3.7.10 Función De Osciloscopio - Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje

3. Descripción del producto
Controller
release
Output stage
release
START
Holding brake
current-
carrying
Output stage
switched on
DOUT0: READY
DOUT1: MC
DOUT2: ACK
DOUT3: ERROR
Intermedicate circuit
Drive is moving
t1 = 1,6 ms
tx = x ms (circuito intermedio se descarga)
Figura 3.9 Comportamiento al interrumpir la alimentación del circuito intermedio (error:
paso de salida desconectado inmediatamente)
3.7.10 Función de osciloscopio
La opción de osciloscopio incorporada en el firmware del regulador es un recursos auxiliar
importante para optimizar los ajustes de regulación con la herramienta de puesta a punto
sin necesidad de utilizar otro aparato de medida aparte. Esta función permite registrar
cursos de señal importantes a lo largo del tiempo. Consta de 3 bloques:
- La parte de inicialización, que se ejecuta con prioridad baja, efectúa los
cálculos previos para la operación de medición propiamente dicha.
- La parte de transferencia de datos también posee una prioridad baja. Está
integrada en el intervalo de tiempo de la comunicación en serie.
- La parte de medición se ejecuta con la prioridad más alta en la interrupción de
la regulación y registra los canales de medición. Al producirse una condición de
disparo, la operación de medición se interrumpe transcurrido un número
definido de pasos de detección.
62
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
t1 t1
Importante
El freno de sostenimiento del EMMS-AS-...- no es apropiado para
frenar el motor.
tx t1
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH