Configuración Del Juego De Inversión - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

5.6.3.4 Configuración del juego de inversión
Descripción
Se denomina juego de inversión (juego, holgura, huelgo, dead
travel on reversing) el recorrido o ángulo que debe recorrer un
motor al invertirse su sentido de giro hasta que vuelve a mover el
eje en el otro sentido.
Con el ajuste correspondiente, el convertidor corrige el error de posición causado por el juego
de inversión.
Para que el convertidor corrija el juego de inversión, debe cumplirse la siguiente condición:
• Si se usa un encóder incremental, el eje debe estar referenciado.
• Si se usa un encóder absoluto, el eje debe estar calibrado.
Medición del juego de inversión
Procedimiento
1. Desplace el eje a una posición A en la máquina. Marque dicha posición en la máquina y tome
nota del valor real de posición en el convertidor.
2. Desplace el eje un poco más en el mismo sentido.
3. Desplace el eje en sentido inverso hasta que el valor real de posición en el convertidor indique
de nuevo el mismo valor que en la posición A. Debido al juego de inversión, el eje se
encuentra ahora en la posición B.
4. Mida la diferencia de posición Δ = A ‑ B en la máquina.
Figura 5-9
Ha medido el juego de inversión.
❒
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542E AH
Referencia (Página 109)
Calibración del encóder absoluto (Página 122)
Comprobar el valor real de posición actual (Página 94)
Medición del juego de inversión
5.6 Posicionador básico y control de posición
Juego de inversión en un
Puesta en marcha
cabezal
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