ERROR 1853 Comms Reset Allow Setup::Communications::Option BOOL FALSE ALWAYS TECHNICIAN 04233 Parameters::Option Comms::Comms 3000 Input Mapping Setup::Communications::Base EtherNet IP ARRAY[0..31] CONFIG...
Página 532 D-240 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 3089 Output Mapping[24] Same as PNO 3064 UINT 0000 0000 to 3131 CONFIG ENGINEER 06705 3090 Output Mapping[25] Same as PNO 3064 UINT 0000 0000 to 3131 CONFIG ENGINEER 06707 3091...
Página 533: Table Of Parameters In Alphabetical Order
D-241 Parameter Reference Table of Parameters in Alphabetical Order This table is a list of all the parameters in the AC30V showing the parameter name, number and the section in this appendix in which the parameter is described. Name Path Name Path Name...
Página 534: Parameter Reference
D-242 Parameter Reference Name Path Name Path Name Path 0951 Boot Version Drive info 1853 Comms Reset Allow Comms 0531 Direct Input Neg Lim Spd Direct Input 0687 Boot Version Number Drive info 0046 Comms State Comms 0530 Direct Input Pos Lim Spd Direct Input 0253 Brake Overrating...
Página 535 D-243 Parameter Reference Name Path Name Path Name Path 0383 Energy kWh Energy Meter 0318 Flying Reflux Time Flycatching 3031 Input Mapping[30] Fieldbus Mapping 0379 energy meter enable Energy Meter 0312 Flying Start Mode Flycatching 3032 Input Mapping[31] Fieldbus Mapping 0451 Energy Saving Enable Fluxing VHz...
Página 536 D-244 Parameter Reference Name Path Name Path Name Path 1841 Log File Size Data Logger 0228 Modbus RTU State Modbus RTU 0405 Motor Terminal Volts Feedbacks 1839 Log New File On Reset Data Logger 0233 Modbus RTU Timeout Modbus RTU 0511 Motor Type or AFE Control Mode...
Página 537 D-245 Parameter Reference Name Path Name Path Name Path 1178 Option IO Required Option IO 1387 PMAC Base Volt PMAC Motor Data 1787 PTP Domain Number 0195 Option IP Address Option Ethernet 1808 PMAC Encoder Offset PMAC Motor Data 1661 PTP Enable 0189 Option MAC Address...
Página 538 D-246 Parameter Reference Name Path Name Path Name Path 0059 Read Mapping[3] Read Process 1815 Resolver Speed Filter Resolver 1328 Setup[16] Soft Menus 0086 Read Mapping[30] Read Process 1821 Resolver Speed Hz Resolver 1329 Setup[17] Soft Menus 0087 Read Mapping[31] Read Process 1823 Resolver Speed Ripple...
Página 539 D-247 Parameter Reference Name Path Name Path Name Path 0493 Sramp Jerk 1 Ramp 0988 Target State Device State 0439 VHz User Volts[3] Fluxing VHz 0494 Sramp Jerk 2 Ramp 1099 Technician Password Graphical Keypad 0440 VHz User Volts[4] Fluxing VHz 0495 Sramp Jerk 3 Ramp...
Página 540 D-248 Parameter Reference Name Path Name Path Name Path 0151 Write Mapping[30] Write Process 0127 Write Mapping[6] Write Process 0506 Zero Speed Stop Delay Ramp 0152 Write Mapping[31] Write Process 0128 Write Mapping[7] Write Process 0505 Zero Speed Threshold Ramp 0125 Write Mapping[4] Write Process...
Página 541: Power Dependent Parameter Defaults
D-249 Parameter Reference Power Dependent Parameter Defaults The tables below shows the parameters whose default value is dependent on the Power Stack. NONE 3.5 A 400 V 4.5 A 400 V 5.5 A 400 V 7.5 A 400 V 10.0 A 400 V 12.0 A 400 V 16.0 A 400 V 23.0 A 400 V 32.0 A 400 V...
Página 542 D-250 Parameter Reference 60.0 A 400 V R1 73.0 A 400 V R1 87.0 A 400 V 105 A 400 V 145 A 400 V 180 A 400 V 205 A 400 V 260 A 400 V 315 A 400 V 380 A 400 V 440 A 400 V 60.0 A 400 V...
Página 543: Biblioteca E Plan
