Encoder De Motor [X2.1/2]; Bus Can [X4]; Rs232/Rs485 [X5] - Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje

A. Especificaciones técnicas
A.3.2

Encoder de motor [X2.1/2]

Parámetro
Protocolo de comunicación
Nivel de señal DATA, SCLK
Resolución angular / número de impulsos encoder
incr.
Longitud del cable
Frecuencia límite SCLK
Alimentación del transmisor
Líneas sense para alimentación
Tabla A.10 Encoder de motor [X2]
A.3.3

Bus CAN [X4]

Interface de comunicación
Protocolo
Velocidad de transmisión
Resistencia de terminación
Tabla A.11 Especificaciones técnicas: Bus CAN [X4]
A.3.4

RS232/RS485 [X5]

Interface de comunicación
RS232
RS485
Velocidad de transmisión
Protección
Tabla A.12 Especificaciones técnicas: RS232 [X5]
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH
Heidenhain EnDat 2.1 y 2.2
5 V diferencial / RS422 / RS485
Interno del regulador hasta 16 bits / revolución
L 25m
Ejecución del cable según la especificación de
Heidenhain
1 MHz
Desde el regulador, 5 V -0 % / +5 %
I = 200 mA máx.
A
No soportado
Valores
CANopen DS301, DSP402 y FHPP
Máx. 1 MBaudios
120 Ω (activable por microinterruptor)
Valores
Según especificación RS232
Según especificación RS485
9600 ... 115 kBaudios
Controladores protegidos EDS
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