Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio página 191

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Bit
Significado
9
01 = Posicionamiento absoluto de
eje rotativo en sentido positivo
10
10 = Posicionamiento absoluto de
eje rotativo en sentido negativo
00, 11 = Posicionamiento absoluto
de eje rotativo por el camino más
corto
11
Reservado
12
1 = Adopción continua
0 = Cambio de secuencia MDI con pa‐
labra de mando 1, bit 6
13
Reservado
14
1 = Selección Configuración
0 = Selección Posicionamiento
15
1 = Activar MDI
0 = Desactivar MDI
Palabra de estado 1 para posicionador (POS_ZSW1)
Tabla 8-11
POS_ZSW1 e interconexión en el convertidor
Bit Significado
0
Secuencia de desplazamiento activa bit 0
(2
0
)
1
Secuencia de desplazamiento activa bit 1
(2
1
)
2
Secuencia de desplazamiento activa bit 2
(2
)
2
3
Secuencia de desplazamiento activa bit 3
(2
)
3
4
Secuencia de desplazamiento activa bit 4
(2
)
4
5
Secuencia de desplazamiento activa bit 5
(2
)
5
6
Reservado
7
8
1 = Leva Parada Menos activa
9
1 = Leva Parada Más activa
10 1 = JOG activo
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542E AH
8.5 Control de accionamiento vía PROFIBUS o PROFINET
Observaciones
Selección del tipo de posicionamiento para un eje
rotativo.
---
El convertidor adopta inmediatamente las modifica‐
ciones de la consigna de posición.
El convertidor adopta una consigna de posición mo‐
dificada con el cambio de señal 0 → 1 de la palabra de
mando 1, bit 6.
Palabra de mando y de estado 1 (Página 184)
---
Cambiar modo de operación del eje entre "Configu‐
ración" y "Posicionamiento".
Entrada directa de consigna (MDI) (Pági‐
na 141)
El convertidor recibe su consigna de posición de un
control externo.
Observaciones
Número de la secuencia de desplazamiento seleccionada
actualmente.
---
El eje se encuentra actualmente en una leva de parada.
El convertidor se encuentra en el modo JOG.
Puesta en marcha avanzada
N.º P
p2651 = r2091.9
p2652 = r2091.10
---
p2649 = r2091.12
---
p2653 = r2091.14
p2647 = r2091.15
N.º P
p2083[0] =
r2670[0]
p2083[1] =
r2670[1]
p2083[2] =
r2670[2]
p2083[3] =
r2670[3]
p2083[4] =
r2670[4]
p2083[5] =
r2670[5]
---
p2083[08] =
r2684[13]
p2083[09] =
r2684[14]
p2083[10] =
r2094[0]
189

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