Biblioteca E Plan Esto le llevará a la página de E Plan. Controlador de velocidad variable de la serie AC30...
Página 544: Características Técnicas
Características técnicas Características técnicas Apéndice F. Descripción del código del producto REFERENCIA La unidad se identifica completamente mediante un código alfanumérico de cuatro bloques que registra el modo en que se calibró la unidad y sus distintos ajustes en el momento de su salida de fábrica. Este código también se denomina Código de producto. AC30 Series Control Module Product Order Code Order example 0000...
Página 545 Características técnicas AC30 Series Power Stack Product Order Code Order example 0004 0000 Device Family Brake Switch AC Power stack only (no control module) N Without brake switch DC Power stack only (no control module) Brake switch fitted (standard) Voltage EMC Filter N ...
Página 546 Características técnicas AC30V Series Configured Product Order Code Order example 0004 0000 Device Family Brake Switch N AC30V series complete line fed drive Without brake switch Voltage Brake switch fitted (standard) 400 V nominal supply system (AC line) EMC Filter Frame Size and Current Rating N ...
Página 547 Características técnicas This shows the product is an AC30V Frame D drive, IP21 standard suitable for fan and pump industry, rated at 400-480 volts supply, 1.1kW (normal duty), with brake switch fitted, Category C2 EMC filter, with Graphical Keypad fitted, standard 3C3 conformal coating and no special options.
Página 548: Información Medioambiental
Características técnicas Información medioambiental La temperatura de funcionamiento se define como la temperatura ambiental en el entorno de la unidad, Temperatura de cuando la unidad y demás equipos adyacentes están funcionando en las peores condiciones posibles. funcionamiento De 0 °C a 40 °C, con reducción de la potencia hasta un máximo de 50 °C CARGA NORMAL De 0 °C a 45 °C, con reducción de la potencia hasta un máximo de 50 °C CARGA PESADA...
Página 549: Información Sobre Conexión A Tierra/Seguridad
Características técnicas Vibración Prueba Fc de EN60068-2-6 10 Hz<=f<=57 Hz sinusoidal 0,075 mm de amplitud 57 Hz<=f<=150 Hz sinusoidal 1 g 10 ciclos de barrido por eje en cada uno de los tres ejes mutuamente perpendiculares Seguridad Categoría de sobretensión Categoría de sobretensión III (numeral que define un nivel de resistencia de impulsos) Grado de contaminación Grado de contaminación II (contaminación sin conductividad, excepto por la condensación temporal) para...
Página 550: Ventiladores De Refrigeración Internos
Características técnicas Ventiladores de refrigeración internos La refrigeración por ventilación forzada de la unidad se obtiene mediante 1 o, en ocasiones, 2 ventiladores. La talla del ventilador proporciona el volumen de aire obtenido desde la unidad. Producto Ventilador de refrigeración principal Calificaciones de enfriamiento Puntuaciones ventilador interno...
Página 551: Valoración Ac Fed Eléctricos (Variante De 400 V)
Características técnicas VALORACIÓN AC FED ELÉCTRICOS (variante de 400 V) Alimentación = 380-480V ±10%, 50/60Hz ±5% No se debe superar la potencia del motor, la corriente de salida ni la corriente de entrada en condiciones de funcionamiento estable. Código de producto Potencia del Corriente de Corriente de...
