Tarjeta opcional PG-F2
Encoders compatibles
La tarjeta opcional PG-F2 puede utilizarse en combinación con los siguientes tipos de encoders:
y
•
Hiperface
: SRS60/70
EnDat 2.1:
ECN1313, ECN113, ECN413
•
La velocidad máxima del encoder no debe ser superior a 1200 rpm.
Especificaciones de entrada/salida
Terminal
Nº
1
2
3
TB1
4
5
6
7
8
1
TB2
2
1
2
TB3
3
4
TB4
(E)
Selección de tensión de la fuente de alimentación del encoder
La tensión de la fuente de alimentación del encoder debe ajustarse según el tipo de encoder mediante el inte-
rruptor S1 en la tarjeta PG-F2. Mediante el potenciómetro RH1 es posible efectuar un ajuste fino de tensión de
la fuente de alimentación del encoder. El ajuste de fábrica del interruptor S1 es de OFF (EnDat está preselec-
cionado). La fuente de alimentación del encoder se encuentra preajustada a 5,0~5,25V con el envío.
Fig. 2.19 Selección de tensión de la fuente de alimentación del encoder PG-F2
Tabla 2.13 Especificaciones de E/S de PG-F2
Contenido
y
Hiperface
5V U
y sensor U
Us 7-12V
P
0V U
y sensor 0V
GND
N
REFSIN
B-
+SIN
B+
REFCOS
A-
+COS
A+
DATA+
DATA
DATA-
/DATA
-
RELOJ
-
/RELOJ
Monitorización de pulsos A+
Monitorización de pulsos A-
Monitorización de pulsos B+
Monitorización de pulsos B-
Terminal de conexión con cubierta apantallada
I
I:
S1
OFF:
OFF
S1 = I:
RH1
S1 = OFF:
Especificaciones
EnDat
EnDat:
5Vc.c. (±5%, máx. 250 mA)
P
y
Hiperface
: 8Vc.c. (±5%, máx. 150mA)
0V
Entradas diferenciales
Canal de datos RS-485,
Resistencia de terminación: 130 ohmios
Salida diferencial, frecuencia de reloj: 100 kHz
Salidas de colector abierto
máx 24 Vc.c., 30 mA
8V (U
= 7.5 ~ 10.5 V), for HIPERFACE
S
5V (U
= 5 V +-5%), for EnDat, (factory setting)
S
7.5 ~ 10.5 V, for HIPERFACE
4.85 ~ 6.5 V, for EnDat
(factory setting: 5.0 to 5.25V)
2
29
2-