Transferencia Pdo/Sdo; Número De Pdo (Canales) Definibles - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Introducción
1.8 Número de PDO (canales) definibles
Nota
Los "objetos libres" para otros objetos de accionamiento se forman sumando el offset de 80
hex a los números de objeto de los objetos interconectables libremente.
Por ejemplo: el objeto de accionamiento 2 empieza en 5880 hex.
Es posible interconectar cualquier objeto de datos de proceso a través de palabras
simples/dobles de recepción/emisión del búfer de recepción y de emisión.

Transferencia PDO/SDO

Es posible acceder a los objetos libres a través de los siguientes servicios de comunicación:
● PDO
● SDO
Ambos tipos de transferencia requieren que el objeto libre que se transfiere esté "mapeado".
Consulte también
Lista de objetos CANopen (Página 22)
Mapeado PDO (Página 31)
Servicios SDO (Página 34)
1.8 Número de PDO (canales) definibles
Introducción
Los PDO (Process Data Object = objeto de datos de proceso) son datos de proceso que se
utilizan para el rápido acceso en tiempo real a datos seleccionados. Para determinadas
variables o grupos de variables hay preconfiguradas figuras (mapeados) en determinados
PDO.
PDO son, p. ej., palabras de mando, como la velocidad de consigna, la velocidad real, etc.
Principio
Nota
CANopen puede visualizar como máximo ocho objetos de accionamiento SINAMICS en la
lista de objetos. En un objeto de accionamiento SINAMICS pueden definirse como máximo
ocho PDO.
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Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
Interfaz CANopen