Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje página 106

6. Instalación eléctrica
Pin Denominación Valor
22 DIN6
23 DIN8
24 DOUT0 24 V 100 mA Salida de disponibilidad (high activo)
25 DOUT2 24 V 100 mA Salida programable libremente – Por defecto: inicio Ack (low activo)
Tabla 6.2 Ocupación de clavijas: Interface E/S [X1] Mode 0
Pin Denominación Valor
1 AGND 0 V
2 DIN12 24 V
3 DIN10
4 +VREF +10 V ±4 %
5 Libre
6 GND24
7 DIN1
8 DIN3
9 DIN5
10 DIN7
11 DIN9 SAMP
12 DOUT1 24 V 100 mA
13 DOUT3 24 V 100 mA
14 AGND 0 V
15 DIN13
16 DIN11
17 AMON0 0 ... 10 V
18 + 24 V 24 V 100 mA
19 DIN0
20 DIN2
21 DIN4
22 DIN6
23 DIN8
24 DOUT0 24 V 100 mA
25 DOUT2 24 V 100 mA
Tabla 6.3 Ocupación de clavijas: Interface E/S [X1] Mode 1
Pin Denominación Valor
1 AGND 0 V
2 DIN12
3 DIN10
4 +VREF +10 V ±4 %
5 Libre
6 GND24
106
Mode = 0 – Posicionar
Detector de final de carrera 0
Inicio para la operación de posicionamiento (high activo)
Mode = 1 – Operación por actuación secuencial
Apantallamiento para señales analógicas
Conmutación de modo "1" = operación por actuación secuencial
Jog + (high activo)
Salida de referencia para potenciómetro de valor nominal
Potencial de referencia para entradas y salidas digitales
Selección de registro 1 (high activo)
Selección de registro 3 (high activo)
Habilitación de regulador/EN (high activo)
(las posiciones programadas por teach-in se memorizan con flanco
negativo)
Detector de final de carrera 1
Interface de control E/S digitales:
selección de modo "0" = operación por actuación secuencial
(high activo)
Interface de control bus de campo:
entrada Sample (entrada de alta velocidad)
Salida de programación libre – Motion Complete por defecto
(high activo)
Salida de programación libre – Error por defecto (low activo)
Potencial de referencia para las señales analógicas
entrada de Stop (low activo)
Jog – (high activo)
Salida analógica de pantalla 0
Alimentación de 24 V conducida
Selección de registro 0 (high activo)
Selección de registro 2 (high activo)
Habilitación de paso de salida (high activo)
Detector de final de carrera 0
Teach-in (high activo)
Salida de disponibilidad (high activo)
Teach-in Ack
Mode = 2 – Programa de recorrido
Apantallamiento para señales analógicas
Conmutación de modo "0" = programa de recorrido
Next 1
Salida de referencia para potenciómetro de valor nominal
Potencial de referencia para entradas y salidas digitales
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH