Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio página 145

Procedimiento
Interconecte las señales de control de la entrada directa de consigna con las señales
correspondientes procedentes del control de la máquina:
①
Esta señal habilita el modo MDI. La señal debe ser = 1 si se controla el convertidor mediante
MDI.
②
Establece el modo MDI:
0: Posicionar: desplazar el eje con regulación de posición mediante posición de destino.
1: Configuración: desplazar el eje con regulación de posición mediante especificación de
velocidad
Es posible cambiar el modo del eje de "Configuración" a "Posicionamiento" durante el fun‐
cionamiento.
Si está activo el modo "Configuración", los bits
miento.
③
Parada intermedia:
0: el convertidor detiene el eje y lo mantiene en posición después de la parada. La secuencia
de desplazamiento actual sigue siendo válida.
1: el eje continúa la secuencia de desplazamiento interrumpida.
④
Desechar secuencia de desplazamiento:
0: el convertidor detiene el eje y lo mantiene en posición después de la parada. Sin embargo,
el convertidor no puede continuar la secuencia de desplazamiento actual.
1: el eje permanece a la espera de una nueva orden de inicio.
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542E AH
5.6 Posicionador básico y control de posición
⑥ ⑦
y determinan el sentido de desplaza‐
Puesta en marcha
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