Función Integrada "Safe Stop 1" Ss1; Generalidades / Descripción "Safe Stop 1" Ss1 - Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje

4. Técnica funcional de seguridad
1. ruta de
desconexión:
2. ruta de
desconexión:
Contacto de recibo
sin potencial:
4.3 Función integrada "Safe Stop 1" SS1
4.3.1 Generalidades / Descripción "Safe Stop 1" SS1
Con la función SS1 se desconecta el accionamiento de forma regulada y después se
desconecta la alimentación del paso final de potencia. De este modo, cuando se
encuentra en parada, el accionamiento no puede generar ningún par de giro ni fuerza
y por lo tanto ningún movimiento peligroso.
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH
Activación de etapa de salida a través de [X1.1/2] (bloqueo de
señales PWM; los excitadores de IGBT no se activan ya con
patrones de impulsos).
Interrupción de la alimentación de los 6 IGBT de pasos de salida
a través de [X3.1/2] mediante un relé. (Los excitadores de
optoacopladores IGBT son desconectados de la alimentación con
un relé, impidiendo de esta forma que las señales PWM lleguen
a los IGBT).
Entre la activación del relé para la alimentación del excitador del
paso de salida y la supervisión de la alimentación del excitador
se realiza una prueba de plausibilidad en µP. Esta sirve, tanto para
la detección de fallos del bloqueo de impulsos, como para la
supresión del mensaje de error E 05-2 ("Subtensión de
alimentación del excitador") que aparece durante el
funcionamiento normal
La conmutación integrada para la función STO dispone de un
contacto de recibo sin potencial ([X3.1/2] pines 5 y 6) para la
disponibilidad de la alimentación del excitador. Este contacto se ha
ejecutado como contacto normalmente cerrado. Este debe guiarse,
p. ej., a la unidad de control de nivel superior. Mediante el PLC se
debe controlar regularmente el funcionamiento de la desconexión
de la habilitación del paso de salida (p. ej. mensualmente; contacto
abierto = alimentación del excitador disponible).
Si se produce un fallo durante la prueba de plausibilidad, hay que
impedir otro funcionamiento desde una punto de vista técnico de
control, p. ej. mediante la desconexión de la tensión del circuito
intermedio o la supresión de la habilitación del paso de salida
desde el PLC.
Advertencia
Para el uso de la función SS1 en el CMMD-AS es necesario activar
los dos conectores enchufables [X3.1] y [X3.2] según se indica en la
documentación. Si sólo se activa un conector enchufable [X3.1] o
[X3.2], en caso de requerimiento del SS1 sólo se desconectará de
forma segura el paso de salida de potencia (como se ilustra en el
capítulo 4.3.6 "Ejemplo de circuito SS1").
87