Página 552 Características técnicas Código de producto Potencia del Corriente de Corriente de Eficiencia Frecuencia de Reducción de la Corriente de salida %/kHz motor salida entrada estimada conmutación (kHz) (Se aplica por encima de la frecuencia de nominal / máxima conmutación nominal) TAMAÑO E: Las corrientes de entrada para los kW nominales son para alimentaciones de CA de 50 Hz y 400 V y para los CV nominales son para alimentaciones de CA de 60 Hz y 460 V.
Página 553 F-10 Características técnicas Código de producto Potencia del Corriente de Corriente de Eficiencia Frecuencia de Reducción de la Corriente de salida %/kHz motor salida entrada estimada conmutación (kHz) (Se aplica por encima de la frecuencia de nominal / máxima conmutación nominal) TAMAÑO G: Las corrientes de entrada para los kW nominales son para alimentaciones de CA de 50 Hz y 400 V y para los CV nominales son para alimentaciones de CA de 60 Hz y 460 V.
Página 554 F-11 Características técnicas Código de producto Potencia del Corriente de Corriente de Eficiencia Frecuencia de Reducción de la Corriente de salida %/kHz motor salida entrada estimada conmutación (kHz) (Se aplica por encima de la frecuencia de nominal / máxima conmutación nominal) TAMAÑO H: Las corrientes de entrada para los kW nominales son para alimentaciones de CA de 50 Hz y 400 V y para los CV nominales son para alimentaciones de CA de 60 Hz y 460 V.
Página 555 F-12 Características técnicas Código de producto Potencia del Corriente de Corriente de Eficiencia Frecuencia de Reducción de la Corriente de salida %/kHz motor salida entrada estimada conmutación (kHz) (Se aplica por encima de la frecuencia de nominal / máxima conmutación nominal) TAMAÑO J: Las corrientes de entrada para los kW nominales son para alimentaciones de CA de 50 Hz y 400 V y para los CV nominales son para alimentaciones de CA de 60 Hz y 460 V.
Página 556 F-13 Características técnicas Código de producto Potencia del Corriente de Corriente de Eficiencia Frecuencia de Reducción de la Corriente de salida %/kHz motor salida entrada estimada conmutación (kHz) (Se aplica por encima de la frecuencia de nominal / máxima conmutación nominal) TAMAÑO K : Las corrientes de entrada para los kW nominales son para alimentaciones de CA de 50 Hz y 400 V y para los CV nominales son para alimentaciones de CA de 60 Hz y 460 V.
Página 557: Valoración Dc Fed Eléctricos (Variante De 400 V)
F-14 Características técnicas VALORACIÓN dc FED ELÉCTRICOS (variante de 400 V) Alimentación = 510V - 650V DC Media No se debe superar la potencia del motor, la corriente de salida ni la corriente de entrada en condiciones de funcionamiento estable. Código de producto Potencia del Corriente de...
Página 558 F-15 Características técnicas Código de producto Potencia del Corriente de Corriente de Eficiencia Frecuencia de Reducción de la Corriente de salida %/kHz motor salida entrada estimada conmutación (kHz) (Se aplica por encima de la frecuencia de nominal / máxima conmutación nominal) TAMAÑO E: Corrientes de entrada de las valoraciones son kW en la entrada 530V DC y el personal subalterno de HP en la entrada de 620V DC, con la línea de estrangulamiento de corriente alterna equivalente al 4%...
Página 559: Carga Normal (Sobrecarga De Salida Del Motor Del 110% Durante 60 S) 22 Kw
F-16 Características técnicas Código de producto Potencia del Corriente de Corriente de Eficiencia Frecuencia de Reducción de la Corriente de salida %/kHz motor salida entrada estimada conmutación (kHz) (Se aplica por encima de la frecuencia de nominal / máxima conmutación nominal) TAMAÑO G: Corrientes de entrada de las valoraciones son kW en la entrada 530V DC y el personal subalterno de HP en la entrada de 620V DC, con la línea de estrangulamiento de corriente alterna equivalente al 4%...
