Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio página 8

Índice
4.4 Conexión del convertidor a PROFIBUS................................................................................. 68
4.4.1 ¿Cómo se configura la comunicación vía PROFIBUS?............................................................ 68
4.4.2 Integración del convertidor en PROFIBUS............................................................................ 69
4.4.3 Instalación de GSD ............................................................................................................. 69
4.4.4 Ajustar la dirección PROFIBUS............................................................................................. 70
5 Puesta en marcha ................................................................................................................................ 71
5.1 Directrices de puesta en marcha......................................................................................... 71
5.2 Herramientas de puesta en marcha .................................................................................... 72
5.3 Preparación para la puesta en marcha ................................................................................ 74
5.3.1 ¿Control por U/f o regulación vectorial? .............................................................................. 74
5.3.2 Asignación de encóder....................................................................................................... 75
5.4 Puesta en marcha con el IOP-2 ........................................................................................... 78
5.5 Puesta en marcha básica con un PC .................................................................................... 82
5.5.1 Creación de un proyecto .................................................................................................... 82
5.5.2 Incorporación de convertidor conectado a través de USB en el proyecto .............................. 82
5.5.3 Realización de la puesta en marcha básica .......................................................................... 83
5.5.4 Ajuste de los datos del encóder .......................................................................................... 86
5.5.5 Identificar los datos del motor ............................................................................................ 87
5.6 Posicionador básico y control de posición ........................................................................... 89
5.6.1 Posicionador simple y regulación de posición ..................................................................... 89
5.6.2 Secuencia de puesta en marcha ......................................................................................... 90
5.6.3 Normalización de la señal del encóder................................................................................ 91
5.6.3.1 Definición de la resolución ................................................................................................. 91
5.6.3.2 Configuración del margen módulo ..................................................................................... 92
5.6.3.3 Comprobar el valor real de posición actual.......................................................................... 94
5.6.3.4 Configuración del juego de inversión.................................................................................. 95
5.6.4 Limitación del margen de posicionamiento......................................................................... 96
5.6.4.1 Ajuste de límites ................................................................................................................ 96
5.6.4.2 Desplazamiento más allá de una leva de parada ................................................................. 99
5.6.5 Configuración del controlador de posición ........................................................................ 100
5.6.5.1 Control anticipativo y ganancia ........................................................................................ 100
5.6.5.2 Optimización del regulador de posición ............................................................................ 101
5.6.5.3 Limitación del perfil de desplazamiento ............................................................................ 103
5.6.6 Configuración de las funciones de supervisión.................................................................. 105
5.6.6.1 Vigilancia de parada y de posicionamiento ....................................................................... 105
5.6.6.2 Vigilancia de error de seguimiento ................................................................................... 107
5.6.6.3 Secuenciador de levas...................................................................................................... 108
5.6.7 Referencia ....................................................................................................................... 109
5.6.7.1 Métodos de referenciado ................................................................................................. 109
5.6.7.2 Ajuste del punto de referencia.......................................................................................... 110
5.6.7.3 Ajuste del referenciado al vuelo........................................................................................ 117
5.6.7.4 Definición de punto de referencia ..................................................................................... 121
5.6.7.5 Calibración del encóder absoluto...................................................................................... 122
5.6.8 Jogging ........................................................................................................................... 124
5.6.8.1 JOG de velocidad ............................................................................................................. 124
5.6.8.2 JOG incremental .............................................................................................................. 125
5.6.8.3 Configuración de JOG....................................................................................................... 125
5.6.9 Correderas ....................................................................................................................... 127
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Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542E AH