Profibus; Devicenet - Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje

3. Descripción del producto
1 Retícula de
tiempo valor
de posición
2 Tiempo de
ciclo
regulación de
posición
3 Desarrollo
interpolado
de la posición
4 Desarrollo
recorrido de
la posición
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Figura 3.2 Interpolated Position Mode
3.6.3

PROFIBUS

La conexión del controlador del motor con PROFIBUS se realiza mediante un módulo de
ampliación correspondiente (CAMC-PB) que se introduce en la posición de enchufe de
ampliación [Ext 1]. Cuando el módulo esté enchufado, se activará automáticamente la
próxima vez que se ponga en marcha el controlador del motor.
La configuración de la dirección de slave tiene lugar a través de los microinterruptores en
la parte frontal del controlador.
En PROFIBUS sólo se asigna la dirección de bus predeterminada en los
microinterruptores. Los datos para dos reguladores se enviarán en un telegrama común.
Se soportan velocidades de transmisión de hasta 12 MBaudios.
Como protocolo de comunicación se utiliza FHPP con los modos de manejo y de
funcionamiento indicados en el capítulo 3.6.1.
3.6.4

DeviceNet

La conexión del controlador del motor con una red DeviceNet se realiza a través de un
módulo de ampliación correspondiente (CAMC-DN) que se introduce en la posición de
enchufe de ampliación [Ext 1]. Cuando el módulo esté enchufado, se activará
automáticamente la próxima vez que se ponga en marcha el controlador del motor.
La configuración de la MAC-ID y la velocidad de transmisión tiene lugar a través de los
microinterruptores en la parte frontal del controlador del motor.
En una red DeviceNet sólo se asigna la dirección de bus predeterminada en los
microinterruptores. Los datos para dos reguladores se enviarán en un telegrama común.
Se soportan velocidades de transmisión de hasta 500 KBaudios.
Como protocolo de comunicación se utiliza FHPP con los modos de manejo y de
funcionamiento indicados en el capítulo 3.6.1.
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3
2
1
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH