Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio página 325

Número Causa
F07484 Tope fijo fuera de ventana de vigi‐
lancia
F07485 Tope fijo no alcanzado
A07486 Falta parada intermedia
A07487 Falta Desechar tarea de desplaza‐
miento
F07488 Posicionamiento relativo imposible
A07489 Corrección de punto de referencia
fuera de la ventana
F07490 Habilitación anulada durante des‐
plazamiento
F07491 Leva de parada Menos alcanzada
F07492 Leva de parada Más alcanzada
F07493 Desbordamiento del rango de valo‐
res para la posición real
A07495 Función de referencia cancelada
A07496 Habilitación imposible
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542E AH
Remedio
En el estado "Tope fijo alcanzado", el eje se ha movido fuera de la ventana de
vigilancia especificada (p2635). Remedio:
• Comprobar la ventana de vigilancia (p2635).
• Comprobar la mecánica.
En una secuencia de desplazamiento con la tarea TOPE_FIJO se ha alcanzado
la posición final sin haber detectado un tope fijo. Remedio:
• Comprobar la secuencia de desplazamiento y colocar la posición de des‐
tino más cerca de la pieza.
• Comprobar la señal de mando "Tope fijo alcanzado" (p2637).
• Reducir la ventana máxima de error de seguimiento para la detección del
tope fijo (p2634).
Aplicar una señal 1 en la entrada de binector "Sin parada intermedia/Parada
intermedia" (BI: p2640) e iniciar de nuevo el movimiento.
Aplicar una señal 1 en la entrada de binector "No desechar tarea de despla‐
zamiento/Desechar tarea de desplazamiento" (BI: p2641) e iniciar de nuevo
el movimiento.
En el modo "Entrada directa de consigna/MDI" se ha seleccionado para
adopción continua (p2649 = 1) un posicionamiento relativo (BI: p2648 =
señal 0). Corrija la selección.
En la función "Referenciado al vuelo", la diferencia entre la posición medida
en el detector y la coordenada del punto de referencia está fuera de la ven‐
tana parametrizada. Remedio:
• Comprobar la mecánica.
• Comprobar la parametrización de la ventana (p2602).
Activar las señales de habilitación.
Salir de la leva de parada Menos en sentido positivo de desplazamiento y
llevar el eje al margen de desplazamiento válido.
Salir de la leva de parada Más en sentido negativo de desplazamiento y llevar
el eje al margen de desplazamiento válido.
Se ha superado el rango de valores (-2147483648 ... 2147483647) para
representar el valor de posición real. Remedio:
En caso necesario, reducir el margen de desplazamiento o la resolución de
posición (p2506).
Una función de referencia activada (búsqueda de marcas de referencia o
evaluación de detector) ha sido cancelada. Posibles causas:
• Error de encóder
• Búsqueda de marcas de referencia y evaluación de detector activadas al
mismo tiempo (BI: p2508 y BI: p2509 = señal 1).
• La función de referencia activada (búsqueda de marcas de referencia o
evaluación de detector) ha sido desactivada (BI: p2508 y BI: p2509 =
señal 0).
No es posible habilitar el posicionador simple porque falta al menos una
señal. Causas:
• Falta habilitación del EPOS (BI: p2656).
• Falta la respuesta de valor real de posición válido (BI: p2658).
Alarmas, fallos y avisos del sistema
9.6 Lista de alarmas y fallos
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