Cuadro General De Funciones; Modos De Funcionamiento - Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje

3. Descripción del producto
3.7

Cuadro general de funciones

3.7.1

Modos de funcionamiento

- Valor de referencia a través de señales de encoder incremental, adecuado para
frecuencias de hasta 150 kHz.
- Especificación analógica de velocidad con resolución de 12 bits.
- Punto de referencia
- Fácil acoplamiento, por medio de entradas y salidas digitales, a una unidad de
control de nivel superior como, p. ej., un PLC.
- Posicionamiento con limitación de sacudidas u optimizado en cuanto al tiempo,
relativo o absoluto con respecto a un punto de referencia por medio de un
generador de trayectoria integrado.
- Especificación de posición por medio del bus de campo integrado CANopen con
interpolación automática entre los valores nominales.
Modo de Función
funcionamiento
Regulación del par –
Regulación de –
velocidad
Master/Slave
Regulación de –
posición (CAN DS402)
Control de –
posicionamiento
Recorrido de
referencia
Operación por
actuación secuencial
Función teach-In
Tabla 3.14 Modos de funcionamiento
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH
Interface (valor nominal)
Valor nominal analógico
Bus de campo
Analógico
Señales CW/CCW
CLK/DIR
Señales pulso/sentido
Bus de campo
Señales A/B +
E/S (iniciar sincronización)
Bus de campo
Bus de campo
E/S
Bus de campo
Bus de campo
E/S
Bus de campo
Bus de campo
E/S
Bus de campo
A través de E/S
Especificación de valor
nominal por
[X1]
Tarea directa
[X1]
[X1] (24 V / Mode 3)
[X10] (5 V)
[X1] (24 V / Mode 3)
[X10] (5 V)
Tarea directa
[X10]
[X1] (Mode 3)
Interpolated Position Mode
Tarea directa
Selección de registro
Tarea directa
Selección de registro
Selección de registro
Tarea directa
Selección de registro
–
Tarea directa
–
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