Página 560 F-17 Características técnicas Código de producto Potencia del Corriente de Corriente de Eficiencia Frecuencia de Reducción de la Corriente de salida %/kHz motor salida entrada estimada conmutación (kHz) (Se aplica por encima de la frecuencia de nominal / máxima conmutación nominal) TAMAÑO H: Corrientes de entrada de las valoraciones son kW en la entrada 530V DC y el personal subalterno de HP en la entrada de 620V DC, con la línea de estrangulamiento de corriente alterna equivalente al 4%...
Página 561 F-18 Características técnicas Código de producto Potencia del Corriente de Corriente de Eficiencia Frecuencia de Reducción de la Corriente de salida %/kHz motor salida entrada estimada conmutación (kHz) (Se aplica por encima de la frecuencia de nominal / máxima conmutación nominal) TAMAÑO J: Corrientes de entrada de las valoraciones son kW en la entrada 530V DC y el personal subalterno de HP en la entrada de 620V DC, con la línea de estrangulamiento de corriente alterna equivalente al 4%...
Página 562: Línea Nominales De Entrada Fuse (Europa)
F-19 Características técnicas LÍNEA nominales de entrada FUSE (Europa) Código de Capacidad nominal del fusible de entrada Código de Capacidad nominal del fusible de entrada (A) producto producto CARGA NORMAL CARGA NORMAL VARIANTE DE 400 V 380-480 V ±10%, 50/60 Hz +5%* Tamaño D Tamaño G 710-4D0004…...
Página 563: Dc Fusibles Line Input (Europa)
F-20 Características técnicas DC fusibles LINE INPUT (Europa) Código de Capacidad nominal del fusible de entrada Código de Capacidad nominal del fusible de entrada (A) producto producto CARGA NORMAL CARGA NORMAL VARIANTE DE 400 V 380-480 V ±10%, 50/60 Hz +5%* Tamaño D Tamaño G 740-4D0004…...
Página 564: Línea Nominales De Entrada Fuse (Norteamérica Y Canadá)
F-21 Características técnicas LÍNEA nominales de entrada FUSE (Norteamérica y Canadá) Código de Capacidad nominal del fusible de entrada Código de Capacidad nominal del fusible de entrada (A) producto producto VARIANTE DE 400 V DE 380-480 V ±10%, 50/60 HZ * Tamaño D Tamaño G 710-4D0004…...
Página 565: Conmutador De Frenado Dinámico Interno
F-22 Características técnicas CONMUTADOR de frenado dinámico interno TAMAÑO Código de producto Potencia del Corriente puntual del Disipación puntual Corriente Disipación Valor mínimo motor conmutador de de frenado (kW/hp) continua del contínua de de la (kW/hp) frenado conmutador de frenado Resistencia de frenado (A) (kW/hp)
Página 566: Capacidad Nominal De Cortocircuito De Alimentación
Si se instalan en grupo con la reactancia de línea especificada, los tamaños D, E y F se pueden utilizar en tensiones de alimentación de menos de 50.000 amperios simétricos RMS y 480 V como máximo. Para obtener más información, consulte la siguiente tabla: Tamaño Potencia del motor Referencia de Parker Referencia MTE mH de inductancia Amperios nominales...
Página 567: Entradas/Salidas Analógicas
F-24 Características técnicas Entradas/salidas analógicas AIN1 (X11/01), AIN2 (X11/02), AOUT1 (X11/03), AOUT2 (X11/04) conforme a la norma EN61131- Entradas Salida AIN1: AOUT1: Rango Rango seleccionado por el parámetro 0001 de: Rango sleccionado por el parámetro 0003 de: 0 a 10 V, -10 V a +10 V, 0 a 20 mA, 4 a 20 mA 0 a 10 V, -10V a +10 V AIN2: AOUT2:...
Página 568: Entradas Digitales
