Palabra De Mando Y De Estado Para Posicionador - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

8.5.5

Palabra de mando y de estado para posicionador

Palabra de mando para posicionador (POS_STW)
Tabla 8-8 POS_STW e interconexión con parámetros en el convertidor
Bit Significado
0 1 = Modo de seguimiento
1 1 = Definir punto de referencia
2 1 = Leva de referencia activa
3 Reservado
4
5 1 = JOG incremental activo
0 = JOG velocidad activa
6...15 Reservado
Palabra de estado para posicionador (POS_ZSW)
Tabla 8-9 POS_ZSW e interconexión con parámetros en el convertidor
Bit Significado
0 1 = Modo de seguimiento activo
1 1 = Limitación de velocidad activa
2 1 = Consigna definida
3 1 = Posición de consigna alcanzada
4 1 = Eje avanza
0 = El eje está parado o retrocede
5 1 = Eje retrocede
0 = El eje está parado o avanza
6 1 = Final de carrera software Menos alcanza‐
do
7 1 = Final de carrera software Más alcanzado
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542E AH
8.5 Control de accionamiento vía PROFIBUS o PROFINET
Observaciones
El convertidor ajusta continuamente la consigna de posición a la
posición real.
El convertidor adopta las coordenadas del punto referencia en su
posición real y su consigna de posición.
La carga se encuentra actualmente en la leva de referencia.
---
Si la orden JOG está activa, el convertidor posiciona la carga a la
distancia de desplazamiento definida en sentido positivo o ne‐
gativo.
Si la orden JOG está activa, el convertidor posiciona la carga con
la velocidad JOG en dirección al principio o final de la zona de
desplazamiento.
---
Observaciones
El convertidor se encuentra en el modo de seguimiento.
El convertidor limita la velocidad del eje.
La consigna dentro de un proceso de posicionamiento no
cambia más.
El eje ha alcanzado la posición de destino especificada.
El eje se desplaza en sentido positivo.
---
El eje se desplaza en sentido negativo.
---
La carga se encuentra fuera de la zona de desplazamiento
permitida.
Puesta en marcha avanzada
N.º P
p2655[0] =
r2092.0
p2596 =
r2092.1
p2612 =
r2092.2
---
p2591 =
r2092.5
---
N.º P
p2084[0] =
r2683.0
p2084[1] =
r2683.1
p2084[2] =
r2683.2
p2084[3] =
r2684.3
p2084[4] =
r2683.4
p2084[5] =
r2683.5
p2084[6] =
r2683.6
p2084[7] =
r2683.7
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