Interfaces Y Asignaciones De Clavijas; Interface E/S [X1.1/2] - Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje

6. Instalación eléctrica
6.4

Interfaces y asignaciones de clavijas

6.4.1

Interface E/S [X1.1/2]

El interface [X1] se puede asignar varias veces gracias a la conmutación del modo.
Así es posible seleccionar como máximo 4 asignaciones de E/S diferentes. Hallará una
descripción de dichas asignaciones en las siguientes tablas:
- Tabla 6.2 Ocupación de clavijas: Interface E/S [X1] Mode 0
- Tabla 6.3 Ocupación de clavijas: Interface E/S [X1] Mode 1
- Tabla 6.4 Ocupación de clavijas: Interface E/S [X1] Mode 2
- Tabla 6.5 Ocupación de clavijas: Interface E/S [X1] Mode 3
Mode
Mode 0 – Posicionar
Mode 1 – Operación por actuación secuencial
Mode 2 – Programa de recorrido
Mode 3 – Sincronización
Tabla 6.1 Conmutación de modo
Pin Denominación Valor
1 AGND 0 V
2 AIN0 / DIN12 ±10 V
3 DIN10
4 +VREF +10 V ±4 %
5 Libre
6 GND24 Pert.GND
7 DIN1
8 DIN3
9 DIN5
10 DIN7
11 DIN9
12 DOUT1 24 V 100 mA Salida programable libremente – Por defecto: Motion Complete
13 DOUT3 24 V 100 mA Salida programable libremente – Por defecto: Error (low activo)
14 AGND 0 V
15 #AIN0 / DIN13 Ri = 20 k
16 DIN11
17 AMON0 0 ... 10 V
18 + 24 V 24 V 100 mA Alimentación de 24 V conducida
19 DIN0
20 DIN2
21 DIN4
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH
DIN9
0
0
1
1
Mode = 0 – Posicionar
Apantallamiento para señales analógicas
Interface de control E/S digitales: DIN12 selección Mode (high activo)
Interface de control entrada analógica:
entrada de valor nominal 0, diferencial, tensión de entrada máx. 30 V
Selección de registro 4 (high activo)
Salida de referencia para potenciómetro de valor nominal
Potencial de referencia para entradas y salidas digitales
Selección de registro 1 (high activo)
Selección de registro 3 (high activo)
Liberación del regulador EN (high activo)
Detector de final de carrera 1
Interface de control E/S digitales: selección Mode (high activo)
Interface de control bus de campo:
entrada Sample (entrada de alta velocidad)
(high activo)
Potencial de referencia para las señales analógicas
Interface de control E/S digitales: entrada de Stop (low activo)
Interface de control entrada analógica:
potencial de referencia entrada de valor nominal 0, diferencial
Selección de registro 5 (high activo)
Salida analógica de pantalla 0
Selección de registro 0 (high activo)
Selección de registro 2 (high activo)
Habilitación de paso de salida (high activo)
DIN12
0
1
0
1
105