Procedimiento De Autotuning Para Motores De Imán Permanente - Omron VARISPEED L7 Serie Manual Del Usuario

Procedimiento de autotuning para motores de imán permanente
La Fig. 4.3 muestra el procedimiento de autotuning para motores de imán permanente. Antes del ajuste, ase-
gúrese de que el modo de control está configurado en vectorial lazo cerrado de imán permanente (A1-02 = 6).
* Quitar los cables para que el motor pueda girar libremente
* Configurar las entradas de baseblock, BB y BB1
Conectar la fuente de alimentación si está
S3-13: diámetro de polea
de tracción S3-14: cables
Abrir el freno, cerrar el contactor del motor,
girar el motor lentamente en dirección directa*
T1-01 = 0: ajuste dinámico
T2-01: potencia nominal del motor
T2-02: frecuencia base del motor
T2-03: tensión nominal del motor
Pulsar el botón UP hasta que aparezca "Ajuste listo"
Cerrar el o los contactores del motor y pulsar el botón RUN
(Se muestra "Ajuste correcto")
Abrir los contactores, abrir las entradas de
Fig. 4.3 Autotuning para motores de imán permanente
INICIO
desconectada
Comprobar el parámetro
Sí
¿Se ha producido un
fallo OPE06?
No
Sí
¿Se ha producido un
fallo CPF24?
No
Sí
¿Se ha producido un
fallo OPE02?
No
Configurar las constantes mecánicas:
S3-15: relación de
engranaje
y comprobar la
1
monitorización de U1-05.
* Comprobar el cableado
Sí
¿Se ha producido PGO
* Comprobar/reajustar la fuente de
(sin realimentación de
alimentación del encoder
encoder)?
No
No
¿El signo del valor
U1-05 es positivo
(distinto de -)?
Sí
Configurar los parámetros de autotuning:
T2-04: corriente nominal del motor
T2-05: número de polos del motor
T2-09: resolución del encoder
T2-10: constante de tensión del motor
Esperar a que acabe el ajuste
No
(Se muestra el código de fallo)
¿Ajuste correcto?
Sí
baseblock y cerrar el freno
FIN
Desconectar la fuente de
alimentación y comprobar si la
* F1-01
tarjeta PG adecuada está
* n8-35
instalada correctamente
* Comprobar el parámetro n8-35
* Si se utiliza EnDat / Hiperface
- comprobar la fuente de alimentación del encoder
- comprobar el cableado de la señal CLOCK y DATA
* Desconectar la fuente de alimentación.
* Comprobar si se ha configurado la constante PG
correcta (F1-01) y la resolución del encoder absoluto
(F1-21).
* Consulte:
página 7-12, Errores de programación del operador
y elimine el origen del fallo.
* Comprobar el cableado del encoder.
* Cambiar el parámetro F1-05
Consulte
página 7-14, Fallos de autotuning
y elimine el origen del fallo.
* 1. Dirección directa significa:
La dirección en la que gira el motor con un comando UP en el termi-
nal S1 (es decir, con una rotación en el sentido de las agujas del reloj,
alimentación trifásica y cableado U-U, V-V, W-W entre el convertidor
y el motor). Normalmente, la dirección es el sentido de las agujas del
reloj visto desde el lado del eje del motor (polea de tracción).
Consulte el manual de instrucciones del motor o consulte al fabricante
los detalles sobre la dirección de rotación.
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