F-25 Características técnicas Entradas digitales DIN1 (X13/02) – DIN3 (X13/04), DIO1 (X12/01) – DIO4 (X12/04) conforme a la norma EN61131-2 Tensión nominal 24 V Rango de DIN1, DIN2, DIN3, DIO1, DIO2, DIO2, DIO4: funcionamiento 0-5 V de CC = DESACTIVADO, 15-24 V de CC = ACTIVADO undefined state (tensión de entrada máxima absoluta de ±30 V de CC) Umbral de entrada...
Página 569: Salida De Alimentación 24V Usuario (X12/05)
F-26 Características técnicas Salida de alimentación 24v usuario (X12/05) Tensión nominal de salida de circuito 24 V (21 V como mínimo) abierto Corriente nominal de 140 mA : la corriente total disponible es de 140 mA, bien de forma individual o como la suma de todas las salidas salida digitales y la alimentación de usuario de +24 V.
Página 570: Sistema Auxiliar De 24 V Entrada - Series Ac30D Solamente
F-27 Características técnicas Sistema auxiliar de 24 V ENTRADA - series AC30D SOLAMENTE +24V AUX input (X30/05), 0V AUX input (X30/06) Tensión de 24V +10% funcionamiento Este es el sistema de entrada de alimentación auxiliar. Se utiliza para alimentar el codificador de salida de fuente de alimentación aislada (X31 / X32 y 07-08 / 07-08) y la salida del codificador de transmisión (X33 / 01-06).
Página 571: Encoder Power Supply Output - Ac30D Only
F-28 Características técnicas Encoder Power Supply Output – AC30D ONLY ENCPSU+ (X31/07, X32/07), ENCPSU-0V (X31/08, X32/08) Voltaje de salida Programmable: 5V, 12V, 15V or 20V Limited to 500mA and 5W: 500mA @ 5V Corriente nominal de 417mA @ 12V salida 333mA @ 15V 250mA @ 20V Aislamiento...
Página 572: Las Entradas De Codificador - Series Ac30D Solamente
F-29 Características técnicas Las entradas de codificador - series AC30D SOLAMENTE ENC1-A (X32/01), ENC1-/A (X32/02), ENC1-B (X32/03), ENC1-/B (X32/04), ENC1-Z (X32/05), ENC1-/Z (X32/06) ENC2-A (X31/01), ENC2-/A (X31/02), ENC2-B (X31/03), ENC2-/B (X31/04), ENC2-Z (X31/05), ENC2-/Z (X31/06) Nivel de 5V (TTL, RS422, RS485) to 24V (HTL). señalización umbral lógico Seleccionable...
Página 573: Salidas Del Codificador Transmit - Series Ac30D Solamente
F-30 Características técnicas Salidas del codificador Transmit - series AC30D SOLAMENTE ENCT-A (X33/01), ENCT-/A (X33/02), ENCT-B (X33/03), ENCT-/B (X33/04), ENCT-Z (X33/05), ENCT-/Z (X33/06) El tipo de Diferencial: A to /A, B to /B and Z to /Z señalización Niveles de tensión Seleccionable: de salida salida (diferenciales) voltajes sin carga nominal: 5V, 12V, 15V o 20V...
Página 574 Free phone: 00 800 27 27 5374 (from AT, BE, CH, CZ, DE, EE, ES, FI, FR, IE, IL, IS, IT, LU, MT, NL, NO, PT, SE, SK, UK) Parker Hannifin Manufacuring Limited Automation Group, Electromechanical Drives Business Unit, New Courtwick Lane, Littlehampton, West Sussex.

Este manual también es adecuado para:

Ac30p Ac30d

Parker AC30 Serie Manual Del Producto

Capítulo 1 : Seguridad

Capítulo 2 : Introducción

Capítulo 3 : Descripción General del Producto

Capítulo 4 : Instalación

Capítulo 5 : Equipo Asociado

Capítulo 6 : Safe Torque off Sil3/Ple

Capítulo 7 The Graphical Keypad

Capítulo 9 : Setup Wizard

Capítulo 10: Trips & Fault Finding

Capítulo 11 : Mantenimiento Rutinario y Reparación . 11-1

Capítulo 12: Ethernet

Chapter 13 : Fire Mode

Apéndice A: Fieldbuses

Apéndice B. Lógica de Maniobra

Apéndice C. Compliance

Appendix D: Parameter Reference

Idiomas disponibles

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Solución de problemas

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