Cableado de los bloques de terminales
Secciones de cable (iguales para todos los modelos de tarjeta PG)
Las secciones de los cables de terminales se muestran en la
terminales rectos no soldados.
Terminal
Fuente de alimentación del
generador de pulsos (encoder)
Terminal de entrada de pulsos
Terminal de salida de monitori-
zación de pulsos
Terminal de conexión de
apantallado
Precauciones de cableado
Tenga en cuenta las siguientes precauciones al realizar el cableado.
Para las líneas de señal debe utilizarse cable de par trenzado apantallado. Solamente utilice cables reco-
•
mendados por el fabricante del encoder.
Para la conexión de cables hacia el encoder deben utilizarse los conectores recomendados por el fabricante
•
del encoder.
•
Deben utilizarse terminales rectos no soldados (consulte
Deben separarse las líneas de señales de la tarjeta para control de velocidad de realimentación (PG) de las
•
líneas de alimentación principales y de otros circuitos de control.
Debe conectarse el apantallado (cable de tierra verde de la tarjeta opcional) al terminal de tierra para preve-
•
nir fallos de funcionamiento debidos a ruido.
•
No deben soldarse los extremos de los cables. En caso contrario podría causar fallos de contacto.
No debe utilizarse la fuente de alimentación de las tarjetas PG para otro fin que el de alimentar el genera-
•
dor de pulsos (encoder). Si se utilizara para otro fin podrían causarse fallos en el funcionamiento debido al
ruido.
Se requiere una fuente de alimentación separada si el consumo de potencia del PG es superior a 200 mA.
•
(En caso de una pérdida de potencia momentánea utilice un condensador de apoyo u otro método).
•
No debe excederse la frecuencia de entrada máxima de las tarjetas PG. La frecuencia de salida del genera-
dor de pulsos (encoder) puede ser calculada mediante la fórmula siguiente.
Velocidad del motor a frecuencia máxima de salida (rpm)
f
PG (Hz) =
Tabla 2.14 Secciones de cable
Tornillos de
Grosor de cable
terminal
• máx. 1,0 mm² para cables
flexibles
• máx. 0,5 mm² para cables
-
flexibles con terminales rectos
no soldados
• máx. 1,5 mm² para cables
sólidos
M3.5
0,5 a 2,5 mm²
60
Tabla
2.14. Consultar
Tabla 2.7
Tipo de cable
Cable de par trenzado
apantallado
Cable trenzado de vinilo,
recubierto de polietileno,
apantallado
Tabla
2.7).
x Índice PG (p/rev)
para los tipos de
Par de apriete
2
0,22 Nm
-
31
2-