Can: Cantidad De Bytes Mapeados Superada; Can: Ajustar Cob-Id Como No Válido; Can: Pdo Cob-Id Ya Existente - Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas

Ayuda: Usar un objeto CANopen previsto para el mapeo PDO o ajustar 0.
Los objetos siguientes pueden mapearse en el Receive Process Data Object (RPDO) o en el Transmit Process Data
Object (TPDO):
- RPDO: 6040 hex, 6060 hex, 60FF hex, 6071 hex; 5800 hex - 580F hex; 5820 hex - 5827 hex
- TPDO: 6041 hex, 6061 hex, 6063 hex, 6069 hex, 606B hex, 606C hex, 6074 hex; 5810 hex - 581F hex; 5830 hex
- 5837 hex
Sólo puede mapearse el subíndice 0 de cada objeto indicado.
Nota:
El COB-ID no puede setearse como válido mientras esté presente la A08755.
A08756

CAN: Cantidad de bytes mapeados superada

Valor de aviso: -
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: La cantidad de bytes de los objetos mapeados sobrepasa el tamaño de telegrama para datos útiles. Se permite
hasta máximo 8 bytes.
Ayuda: Mapear menos objetos u objetos con tipos de datos menores.
Ver también: p8710, p8711, p8712, p8713, p8714, p8715, p8716, p8717, p8730, p8731, p8732, p8733, p8734,
p8735, p8736, p8737
A08757 CAN: Ajustar COB-ID como no válido
Valor de aviso: -
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: En modo online antes de mapear deberá anularse el COB-ID correspondiente.
Ejemplo:
Se desea modificar el mapeado para RPDO 1 (p8710[0]).
--> ajustar p8700[0] = C00006E0 hex (COB-ID ilegal)
--> ajustar p8710[0] al valor deseado
--> introducir en p8700[0] el COB-ID válido
Ayuda: Ajustar COB-ID como no válido.
A08758 CAN: Cantidad de canales PDO dem. pequeña
Valor de aviso: -
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: La cantidad de canales PDO en p8740 se ha ajustado a 0 o demasiado pequeña.
Ver también: p8740 (Reparto de canales CAN)
Ayuda: La cantidad de canales CAN ajustada en p8740 debe ser mayor o igual al número de PDOs.
Para ello existen 2 posibilidades:
Aumentar la cantidad de canales en p8740 y confirmar la selección con p8741.
Reducir la cantidad de PDOs seteando el COB-ID como no válido.
Ver también: p8740 (Reparto de canales CAN), p8741 (Confirmación configuración PDO CAN)
A08759

CAN: PDO COB-ID ya existente

Valor de aviso: -
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Se ha asignado un PDO COB-ID ya existente.
Ayuda: Elegir otro PDO COB-ID.
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SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
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