7. Preparación para la puesta a punto
7.7
Diagrama de temporización de secuencia de
conexión
Power On
DOUT3: #ERROR
Output stage
release
Controller release
Holding brake
released
Output stage
switched on
DOUT0: READY
Speed Setpoint
Speed actual value
t1
aprox. 500 ms
t2
> 1,6 ms
t3
= 10 ms
t4
= N x 1,6 ms
Figura 7.1 Diagrama de temporización de secuencia de conexión
118
t1
t2
t2
Ciclo a través del programa de inicio y arranque de la aplicación
dependiente del modo de funcionamiento y del estado del accionamiento
parametrizable (parámetro de freno retardo de inicio
del desplazamiento tF)
t2
t3
t4
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH