Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio página 322

Alarmas, fallos y avisos del sistema
9.6 Lista de alarmas y fallos
Número Causa
F07450 La vigilancia de parada ha respondi‐
do
F07451 La vigilancia de posicionamiento ha
respondido
F07452 Error de seguimiento excesivo
F07453 Acondicionamiento de valores de
posición real erróneo
A07454 El acondicionamiento de valores de
posición real carece de encóder vá‐
lido
320
Remedio
Una vez transcurrido el tiempo de vigilancia de parada (p2543), el acciona‐
miento ha salido de la ventana de parada (p2542). Compruebe si lo siguien‐
te está correctamente ajustado:
• Inversión de la posición real (p0410)
• ¿La ventana de parada es demasiado pequeña (p2542)?
• ¿El tiempo de vigilancia de parada es demasiado corto (p2543?
• ¿La ganancia del lazo de regulación es demasiado pequeña (p2538)?
• ¿La ganancia del lazo de regulación es demasiado grande (inestabilidad/
oscilaciones, p2538)?
• ¿Sobrecarga mecánica?
Otras causas posibles:
• Cable de conexión entre convertidor y motor erróneo (pérdida de fase,
fases permutadas).
• En caso de identificación de motor, elegir modo Seguimiento (BI:
p2655[0] = señal 1).
Al finalizar el tiempo de vigilancia de posicionamiento (p2545), el acciona‐
miento todavía no ha alcanzado la ventana de posicionamiento (p2544).
Compruebe si lo siguiente está correctamente ajustado:
• ¿La ventana de posicionamiento es demasiado pequeña (p2544)?
• ¿El tiempo de vigilancia de posicionamiento es demasiado corto
(p2545)?
• ¿La ganancia del lazo de regulación es demasiado pequeña (p2538)?
• ¿La ganancia del lazo de regulación es demasiado grande (inestabilidad/
oscilaciones, p2538)?
Otra causa posible: atasco mecánico.
La diferencia entre la consigna de posición y el valor real de posición (error
de seguimiento de modelo dinámico, r2563) es superior a la tolerancia
(p2546). Posibles causas:
• Se ha superado la capacidad de par o aceleración del accionamiento.
• Fallo en el sistema de medida de posición.
• No concuerda el sentido de regulación de posición.
• Atasco de la mecánica.
• Velocidad de desplazamiento excesiva o diferencias excesivas en con‐
signas de posición.
Compruebe el acondicionamiento de valores de posición real en el encóder.
Compruebe si existe una de las siguientes causas:
• No está asignado ningún encóder para el acondicionamiento de valores
de posición real (p2502 = 0).
• Está asignado un encóder, pero este no tiene asignado ningún juego de
datos de encóder (p0187 = 99 o bien p0188 = 99 o bien p0189 = 99).
• Hay un encóder y un juego de datos de encóder asignados, pero el juego
de datos no contiene datos de encóder (p0400 = 0) o los datos no son
válidos (p. ej. p0408 = 0).
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542E AH
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2