Referencia; Métodos De Referenciado - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

5.6.7

Referencia

5.6.7.1 Métodos de referenciado
Resumen
Si se utiliza un encóder incremental para obtener el valor real de posición, el convertidor pierde
su valor real de posición válido al desconectarse la tensión de alimentación. Después de
conectar de nuevo la alimentación de tensión, el convertidor ya no conoce la referencia de la
posición del eje respecto a la máquina.
El referenciado restablece la referencia entre el origen de la posición calculada en el convertidor
y el origen de la máquina.
Los encóders absolutos mantienen su información de posición incluso después de desconectar
y conectar la alimentación de tensión.
El convertidor ofrece distintos métodos para el referenciado del eje:
• Búsqueda del punto de referencia (solo con encóders incrementales)
• Referenciado al vuelo (con todos los tipos de encóders)
• Definición del punto de referencia (con todos los tipos de encóders)
• Calibración del encóder absoluto (con encóders absolutos)
Búsqueda del punto de referencia
El convertidor desplaza por sí solo el eje a un punto de referencia definido.
Ejemplo: antes de iniciar el mecanizado, la pieza
debe estar posicionada en un punto inicial.
Referenciado al vuelo
Durante la búsqueda, el convertidor corrige su valor real de posición y reduce los errores debidos
p. ej. al deslizamiento de rueda o a la imposibilidad de ajustar con exactitud la relación de
transmisión.
Ejemplo: Un palet que se desplaza sobre un transportador de rodillos debe detenerse en una
determinada posición. Sin embargo, dicha posición no se conocerá con exactitud hasta que un
sensor detecte el palet a su paso.
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542E AH
5.6 Posicionador básico y control de posición
Puesta en marcha
109