Órdenes Generales - Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje

3. Descripción del producto
Después de un reset el interface serie dispone siempre de los siguientes ajustes básicos:
Parámetro
Velocidad de transmisión
Bits de datos
Paridad
Bits de parada
Tabla 3.5 Parámetros predeterminados
Para el manejo de un interface con un programa emulador de terminal, p. ej. para realizar
pruebas, son necesarios los siguientes ajustes (recomendaciones):
Parámetro
Control del flujo
Emulación
Configuración ASCII
Tabla 3.6 Ajustes para programa de terminal
Observe que inmediatamente después de un reset el controlador de motor emite
automáticamente una señal de conexión a través del interface serie. Un programa
receptor en el lado de control debe procesar o bien desechar los caracteres recibidos.
Órdenes generales
Orden
Reiniciar el regulador de servoposicionamiento
Guardar registro actual de parámetros y de todos los
registros de posición en la memoria flash no volátil
Ajustar la velocidad de transmisión para la comunicación
en serie
Orden desconocida
Leer el número de versión de la actualización de GC
(gestión de configuración) del firmware
*)MMMM: Versión principal de la actualización de GC (formato hexadecimal)
SSSS: Versión secundaria de la actualización de GC (formato hexadecimal)
Tabla 3.7 Órdenes generales
36
Valor
9.600 Baudios
8
Ninguna
1
Valor
Ninguno
VT100
- Finalizar caracteres enviados con avance de línea
- Emitir localmente los caracteres introducidos (eco local)
- Tras la recepción añadir avance de línea al final de la línea
Sintaxis
RESET!
SAVE!
BAUD9600
BAUD19200
BAUD38400
BAUD57600
BAUD115200
Indiferente
VERSION?
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH
Respuesta
Ninguna (señal de conexión)
DONE
ERROR!
2300:VERSION:MMMM.SSSS*)