Comprobación De La Señal Del Encóder; Elección De La Regulación Del Motor; La Regulación Vectorial Ya Está Preajustada - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Caída de la carga en caso de ajuste incorrecto de la regulación
Con la regulación vectorial sin encóder, el convertidor calcula la velocidad real a partir de un
modelo eléctrico de motor. En las aplicaciones con carga viva, p. ej., mecanismos de elevación,
mesas elevadoras o transportadores verticales, un modelo de motor ajustado de modo
incorrecto u otros ajustes erróneos pueden dar lugar a la caída de la carga. Una caída de la carga
puede provocar lesiones graves o la muerte.
• Ajuste correctamente los datos del motor durante la puesta en marcha rápida.
• Realice la identificación de datos del motor.
• Ajuste correctamente la función "Freno de mantenimiento del motor".
• Siga las recomendaciones de ajuste para la regulación vectorial con cargas vivas.
8.14.2.2 Comprobación de la señal del encóder
Si utiliza un encóder para la captura de la velocidad, debe comprobar la señal del encóder antes
de que la realimentación por encóder esté activa.
Procedimiento
1. Ajuste el tipo de regulación "Regulación vectorial sin encóder": p1300 = 20.
2. Conecte el motor con una velocidad media.
3. Compare los parámetros r0061 (señal del encóder en 1/min) y r0021 (velocidad calculada en
1/min) considerando el signo y el valor absoluto.
4. Si el signo no coincide, invierta la señal del encóder: ajuste p0410 = 1.
5. Si ambos valores no coinciden, compruebe el ajuste de p0408 y el cableado del encóder.
Ha garantizado que la normalización y la polaridad de la señal del encóder concuerdan.
❒
8.14.2.3 Elección de la regulación del motor
La regulación vectorial ya está preajustada
Para un buen comportamiento de regulación debe adaptar los elementos marcados en gris en
el anterior esquema sinóptico. Si en la puesta en marcha básica ha seleccionado como tipo de
regulación la regulación vectorial, ya estará ajustado lo siguiente:
• La velocidad máxima para su aplicación.
• El modelo de motor y de intensidad: si los datos del motor en el convertidor se adaptan a los
de la placa de características del motor, el modelo de motor y de intensidad es adecuado para
el convertidor y la regulación vectorial funcionará satisfactoriamente.
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542E AH
ADVERTENCIA
Freno de mantenimiento del motor (Página 206)
Ajustes avanzados (Página 265)
Puesta en marcha avanzada
8.14 Regulación del motor
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