Lazo Pid Del Proceso; Modo Speed Trim - Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia

Lazo PID del proceso

La función PID interna proporciona un control de proceso de lazo cerrado con
acción de control proporcional e integral. La función está diseñada para uso en
aplicaciones que requieren el control sencillo de un proceso sin usar un
controlador de lazo autónomo separado.
La función PID lee una entrada variable de proceso del variador y la compara
con un punto de ajuste deseado que se encuentra almacenado en el variador.
Seguidamente el algoritmo ajusta la salida del regulador PID, y cambia la
frecuencia de salida del variador para intentar obtener un error igual a cero entre
la variable del proceso y el punto de ajuste.
El PID del proceso puede usarse para modificar la velocidad comandada o puede
usarse para ajustar el par. El controlador PID puede configurarse de dos maneras
para modificar la velocidad comandada.
• Speed Trim – La salida PID puede añadirse a la referencia de velocidad
maestra.
• Exclusive Control – El PID puede tener control exclusivo de la velocidad
comandada.
El modo de operación entre Speed Trim, Exclusive Control y Torque Trim se
selecciona en P1079 [PID Output Sel].

Modo Speed Trim

En este modo, la salida del regulador PID se suma a una referencia de velocidad
maestra para controlar el proceso. Este modo es apropiado cuando el proceso
necesita ser controlado estrictamente y de manera estable mediante la adición
o substracción directa de pequeñas cantidades de la frecuencia de salida
(velocidad). En el siguiente ejemplo, la referencia de velocidad maestra establece
la velocidad de bobinado/desbobinado y la señal de potenciómetro oscilante
se usa como retroalimentación PID para controlar la tensión en el sistema. Se
programa un punto de equilibrio como punto de ajuste PID y, a medida que
aumenta o disminuye la tensión durante el bobinado, la velocidad maestra se
ajusta para compensar y mantener la tensión cerca del punto de equilibrio.
Punto de equilibrio
P1067 [PID Ref Sel]
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013
Configuración de variadores
0 volts
Potenciómetro oscilador
P1072 [PID Fdbk Sel]
10 volts
Referencia de velocidad maestra
Capítulo 1
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