Ajustes De Ganancia Y Tiempo Integral Del Asr; Durante Aceleración; Durante Deceleración - Omron VARISPEED L7 Serie Manual Del Usuario

Parámetros relacionados
Nº de
parámetro
C5-01 Ganancia proporcional (P) 1 del ASR
C5-02 Tiempo integral (I) 1 del ASR
C5-03 Ganancia proporcional (P) 2 del ASR
C5-04 Tiempo integral (I) 2 del ASR
C5-07 Frecuencia de cambio de ASR
C5-08 Límite de integral de ASR
C5-09 Ganancia proporcional (P) 3 del ASR
C5-10 Tiempo integral (I) 3 del ASR
C5-11 Ganancia ASER para el ajuste de desplazamiento de encoder

Ajustes de ganancia y tiempo integral del ASR

Hay tres grupos de ganancia y tiempos de integral del ASR, uno para la velocidad máxima (C5-01/02),
uno para la velocidad mínima en aceleración (C5-03/04) y uno para la velocidad mínima en deceleración
(C5-09/10) (véase la figura a continuación).
PI ASR
C5-03 Ganancia 2 ASR
C5-04 Tiempo I 2 ASR
C5-01 Ganancia 1 ASR
C5-02 Tiempo I 1 ASR
0Hz
C5-07
Durante aceleración
Cuando se inicia la marcha con la velocidad nominal seleccionada, la ganancia ASR P y el tiempo I cambian
de C5-03/04 a C1-01/02 . Cuando la selección de velocidad cambia a la velocidad de nivelación, la ganancia P
y el tiempo I cambian de C1-01/02 a C1-09/10.
Si el parámetro d1-18 se configura como 0 ó 3, la función de detección de la velocidad nominal/de nivelación
debe habilitarse (consulte la
tivelocidad) para poder utilizar las configuraciones ASR 3.
Ajuste de las ganancias proporcionales del ASR (C5-01/03/09)
Las configuraciones de la ganancia determinan cuánto se amplifica la entrada ASR (= desviación de entrada)
con el fin de eliminar la desviación de velocidad. La respuesta del ASR se incrementa cuando la configuración
de la ganancia aumenta pero pueden producirse oscilaciones cuando esta configuración es demasiado elevada.
Incremente C5-03 si el ASR es demasiado lento en el arranque o a frecuencias muy bajas, disminúyalo si
•
se produce vibración.
• Incremente C5-01 si el ASR es demasiado lento a alta velocidad o si se produce sobresaturación en los
cambios de velocidad en el área de alta velocidad, disminúyalo si se produce vibración.
Nombre
PI del ASR
C5-03 Ganancia 3 ASR
C5-04 Tiempo I 3 ASR
E1-04 Velocidad
0Hz
página 6-6, Detección de velocidad nominal / de nivelación con entradas de mul-
Métodos de control
Modifica-
Configu-
ción
Vecto-
ración de
durante la
V/f rial lazo
fábrica
operación
abierto
40,00
Sí -
12,00
0,500 s
Sí -
0,300 s
20,00
Sí -
6,00
0,500 s Sí -
0,0 Hz
No -
2,0%
400% No -
40,00
Sí -
12,00
0,500 s
Sí -
0,300 s
5,00 No -
C5-01 Ganancia 1 ASR
C5-02 Tiempo I 1 ASR
Velocidad
C5-07 E1-04
Durante deceleración
Vectorial
Vecto-
lazo
rial lazo
cerrado
cerrado
(PM)
Q -
-
- Q
Q -
-
- Q
Q -
-
- Q
- Q Q
Q -
-
- Q
- A A
Q -
-
- Q
Q -
-
- Q
- - A
6
33
6-